Электропривод постоянного тока Советский патент 1960 года по МПК H02P5/12 

Настоящее изобретение относится ,к известному типу электроприводов постоял.ного тока, в которых используется импу 1ьоный полупроводниковый трйод, управляемый широтно-ИМиульсны М модулятором посредством изменения скважности сигнала.

Предлагаемый электропривод отличается тем, что в схеме управления триодом при менен магнитный усилитель, измерительная обмотка которого включена в цепь якоря двигателя, а выходная подключена к обмотке токовой защиты широтно-импульсного модулятора.

Такое выполнение пр ивода позволяет осуществить защиту полупроводникового триода от перегрузок по току.

На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода.

Посредством триода / осуществлено импульсное регулирование напряжения на якоре двигателя 2. В момент запирания триода ток якоря, поддерживаемый э. д. с. самоиндукции, протекает через диод 3. Управление силовым триодом / осуществляется широтно-импульсным модулятором, имеющим задающий мультивибратор 4 с устройством 5 для принудительного запуска и два встречно включенных выпрямителя б, G и 7, 7, питаемых соответственно разностью и суммой двух равных по амплитуде прямоугольных импульсов напряжений f/4 и U:, с выходных обмоток мультивибратора и устройства принудительного запуска, содержащих четыре пары обмоток W и Ws, 4 и , 4 и W, Wt, и Ws для питания выпрямителей. Подмагничивание сердечников магнитного усилителя 8, выполненного на сердечниках с прямоугольной петлей гистерезиса, позволяет изменять фазу напряжения U-, относительно t/4, регулируя скважность сигнала, управляющего триодом /. Магнитный усилитель 8 имеет обмотку управления 9, обмотку смещения 10 и обмотку компаундирования и токовой защиты //. Обмотка токовой защиты включена навстречу обмоткам 9 и /О и питается от второго магнитного усилителя 12, выполнеиного по схеме с внутренней обратной связью по