Устройство для сигнализации состояния исполнительного механизма Советский патент 1987 года по МПК G08B23/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов,пред предназначено для отображения информации на мнемосхемах о конечных- и промежуточном статическом положениях, движении, а также о неисправном состоянии в случае его возникновения при движении запорно-регули- рующих и им подобных исполнительных механизмов, обладающих органами контроля своих конечных состояний, может быть использовано в локальных и централизованных системах управления и контроля в газовой, химической, энергетической и других отраслях промьшшенности в тех случаях, когда для сигнализации положения достаточна не количественная, а лишь наглядная качественная характеристика состояния, осуществляемая на мнемосхемах простыми.светотехническими средствами, и является усовер- шествованием устройства по авт.св. № 1283826.

Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности его применения для сигнализации состояния исполнительных механизмов независимо от того, снабжены они ограничительными силовыми средствами или нет

На фиг.1 представлена функциональ ная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - функциональная схема узла контроля времени движения; на фиг.3 - функциональная схема узла памяти.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 элементы ИЛИ, первый.3 и второй 4 индикаторы положения, датчик 5 первого положения, например Закрыто, элемент ШШ-НЕ 6, третий элемент ИЛИ 7, датчик 8 второго конечного положения, например Открыто, четвертый 9, пятый 10 и шестой 11 элементыРШИ,111ину 12 сигнала Открыть., первый 13 и второй 14 триггеры, шину 15 сигнала Стоп, первый 16, второй 17 и третий 18 элементы И, генератор 19 импульсов, тре тий индикатор 20 положения, шину 21 сигнала Закрыть, первую 22 и вторую 23 информационные шины, первый 24 и второй 25 инверторы, чет- вертьй 26 и пятый 27 элементы И, делитель 28 частоты, третий инвертор 29, первый узел 30 памяти (узел памяти направления движения исполниS

416672

тельного механизма, предшествующего его остановке, например, при движе- НИИ им в сторону уменьшения-его проходного сечения), второй узел 31 памяти (узел памяти направления движения исполнительного механизма,пред- шествуюш;его его остановке, например, при движений исполнительного меха10 низма в сторону увеличения его проходного сечения), узел 32 контроля времени движения (движения исполнительного механизма),, шестой 33, седьмой 34, восьмой 35, девятый 36,

15 десятый 37 и одиннадцатый 38 элементы И.

Делитель 28 частоты формирует на своем выходе импульсы уменьшенной частоты и увеличенной скважности,

20 обеспечивающие высвечивание индикаторов положения мигающим светом, при котором длительность ровного свечения индикатора в три раза меньше его погашенного состояния. Лер25 вьш и второй узлы 50 и 31 предназначены для запоминания направления движения исполнительного механизма, предшествующего его остановке.Лер- вьш узел 30 памяти формирует на сво30 ем выходе единичный логический сигнал Б том случае, когда при перемещении исполнительного механизма в сторону уменьшения его проходного сечения (по шине 21 поступает ко35 манда Закрыть и поэтому первый

триггер 13 находится в прямом состоянии) на шину 15 подается команда Стоп, т.е., второй триггер 14 пе- .реводится из прямого в инверсное

40 состояние.

Второй узел 31 памяти формирует на своем выходе единичный логический сигнал в том случае, когда при перемещении исполнительного механиз45 ма в сторону увеличения его ного сечения (по шине 12 поступает команда Открыть и поэтому первый триггер 13 находится в инверсном со- . стоянии) на шину 15 подается команда

50 Стоп, т.е. второй триггер 14 переводится из прямого в инверсное состояние.

Узел 32 контроля времени движения исполнительного механизма (фиг.З)

КС предста вляет собой узел вьщержки времени и содержит четырехразрядный реверсивный двоичный счетчик 39, переключатели 48-63, объединенные в четыре идентичные группы 40-43, а

