УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ'ЕСКОГЮ АДРЕСОВ АВДИЯ ГГОДгВЙЖИЫХ ©БЪЕКФОВ Советский патент 1970 года по МПК B65G47/10 H01H19/58 

,1

Изобретение относится к области автоматического адресования иодвижных объектов, в частности к устройствам для :автоматического адресования подвижных Объектов, наяример стеллажных штабелеров и рабочих органов торговых автоматов.

Известны устройства для автоматического адресования подвИЖ.ных объектов, содержащие датчик -положения объекта, имеющий ряд :Изолированных одна от другой нетюдвижных токопроводящих пластин, соответствующих местам адресования, и .перемещающийся синхронно объекту контактный орган, задающий переключатель кругового типа и электрическую схему с истОЧНИКом. питания.

Электрическая схема предлагаемого устройства простая. Это до.стигается тем, что оно содержит контакты, Попарно подключенные-ктокоправодящим пластинам и ра-сположенные соответственно нопарно диаметрально противоположно на неподвижной плате переключателя, и два нодключеняых к одно-му из Полюсов источни ка питания выходных элемента, к одному -из которых -параллельно подключены контакты одной половины, а «о второму - контакты второй половины мподвижной платы. Подвижная плата несет замыкающие элементы, число которых на единицу меньше числа мест адресования, причем замыкающие элементы расположены над контактами неПОДВИЖНОЙ платы с тем же щагом, -что и последние. Шри этом кон тактный орган состоит из двух :воспринимаю1щих элементов, подключенных ко второму Полюсу источника питания.

Для обеспечения работы устройства при различных расстояниях м-ежду местами -адресования В увеличенных промежутках М1эжду токапроводящими аплас-ринами регсположены вапомогательнйе токопроводящие -пластины, соединенные то с ними Пластинами-через диоды.

На фиг. 1 изображена электрическая схема предлатаемого усТ1ройства дяя шеоти.адресов; на фиг. -2 - переключатель, с тгомощйю которого задается адрес.

У мест адресования вдоль трасоы шере-мещения рабочего органа (неподвйжно закреплен ряд изолированныгХ друг -от друга токопроводящих пластин Ш, 2П, ЗП,...1КП, образующих датчик положения S(CM.фиг. 1), где К - число адресов. Длина &тйх чйласгги.н оДинакова ш приближенно ipasHa расстоянию между центрами мест адресобания «(вез учета изолируйщих Промежутков между пластинами).

