Устройство для замены паковок патронами на веретенах кольцевой машины с непрерывным выпуском химических нитей Советский патент 1987 года по МПК D01H9/10 

Изобретение относится к производству химических нитей, а именно к устройствам для замены паковок патронами на веретенах кольцевой ма- тины с непрерывным выпуском химических нитей.

Целью изобретения является повы- и1ение производительности и снижение габаритов.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, изометрия; на фиг,2 - кинематическая схема устройства; на фиг.3 - схема расположения устройства на маишне; на фиг.4 - зажимы на направляющих.

Устройство содержит подвесную транспортную тележку 1 с патронами 2 или паковками 3 и подвесную каретку 4, установленные на портале 5, смонтированном с возможностью перемещения вдоль сторонки кольцевой машины 6 с непрерывным выпуском химических нитей.

На каретке закреплен привод 7 вертикального перемещения захватного приспособления 8, имеющего зажимы 9, связанные с приводной бесконечной цепью 10 привода их перемещения посредством роликов 11 по параллельно расположенным профильным направляющим 12, связанным одна с другой на противоположных концах криволинейными переходными участками 13. Направляющие установлены так, что проходящая через них плоскость 14 наклонена к вертикальной плоскости под углом 45 . Зажимы 9 установлены под углом 135 к плоскости 14.

Бесконечная цепь 10 натянута на звездочки 15 и 16, одна из которых соединена передачей 17 с двигателем 18.

Привод 7 вертикального перемещения содержит приводной цилиндр 19, выдвижные упоры 20, тягу 21 и уравновешивающие цилиндры 22, щтоковые полости которых соединены с регулятором 23 давления, ресивером 24 и предохранительным клапаном 25.

Каретка 4 посредством колес 26 установлена с возможностью перемещения по порталу 5 относительно тележки 1 в перпендикулярном сторонке ма- щины направлении и имеет фиксаторы своих положений. Колеса 26 приводятся в движение через передачу 27 от пневмодвигателя 28 вращательного движения. Каретка имеет взаимодействующие с закрепленными на портале 5 подпружиненными фиксаторами 29 и 30 псхпожения каретки упоры 31, установленные с возможностью перемещения в двух взаимно 11ерпендикулярных направлениях относительно каретки - вдоль и поперек каретки. Вдоль каретки упоры перемещаются посредст- BOM кронштейна 32, установленного на двух закрепленных на каретке направляющих 33 с канавками 34 и 35, в которые входят концы фиксирующих рычагов 36, управляемых пневмоцилинд- 5 ром 37 с пружинным возвратом.

Подвод сжатого воздуха к каретке 1 осуществляетя по гибкому трубопроводу 38 через быстроразъемную муфту 39.

0 Захватное приспособление установлено с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 40 посредством винта 41 с гайкой 42, управляемых пневмодвигателем 43 вра- 5 шдтельного движения.

Устройство работает следующим образом.

После готовности прядильной ма- щины к объему паковок переключают - Q устройство соответственно с правой или левой стороны машины с помощью двигателя, винта 41 и гайки 42 (фиг.З, положения I и III). В исходном положении устройства для съема паковок с правой стороны прядильной машины каретка находится на портале 5 в положении, при котором концы рычагов 36 находятся в канавках 34 направляющих 33, а упоры 31 - в фиксаторах Q 30. В данном положении устройства группы зажимов 9 с зажатыми патронами 2 и паковками 3 могут меняться местами, перекатываясь по профилированным направляющим с помощью беско- (- нечной цепи 10, не задевая за прядильную мащину 6 и транспортную тележку 1 .

Цикл работы устройства начинается после остановки портала 5 напротив первой секции прядильной машины 6 и включения автоматического режима работы его.

В исходном положении привод 7 верс тикального перемещения корректирует положение захватного приспособления до совпадения осей зажимов 9 с запрограммированным ярусом съема патронов 2 транспортной тележки 1.

5

После кратковременного прерывания подачи сжатого воздуха в выдвижные упоры 31, которые втягиваются и выходят из зацепления с фиксаторами 30, и одновременного включения двигателей 28 каретка 4 перекатывается с открытыми зажимами 9 на опорных колесах 26 до фиксации выдвижных упоров 31 в фиксаторах 29 при одновременном срабатывании элементов путевой автоматики, отключающей двигатели 28. Зажимы 9 зажимают патроны 2 на транспортной тележке 1 (фиг.З, положение II). После этого подача сжатого воздуха к выдвижным упорам кратковременно прекращается, упоры втягиваются. К пневомцилиндру 37 подается сжатый воздух и фиксирующие рычаги 36 выходят из канавок 37, одновременно двигатели 28 реверсируются и каретка движется к прядильной машине до взаимодействия выдвижных упоров с фиксаторами 30 и фиксации кронштейна 32 после передвижения по направляющим 33 в канавках 35 (фиг.З, положение I). При этом зажимы снимают патроны с яруса тележки.