31

также элементы И 44-47, входы которых с помощью переключателей 48-63 подсоединяются к прямому или инверсному выходам каждого из разрядов счетчика 39. /Четыре группы 40-43 переключателей обеспечивают установку кодов четьфех расчетных значений времени, необходимых для контроля длительности перемещения исполнительного механизма: времени, превьшаю- щего заданную величину при движении исполнительного механизма (из первого конечного положения во второе, из закрытого положения в открытое); времени, превышающего заданную величину при движении исполнительного механизма из второго конечного положения в первое (из открытого положения в закрытое); времени, превышающего заданную величину при реверсе находящегося в промежуточном статическом положении исполнительного механизма, первоначально двигавшегося в сторону увеличения его проходного сечения (из закрытого положения в открытое, а затем в закрытое) ; времени, превышающего заданную величину при реверсе находящегося в промежуточном статическом положении исполнительного механизма, первоначально двигавшегося в сторону уменьшения его проходного сечения (из открытого положения в закрытое, а затем в открытое).

Каждый из узлов 30 и 31 памяти содержит двухвходовый элемент 64 и триггер 65 (фиг.2).

Устройство работает следующим образом.

Исходное состояние его элементов зависит от исходного положения исполнительного механизма, а также от ранее подавашихся команд. Если подавались команды Открыть или Закрыть, то второй триггер 14 со своего прямого выхода вьщает сигнал 1, а если ранее подавалась команда Стоп, то О. Элемент ИЛИ-НЕ 6 выдает сигнал 1, когда исполнительный механизм находится в промежуточном положении, что соответствует одновременному отсутствию единичных сигналов на выходах датчиков 5 и 8 положения.

Принимаем за начальное такое положение, при котором исполнительный механизм полностью закрыт. В этом случае датчик 5 положения, выдавая

667 ..

1, вызывает ровное свечение индикатора 3 положения. Два других индикатора 4 и 20 положения погашены, так как второй датчик 8 положения и элемент ИЛИ-НЕ 6 вьщают нулевые сигналы. Нулевой сигнал элемента ИЛИ-НЕ 6 при этом устанавливает в состояние О счетчик 39 (фиг.З)

Q узла 32 контроля времени движения, а 1-акже через инвертор 29 - в инверсное состояние триггеры 65 узлов 30 и 31 памяти направления движения. При этом на выходах элемен5 тов И 34, 35, 37 и 38 формируется сигнал О, который запирает по первым входам элементы И 26 и 27.

При необходимости изменения состояния исполнительного механизQ ма на шину 12 подается команда Открыть, при которой первый триггер 13 переключается в инверсное состояние, а второй триггер 14 устанавливается в прямое состояние. Одновре5 менно по цепям управления, которые на фиг.1 не показаны, подается команда на открытие исполнительного механизма.

Если исполнительный механизм на0 чинает выполнять эту команду, то как только первый датчик 5 положения вьщает О, индикатор 3 положения погасает, а индикаторы 4 и 20 начинают прерывисто светится, поскольку на входы второго элемента И 17 поступают потенциальные длительные единичные сигналы с выходов инвертора 25, триггеров 13 и 14., элемента ИЛИ-НЕ 6, а также прерывистый единичный сигнал от генератора 19 импульсов. Одновременно нулевой логический сигнал, ранее сформированный на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 и удерживающий счетчик 39 узла 32 контроля времени движения в нулевом состоянии, снимается, поскольку на входы элемента И 36 также поступают единичные логические сигналы с выхода инвертора 25, триггеров

13 и 14, то прерьшистый единичный сигнал от генератора 19 импульсов начинает поступает на суммирующий (+1) вход счетчика 39.

Прерывистое свечение индикаторов 4 и 20 положения и работа счетчика 39 в режиме суммирования свидетельствуют о переходном процессе (движении) исполнительного механизма в сторону его открытия. Как только

5

0

исполнительный механизм полностью откроется, второй датчик 8. положения выдает единичный логический сигнал и прерьшистое свечение индикато,- ров 4 и 20 положения переходит в ровное, что свидетельствует о полном открытии исполнительного механизма. Одновременно на выходе элемента ШШ-НЕ 6 сгинал I изменяется на О и счетчик 39 устанавливается в нулевое положение,

