Электродинамический привод Советский патент 1987 года по МПК H02K33/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей за счет обес печения поворотного движения рабочего органа в обе стороны от средней точки.

На чертеже дана схема предлагаемо го привода.

Привод содержит подвижную часть в виде двух гибких скрученных изолированный проводников 1 и 2j одни КОН цы которых;соединены между собой . посредством контактного кольца 3 закрепленного на подвижной пластине

4,контактирующей с рабочим органом

5,другие концы проводников 1 и 2 закреплены на неподвижном основании 6 и через переключатели 7 и 8 подключены к источнику 9 питания, ось подвижной части закреплена в направ- ляюшщ: 1 О.

Привод работает следующим образом При положении переключателей 7 и 8, указанных на фиг,, электрический ток поступает на проводники 1 и 2 через контактное кольцо 3 и непосредственно на концы проводников, закрепленных на неподвижном.основании б. Таким образом, проводники 1 и 2 ока- зываются включенными параллельно и стремятся сблизиться. При этом происходит закрутка петли, приводящая к повороту пластины 4 и рабочего органа. Если переключатель 7 поставить в другое положение, то проводники 1 и 2 будут соединены последовательно. Электрический ток, проходя по про- вйдникам, образующим ветви петли, вызывает их отталкивание. При этом происходит раскрутка петли, которая приводит к повороту пластины 4, на некоторый угол. Каждому значению тока соответствует определенное динамическое усилие (сила отталкивания

Составитель В.Ладров Редактор О,Головач Техред М.Ходанич Корректор

Заказ 4240/51Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска я наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, yjj. Проектная, 4

39792 .2

или сила притяжения) проводников петли, следовательно, определенный угол поворота подвижной пластины 4. Возврат петли в исходное состояние может осуществляться за счет наличия упругой крутильной деформации самой петли или путем вращения петли в другую сторону, коммутацией парал- 10 лельного или последовательного соединения проводников переключателем 7,

Формула изобретения

15Электродинамический привод, включающий электродинамический элемент в виде двух гибких скрученных изолированных проводников, одни концы которых соединены между собой и раз- 20 мещены на подвижной пластине, а другие закреплены на неподвижном основании , источник питания с полюсами и рабочий орган, отличающий с я тем, что, с целью повышения 25 надежности и расширения функциональ ных возможностей за счет обеспечения поворотного движения рабочего органа в обе стороны от средней точки, электродинамический элемент снабжен кон30 тактным КОЛЬЦОМ со щеткой, закрепленным на подвижной пластине и электрически соединяющим концы двух проводников, размещенных на подвижной пластине, а в цепь питания введен переключатель с двумя размыкающими и одним замыкающим контактом, причем щетка контактного кольца подсоединена через первьй размыкаюш тй контакт к одному полюсу источника питания, Q первьй конец проводов, закрепленных на неподвиясном основании, подключен через, замыкающий контакт к тому же полюсу источника питания, а через второй размыкающий контакт к другому . полюсу источника питания, второй конец проводов, закрепленных на неподвижном основании, подключен к другому полюсу источника питания.

35

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов. Цель состоит в повьшении надежности и расширении функциональных возможностей за счет обеспечения поворотного движения рабочего органа в обе стороны от средней точки. Устройство содержит подвижную часть в виде двух гибких скрученных изолированньк проводников 1 и 2, одни концы которых соединены между собой посредством контактного кольца 3, а другие концы закреплены на неподвижном основании 6 и .подключены к источнику питания 9 через переключатель 7. При переключении переключателя 7 происходит последовательное или параллельное подсоединение проводников 1 и 2 к источнику питания 9, что обеспечивает однонаправленное или разнонаправленное протекание токов по этим проводникам и позволяет получить поворотное движение рабочего органа 5 в обе стороны, I ил. (Л 6 х с сх11: со со со