Увеличенные промежутки -между тпластинами (первой и второй, пятой и щестой) заполнены вспомогательными пластинами /-2П и 5-6П. За токопроводящими пластинамИ, соОтВеТстауЮщймй крайним , местам адресования (Ш и 6П), расположены вспомогательные токопроводящие пластины ПВ ц ПН. Со всеми этими пластинами, раСположенныМи в один ряд, соприкасаются контактные щетки ТН и ТВ, являющиеся контактным о,р-ганом, закрепленные на движущемся объекте и соединенные с корпусом и одним из полюсов источни.ка 1питания ИП. К каждой из токопроводящих пластин 1П, 2П, ЗВ,...КП, подключено по два замыкающихся магнитоуправляемых контакта 1В и 1Н, 2В и 2Н, ЗВ и ЗН... /CS и СЯ соответственно. Магнитоуправляемые контакты 1В, 2В, ЗВ... К.В другими концами подключены к обмотке реле В, управляющего движением рабочего органа в одном направлении. Магнитоуправляемые контакты 1Н, 2Н, ЗН...К.Н соединены ,с обмоткой реле движения в противоположиом направлении (Я). Другие концы обмоток реле В и Н связаны с другим полюсом .источника питания. Вспомогательные токопроводящие пласти«ы /-2П и 5-6П подключены через диоды 1Д, 2Д, ЗД и 4Д к соседним пластинам /Я, 2П и 5П, 6П. Вапомотательные пластины ПВ и ЯЯ соединены с обмотками реле S и Я соответственно. Магнитоуправляемые контакты 1В, 1Н, 2В, 2Н, ЗВ, ЗН...КВ, К.Н, закреплены на неподвижной плате / задающего переключателя кругового типа (см. фиг. 2) по окружности в порядке 1В, 2В, ЗВ,.. КБ, 1Н, 2Н, ЗН... КН. Контакты расположены радиально, с одинаковым шагом. Контакты, соединенные с одними и теми же токопроводящими пластинаМИ, расположены .на противоположных концах одних и тех же диаметров. Пеподвижная Плата / имеет щкалу 2 с обозначениями адресов. На оси 3 задающего переключателя расаоложена подвижная пластина 4, связанная с рукояткой (не показана на чертеже), и указателем 5. На плате 4 над магнитоуправляемыми контактами непо.движной платы / за- 4 креплены по окружности того же радиуса и с тем же шагом замыкающие элементы 6, например миниатюрные постоянные магниты, количество которых -на единицу меньще количества адресов. Когда указатель 5 находится в положении /, постоянные магниты находятся только у контактов 2Н, ЗН, 4Н,...К.Н. Магнитные оси постоянных магнитов направлены радиально. Для задания адреса подвижная плата 4 устанавливается так, чтобы указатель стоял на нужной цифре. При этом постоянные магнаты воздействуют на К-1 замыкающих магнитоуцравляемых контактов, которые срабатывают и при несовпадении заданного адреса и положения контактных щеток ТН, ГБ/Включают реле В или Я, обеспечивающее необходимое перемещение рабочего органа. пла-етины 4П, сортветствующей адресу /V. Через контактные щетки ТН и ТВ на-пря/ксние подается на то-кояррводящую пластину 4П и через нее - На магнигбуправляемыс контакты 4В и 4Н. Поскольку над контактом 4В .постояниого магнита нет, а над контактом 4Н - есть, замыкается столько последний и включает реле Я. -Контакты реле Н, не показанные на фигуpax, включают исполнительный элемент, например электродвигатель, который теремещает движущийся объект в направлении «Назад до тех пор, пока контактная щетка ТВ сойдет с токопроводящей пластины ЗЯ. При случайном переходе то инерции на токопроводящую пластину 1-2П щетки ТН че|рез диод 1Д и контакт 1В включат реле В, которое Обеспечит движение в противоположном натаравлен.ии («Вперед). Это движение будет .продолжаться до тех пор, пока щетка ТН -е сойдет с пластины 1-2П. Окончательная остаповка произойдет тосда, когда обе щетки ТН и ТВ находятся между пластинами 1-2П и ЗП, .не со1Прикасаясь с последними. Величину зоны, в пределах которой происходит остановка движущегося рабочего органа у любого из мест адресования, можно регулировать путем изменения расстояния между контактными щетками ТВ и ТН. Длина зоны контакта каждой из щеток ТВ и ТН в направлении перемещения должна превыщать длину изолирующих Промел уткоз между пластинами. Это необходимо для обеспечения работы устройства в случаях, когда длина вспомогательных пластин /-2П и 5-6П приближается к расстоянию между щетками ТВ и ТН. Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического адресования подвижных объектов, например стеллажных штабелеров и рабочих органов торговых автоматов, содержащее датчик положения объекта; имеющий ряд изолированных одна от другой неподвижных токопроводящих пластин, соответствующих местам адресования, и перемещающийся синх|ронно объекту контактный орган, задающий переключатель кругового типа и электрическую схему с источником -питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения электрической схемы устройства, последнее содержит контакты, попарно подключенные к токопроводящим пластинам и ра:ополол :еннь е соответственно попарно диаметрально Противоположно на неподвижной плате переключателя, и два по.дключенных к одному из полюсов источника питани.я выходных элемента, .к одному из которых параллельно подключены контакты одной половины, а ко второму контакты второй половины неподвижной платы; подвижная плашагом, что и последние; при этом контактный орган состоит из двух .воспринимающих элементов, нодключенных ко второму полюсу источника литания.

2. Уст1ройство по П. 1, отличающееся тем, что, с целью обеопечения его работы прИ различных расстояниях между местами адресования, в увеличенных промежутках между токопроводящими -пластинами расположены вспомогательные токолроводящие пластины, соединенные со смежными с .ними пластинами через диоды.

/Я9 ГП 1-31 2Л дП

42Г

5п - вп т