Если за время, определяемое коэффициентом пересчета счетчика 39, пре- вьшающее время переходного состояния исполнительного механизма, на выходе второго датчика 8 единичный сигнал не появляется (исполнительный механизм неисправен), то на прямых выходах счетчика 39 устанавливается код, который соответствует этому времени, например 0111. С помощью переключателей 60-63 группы 43 входы элемента И 47 соединены с прямыми и инверсными выходами каждого из разрядов счетчика 39 таким образом, чтобы при установке этого кода элемент И 47 на своем выходе формировался сигнал 1, который поступает на вход элемента И 38. Так как при подаче по шине 12 команды Открыть первый триггер 13 устанавливается в инверсное состояние, то сигнал неисправности в виде единичного логического сигнала с выхода элемента И 38 поступает через информационную шину 23 на вход инвертора 25 и первый вход элемента 27, При этом запрещается передача через элемент И 36 сигнала от генератора 19 импульсов на сзт ирующий вход счетчика 39 и индикаторы 4 и 20 положения, которые гаснут. Одновременно с выхода делителя 28 частоты через пятый элемент И 27 к второй элемент ИЛИ 2 на второй индикатор 4-положения начинают поступать импульсы уменьшенной частоты и увеличенной скважности, высвечивая его мигающим тревожным светом, что свидетельствует о неисправном состоянии исполнительного механизма при выполнении команды Открыть. Если до окончания полного открытия исполнительного механизма по шине 15 подана команда Стоп, то исполнитель- ньш механизм Останавливается, а второй триггер 14 переключается в инверсное состояние, выдав единич10

1341667

ный логический сигнал через элемент Ц 18 на вход второго элемента ИЛИ 2, При этом свечение третьего индикатора 20 положения прекращается, а второй индикатор 4 положения высвечивается ровным светом. Половинное свечение-мнемознака свидетельствует о промежуточном полуоткрытом состоянии исправного испол- . нительного механизма. Одновременно с половинным высвечиванием мнемозна- ка сигнал О с прямого выхода второго триггера 14 запрещает переда- 15 чу -через элемент И 38 сигналов генератора 19 импульсов на суммирующий вход счетчика 39, которьй останавливается и сохраняет свое состояние. Единичный логический сигнал с инверсного выхода триггера 14, кроме -элемента И IB,поступает также на первые (А) входы узлов 30 и 31 памяти направления движения, предшествующего остановке. При этом первый элемент 30 памяти направления движения свой выходной сигнал не изменяет, а на выходе второго элемента 31 памяти появляется сигнал 1, поскольку первый триггер 13 находится в инверсном состоянии, запомнив тем самым подачу команды Открыть по шине 12, а сигнал на выходе инвертора 29 равен О. Таким образом, второй элемент 31 памяти оказывается подготовленным к работе устройства при условии реверса исполнительного механизма из полуоткрытого состояния в сторону закрытия. Дальнейшая работа схемы устройства зависит от того, в каком направлении будет осуществляться движение исполнительного механизма.

Если из полуоткрытого статического положения осуществляется реверс

исполнительного механизма, т.е. по ь f.. .,. „

20

25

30

35

40

50

55

шине 21 поступает команда Закрыть, то первый и второй триггеры 13 и 14 переключаются в прямое состояние, .при котором передача сигналов генератора 19 разрешается на выход элемента И 16 и вычитающий (-1) вход счетчика 39, При этом второй индикатор 4 положения гаснет, первый индикатор 3 положения начинает высвечиваться прерывистым светом, свидетельствуя о движении исполнительного механизма в сторону закрытия, а счетчик 39 возобновляет свою работу, но уже в режиме вычитания. Как тольисполнительного механизма, т.е. по ь f.. .,. „