Затем привод вертикального перемещения опускает многоместное захватное приспособление с открытыми зажимами 9 на паковки 3 на веретенах 44 машины и зажимы зажимают паковки. При движении многоместного приспособления вверх паковки снимаются с веретен. Включаются двигатели 28, сжатый воздух подается к пневмоци- линдру 37 и каретка движется в пределах хода кронштейна 32 по направляющим 33 до фиксации рычагов в канавках 34, т.е. устройство возвращается в исходное положение, в котором включается двигатель 18. Последний через передачу 17 и звездочки 15 и 16 приводит в движение бесконечную цепь 10. Зажим 9 с патронами 2 занимает вертикальное положение, а захваты с паковками 3 - горизонтальное. Затем сжатый воздух подается в цилиндр 37 и двигатели 28 реверсируются. Каретка движется по порталу к прядильной машине на величину хода кронштейна 32 по направляющим 33 и фиксируется в канавках 35 (фиг.З, положение I) .

Из этого положения привод 7 вертикального перемещения опускает многоместное захватное приспособление

0

5

0

5

0

5

0

5

0

и патроны надеваются на веретена. Зажимы 9 разжимаются, многоместное захватное приспособление поднимается и устройство возвращается в исходное положение, в котором корректируется положение захватного приспособления по высоте с помощью выдвижных упоров 20, взаимодействующих с тягой 21, связанной со штоком приводного 19 и уравновешивающих 22 цилиндров..

Затем кратковременно прекращается подача сжатого воздуха к выдвижным упорам 31, они втягиваются и одновременно включаются двигатели 28, в результате чего каретка движется до фиксации упоров 31 в фиксаторах 29.При этом паковки устанавливаются на тот же ярус тележки 1, с которого были сняты патроны. Зажимы 9 разжимаются и каретка возвращается в ис ходное положение, 1-й цикл работы устройства закончен.

В аналогичной последовательности после перемещения портала к следующей секции прядильной машины устройство производит съем патро.нов с другого яруса тележки и установку их на прядильную машину, а на их место устанавливают паковки, снятые с веретен.

Наличие в предлагаемом устройстве двух групп зажимов позволяет начать цикл замены паковок с предварительного захвата пустых патронов со штырей транспортной тележки, затем снять с веретен наработанные паковки, поменять местами группы захватов, ничего не устанавливая на транспортную подвеску, и установить на веретена патроны, а на штыри транспортной подвески - паковки. Кроме того, конструкция предлагаемого устройства не ограничивает число одновременно снимаемых патронов и паковок, не .увеличивая при этом его габариты, и позволяет значительно упростить алгоритм и систему управления устройством, а следовательно, уменьшить габариты пневматической системы управления.

Формула изобретения gg Устройство для замены паковок патронами на веретенах кольцевой машины с непрерывным выпуском химических нитей, содержащее установленные с воз- возможностью перемещения вдоль сторонки машин1,1 подвесную транспортную тележку и подвесную каретку с фш .са- TopaMVi ее подожоигя и с разметенным на ней захватным приспособлением, и имеющим привод его вертикального перемещения и зажимы,установленные н ряд с шагом, равным тагу веретен машины, и имеющие привод их перемещения по параллельно расположенным направляющим, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью пор)ышения производительности и снижения габаритов, параллельные направляющие связаны одна с другой на противоположных концах криволинейными переходными участками и установлешл вдоль сторонки машины таким образом, что проходящая через 1П1Х плоскость наклонена к вертикальной плоскости под углом 45 , при этом привод зажимов имеет расположенную вдоль направляющих при- нодную бесконечную цепь, а зажимы связаны с пепыо и установлены посредством роликов на направляющих под углом 135 к плоскости наклона нацрав- ляющих, причем каретка установлена с возможностью перемещения относительно тележки в перпендикулярном сторонке машины направлении и имеет упоры для взаимодействия с фиксатора- ми, установле1П1ые на каретке с возможностью смещения относительно нее в .цвух взаимно перпендикулярных направлениях .

38

30

Фие. /

37

гз

«/

ш

33

Изобретение относится к производству химических нитей и позволяет повысить производительность и снизить габариты. На перемещающейся вдоль сторонки машины каретке размещено захватное приспособление с приводом его вертикального перемещения, имеющее зажимы, связанные с привод ной бесконечной цепью для перемещения их с помощью роликов по параллельно расположенным направляющим. На противоположных концах направляющие связаны криволинейными переходными участками и установлены так, что проходящая через них плоскость расположена под углом 45 к вертикальной плоскости. Зажимы расположены под углом 135 к плоскости наклона направляющих, за счет чего они могут занимать вертикальное положение при съеме паковок с веретен и горизонтальное при установке их на держатели подвесной транспортной тележки, перемещающейся вместе с кареткой вдоль сторонки машины. Каретка имеет возможность перемещения относительно тележки в перпендикулярном сторонке машины направлении и фиксируется в различных положениях фиксаторами. 4 ил. § (/)

30

ff

Фив.З

//

фигЛ

Редактор А.Лежнина

Составитель Н.Тимофеева

Техред М.ДидыкКорректор С.Шекмар

Заказ 4407/34 Тираж 427. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4