50

55

шине 21 поступает команда Закрыть, то первый и второй триггеры 13 и 14 переключаются в прямое состояние, .при котором передача сигналов генератора 19 разрешается на выход элемента И 16 и вычитающий (-1) вход счетчика 39, При этом второй индикатор 4 положения гаснет, первый индикатор 3 положения начинает высвечиваться прерывистым светом, свидетельствуя о движении исполнительного механизма в сторону закрытия, а счетчик 39 возобновляет свою работу, но уже в режиме вычитания. Как только исполнительный механизм полностью закроется, первый датчик 5 положения вьщает сигнал 1 прерывистое свечение индикатора 3 положения переходит в ровное, счетчик 39 устанавливается в нулевое состояние. Если в течение времени, которое устанавливается и сохраняется в счетчике 39 при движении исполнительного механизма в сторону открытия, датчик 5 положения не вьщает единичного логи-ir ческого сигнала, .что свидетельствует о неисправности исполнительного механизма, возникшей при его закрытии из промежуточного статического положения, через определенное время, соответствующее заданному коду, например 1100, на втором () выходе узла 32 появляется единичный логический сигнал, который через элемент И 34 (на первом и втором входах этого элемента присутствуют единичные сигналы, поступающие с выхода второго элемента 31 памяти направления движения и прямого выхода триггера 13) поступает на входы инвертора 24 и элемента И 26. При этом запрещается пер едача сигнала от генератора 19 импульсов на вычитающий ход счетчика 39 и индикатор 3 полоения, который гаснет. Одновременно с выхода делителя 28 частоты через етвертый элемент И 26 и пятый элеент ИЛИ 10 на третий индикатор 20 положения начинают поступать импульсы уменьшенной частоты и увеличенной скважности, высвечивая его мигающим ревожным светом, что свидетельствует о неисправном состоянии исполнительного механизма, выполняющего команду Закрыть, осуществляемую из промежуточного статического полоения, которому предшествовало двиение на открытие. Если из промежуточного статического положения движение исполнительного механизма продолжается в сторону открытия, т.е. на шину 12 подается команда Открыть, второй триггер 14 переключается в прямое состояние, при котором разрешается передача сигналов генератора 19 импульсов через элемент И 36 на суммирующий вход счетчика 39 и через элемент ИЛИ 17 на индикаторы 4 и 20 положения. При этом счетчик 39 продолжает счет в режиме суммирования, а индикаторы 4 и 20 высвечиваются прерывистым светом.

0

5

0

свидетельствуя о том, что исполнительный механизм перемещается в сторону открытия. Как -только исполнительный механизм полностью откроется, датчик 8 положения вьщает единичный логический сигнал и прерывистое свечение индикаторов 4 и 20 переходит в ровное. Если в течение времени, превьш ающего время переходного состояния исполнительного механизма, на вьпсоде датчика 8 единичный сигнал не появляется (в случае неисправности исполнительного механизма), то третий индикатор 20 положения гаснет, а второй индикатор 4 высвечивается мигающим светом уменьшенной частоты и увеличенной скважности.

Для перевода исполнительного механизма из полностью открытого состояния в закрытое на шину 21 подается команда Закрыть, в результате которой триггеры 13 и 14 устанавливаются в прямое состояние. Инди- 5 каторы 4 и 20 положения при этом гаснут, а индикатор 3 высвечивается прерьшистым светом, свидетельствуя о перемещении исполнительного ме- . ханизма в сторону закрытия. При достижении исполнительным механизмом конечного закрытого положения прерывистое свечение индикатора 3 положения переходит в ровное, сигнализируя о конечном закрытом положении и исполнительного механизма. Одновременно на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 сигнал 1 изменяется на О и счетчик 39 устанавливается в нулевое состояние. Если за время, определяемое коэффициентом пересчета счетчика 39, превышающее время переходного состояния исполнительного механизма, на выходе первого датчика 5 единичный сигнал не появляется (исполнительный механизм неисправен), то на прямых выходах счетчика 39 устанавливается код, который соответствует этому времени, например tOOO. В результате этого с третьего (Ь) выхода узла 32 контроля времени движения на вход элемента И 35 поступает единичный логический сигнал, который, поскольку на другом входе элемента И 35 также присутствует единичный логический сигнал с прямого выхода триггера 13, поступает через информационную шину 22 на входы первого инвертора 24 и элемента И 26. Первый индикатор 3 положения гаснет, а

0

5

0

5

0

5

10

20

У1341667

третий индикатор 20 положения высве- чивается мигающим светом, при котором длительность его ровного свечения в три раза меньше погашенного, состояния. Это свидетельствует о неисправности исполнительного механизма при выполнении команды Закрыть,

Если во время движения исполнительного механизма в сторону закрытия по шине 15 подается команда Стоп, то последний останавливается, прерывистое свечение индикатора 3 положения прекращается, а второй индикатор 4 высвечивается ровным светом, что свидетельствует об о ст а- новке исполнительного механизма в промежуточном положении. Одновременно с прямого выхода второго триггера 14 сигнал О запрещает передачу через элемент И 33 сигналов генератора 19 импульсов на вычитающий вход счетчика 39, а единичный логический сигнал с инверсного выхода триггера 14 поступает на первые (А) входы узлов 30 и 31 памяти направления движения. При этом первый узел 30 изменяет свой выходной сигнал на единичный, поскольку триггер 13 находится в прямом состоянии, запомнив тем самым подачу, по шине 21 команды Закрыть. Второй узел 31 памяти направления движения своего сигнала на выходе не изменяет, так как на один из его входов подается нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 13

Таким образом, первый узел 30 памяти оказывается подготовленным к работе устройства в случае реверса исполнительного механизма из промежуточного состояния в сторону открытия .

10

Как только исполнительный механизм полностью откроется, по единичному сигналу от датчика 8 индикаторы 4 и 20 положения переводятся на ровное свечение, а счетчик 39 нулевым сигналом элемента ИЛИ-НЕ 6 устанавливается в нулевое состояние.

Если в течение времени, которое устанавливается и сохраняется в счетчике 39 при движении исполнительного механизма в сторону закрытия, датчик 8 положения не выдает 1, через определенное время, соответст15 вующее заданному коду, например 0011, на первом (а) выходе узла 32 появляется единичный сигнал, который через элемент И 37 поступает на входы инвертора 25 и элемента И 27. При этом запрещается передача сигнала от генератора 19 импульсов на суммирующий вход счетчика 39 и индикаторы 4 и 20 положения, которые гаснут. Одновременно с выхода делителя

25 28 частоты на второй индикатор 4 положения через пятьй элемент И 27 и второй элемент ИЛИ-2 начинают поступать импульсы пониженной частоты и увеличенной скважности, высвечивая

30 его мигающим светом, при котором длительность свечения в три раза меньше погашенного состояния. Это свидетельствует о неисправности исполнительного механизма при выполнении

те команды Открыть, осуществляемой из промежуточного .статического положения, которому предшествовало выполнение команды Закрыть.

40 Формула изобретения

1. Устройство для сигнализации состояния исполнительного механизма по авт.св. № 1283826, о т л и ч а- Если при этом по шине 12 поступает ю щ е е с я тем, что, с целью раскоманда Открыть, то цервый триггер 13 переключается в инверсное состояние, а второй триггер 14 - в прямое, при которых передача сигналов генератора 19 импульсов разрешается на выход элемента И 17 и на суммирующий вход счетчика 39, Второй 4 и третий 20 индикаторы положения начинают высвечиваться прерывистым светом, свидетельствуя о движении исполнительного механизма в сторону открытия, а счетчик 39 возобновляет свою работу, но уже в режиме суммирования.

50

ширения области применения устройства за счет обеспечения возможности его применения для сигнализации состояния исполнительных механизмов независимо от того, снабжены они ограничительными СРШОВЫМИ средствами или нет, в него введены два узла памяти, узел контроля времени движения, шесть элементов И и третий gg инвертор, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ и с установочным входом узла контро ля времени движения, а выход - с первыми входами первого и второго узлов

7

10

Как только исполнительный механизм полностью откроется, по единичному сигналу от датчика 8 индикаторы 4 и 20 положения переводятся на ровное свечение, а счетчик 39 нулевым сигналом элемента ИЛИ-НЕ 6 устанавливается в нулевое состояние.

Если в течение времени, которое устанавливается и сохраняется в счетчике 39 при движении исполнительного механизма в сторону закрытия, датчик 8 положения не выдает 1, через определенное время, соответствующее заданному коду, например 0011, на первом (а) выходе узла 32 появляется единичный сигнал, который через элемент И 37 поступает на входы инвертора 25 и элемента И 27. При этом запрещается передача сигнала от генератора 19 импульсов на суммирующий вход счетчика 39 и индикаторы 4 и 20 положения, которые гаснут. Одновременно с выхода делителя

28 частоты на второй индикатор 4 положения через пятьй элемент И 27 и второй элемент ИЛИ-2 начинают поступать импульсы пониженной частоты и увеличенной скважности, высвечивая

его мигающим светом, при котором длительность свечения в три раза меньше погашенного состояния. Это свидетельствует о неисправности исполнительного механизма при выполнении

команды Открыть, осуществляемой из промежуточного .статического положения, которому предшествовало выполнение команды Закрыть.

Формула изобретения

ширения области применения устройства за счет обеспечения возможности его применения для сигнализации состояния исполнительных механизмов независимо от того, снабжены они ограничительными СРШОВЫМИ средствами или нет, в него введены два узла памяти, узел контроля времени движения, шесть элементов И и третий инвертор, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ и с установочным входом узла контро ля времени движения, а выход - с первыми входами первого и второго узлов

памяти, вторые входы которых соеди- йены с инверсным выходом второго триггера, третий вход первого узла памяти соединен с прямым выходом первого триггера и с первыми входами шестого, седьмого и восьмого элементов И, третий вход второго узла памяти соединен с инверсным выходом

первого триггера и с первыми входами ичный реверсивный счетчик с прямыми

девятого, десятого и одиннадцатого элементов И, вторые входы шестого и девятого элементов И соединены с выходами соответственно первого и второго инверторов, третьи - с прямым выходом второго триггера, четвертые - с выходом генератора импульсов, а их выходы - соответственно с входом вычитания и входом суммирования узла контроля времени, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены с вторыми входами соответственно десятого, седьмого, восьмого и одиннадцатого элементов И, выходы первого и второго узлов памяти соединены с третьими входами соответственно десятого и седьмого элементов И, выходы седь5

и инверсными выходами, четьфе элемента И, переключатели, объединенные в четьфе группы, число переключателей в каждой группе соответству g ет числу разрядов счетчика, входы вы читания, суммирования и установки в О счетчика являются соответственно входами вычитания, суммирования и установочным узла контроля

2Q времени движения, выходы счетчика соединены с входами переключателей всех групп, выходы переключателей каждой группы соединены с входами соответствуюш;его элемента И, выходы

25 которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами узла контроля времени движе-, ния.

мого и восьмого элементов И соединены с первой информационной, шиной, а выходы десятого и одиннадцатого элементов И - с второй информационной шиной.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что узел контроля времени движения содержит двои инверсными выходами, четьфе элемента И, переключатели, объединенные в четьфе группы, число переключателей в каждой группе соответствует числу разрядов счетчика, входы вычитания, суммирования и установки в О счетчика являются соответственно входами вычитания, суммирования и установочным узла контроля

времени движения, выходы счетчика соединены с входами переключателей всех групп, выходы переключателей каждой группы соединены с входами соответствуюш;его элемента И, выходы

которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами узла контроля времени движе-, ния.

Изобретение относится к технике для автоматизации технологических процессов и предназначено для отображения информации на мнемосхемах о конечньпс и промежуточном статическом положениях, движении, а также о неисправном состоянии в случае его возникновения при движении за- порно-регулирующих и им подобньгх исполнительных механизмов (ИМ), обладающих органами контроля своих конечных состояний, и является усовершенствованием устройства по авт, ев, № 1283826. Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности его применения для сигнализации состояния исполнительных механизмов независимо от того, снабжены i они ограничительными силовыми средствами или нет. Цель изобретения до- стигается тем, что в устройство, содержащее шесть элементов ИЛИ, три индикатора положения, два датчика положения, шины сигналов Открыть, Закрыть, Стоп и две информационные шины, пять элементов И, генератор импульсов, делитель частоты,два инвертора и два триггера, введены инвертор, два узла памяти направления движения ИМ, предшествующего его остановке, узел контроля времени движения ИМ и шесть элементов И, Информация с датчиков конечных положений изменяет состояние элементов и узлов устройства и отображается на индикаторах положения комбинацией состояний индикаторов, светящихся непрерьтно и с различной частотой импульсов мигания. Исправность ИМ контролируется по времени их срабатывания, а время срабатывайия контролируется узлом контроля времени движения ИМ, что позволяет использовать устройство с ИМ, не имеющими ограничительных силовых средств, формирующих сигнал неисправности ИМ, 1 з,п, ф-лы, 3 ил. (Л со 4 35 Р5 N)

Редактор М.Дьшын

Составитель Е.Бударина

Техред АО Кравчук Корректор М.Шароши

Заказ 4439/54 Тираж 543Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4