Контролируемый пункт системы телемеханики Советский патент 1987 года по МПК G08C19/28 G08C15/06 

имеющей общий пункт управления и ряд контролируе а.1х пунктов. Информация передается или принимается через основной 3 или резервный: линейный блок в зависимости от работоспособности соответствующей линии связи и состояния дополнительно включенных в состав устройства триггера 22, мультиплексора 20 и демультиплексора 21,

1

Изобретение относится к системам елемеханики с временным разделением игналов,- в которых общий пункт уп- авления соединен линиями связи с онтролируемыми пунктами.

Цель изобретения - повышение наежности функционирования устройства.

На фигЛ приведена структурная схема контролируемого пункта систе-- мы телемеханики; на фиг,2 - схема возможных соединений между пунктом управления и контролируемыми пунктами.

Контролируемый пункт системы телемеханики, содержит генератор 1 тактовых импульсов, распределитель 2, пер- вый линейный блок 3, соединенный через основную линию связи непосредственно с устройством пункта управле- ния или с другим устройством контролируемо г о пункта (на фиг Л не показаны), блок 4 передачи и блок 5 риема информации, датчики 6 контроируемых или измеряемых параметров, блок 7 исполнительных элементов, четвертый 8, второй 9 и третий 10 линейные блоки, демультиплексор 11, мультиплексор 12, триггер 13,, второй элемент ИЛИ 14, блок 15 измерения режимов работы, содержащий первый 16, второй 17 формирователи адресов, первый 18 и второй 19 компараторы, первый -элемент ИЛИ 20, первьй 21, второй 22, третий 23 и четвертый 24 элементы И, регистр 25 сдвига, счетчик 26, формирователь 27 импульсов, коммутатор 28, кодер-декодер 29.

На фиг,1 для примера показан один; блок передачи, один блок приема и два линейных блока. В действительДанные направляются на линейные блоки или на блоки-приемники с учетом результата сравнения установленных и принятых адресов контролируемых пунктов, В цепях управления коммутацией данных использованы формирователи адресов 12 и 26, компараторы 13 и 27, элементы И 15, 17 и 25, ИЛИ 23 и 24. 2 ил.

ности, устройство контролируемого пункта может включать любое число блоков, а также разнотипные блоки приема и передачи, число и вид которых соответствуют требуемому выбору видов и объему передаваемой или принимаемой информации, Б соответствии с видами и объемами информации устанавливаются виды и количество датчиков 6 и исполнительных механизмов или элементов отображения информации в блоке 7 исполнительных элементов. На фиг.2 в качестве примера приведен один из возможных вариантов

соединения пункта 30 управления и контролируемых пунктов 31-38 при использовании предлагаемого устройства контролируемого пункта. Общие затраты на образование каналов связи

уменьшаются благодаря использованию не только радиальных (соединение между пунктами 30 и 38), но и транзитных линий связи - для контролируемых пунктов 32, 33, 34, 35, 37. Число транзитных звеньев может быть больше одного (в приведенном примере для связи пунктов 30 и 35 используется трехзвенная транзитная линия связи), Отличительной особенностью предлагаемого контролируемого пункта является возможность соединения пункта 30 управления с любым контролируемым пунктом (в приведенном на фиг,2 примере - с контролируемым пунктом 31)

не только по основной, но и по резервной линии связи (ЛС), Этим обеспечивается повышение надежности системы телемеханики в целом, так как для данного примера нарушение работоспособности основной линии связи меж„

3

ду пунктами 30 и 31 lie приводит к потере информации не только контролируемого пункта 31, но и пунктов 32-35.

: Контролируемый пункт системы телемеханики работает следуюпщм образом (фиг.1).

Для приема информации с пункта управления или от другого контролируемого пункта (или других контролируемых пунктов) по основной линии связи используется линейный блок 3, а по резервной линии связи - линейный блок 8, Сигналы от генератора 1 поступающие на первый вход, строби- руют данные, принимаемые блоками 3 и 8. В режиме приема информации блоки 3 и 8 формируют сигнал 1 по шине запроса связи, поступающий через элемент ИЛИ I4 на вход распределителя 2. В соответствии с номером линейного блока, формирующего запрос связи, устанавливается состояние триггера 13. Если в данный момент информация принимается по основной линии связи, сигналом от блока 3 триггер 13 устанавливается в 1, если же прием ведется блоком 8 по резервной линии связи, триггер I 3 устанавливается в О. Сигнал от триггера управляет мультиплексором 12 так, что при активном состоянии блока 3 информация с его третьего выхода поступает на выход 12, а при активном состоянии блока 8 - на выход I2 поступает информация, принимаемая от резервной линии связи.

При образовании сигнала I на втором выходе 2 разрешается работа компараторов 18 и 19, которые сравнивают предваряющий поступление информационной посылки код адреса контролируемого пункта-получа.теля с кодом, присвоенным данному контроли- . руемому пункту. Для повьш1ения живучести системы коды адреса данного контролируемого пункта при работе по основной и резервной линиям связи могут отличаться (данный пример). Дпя этой цели в устройство вводятся два формирователя 16 и 17 адресов.

Код, поступающий на соответствующий задающий вход устройства с помощью формирователей 16 и 17, воспринимающих также сигналы от Генерато- ра 1, преобразуется в последовательную форму и поступает вместе с кодом с выхода 12 на компараторы 18 и 19.

45230

Если сравниваемые хотя бы одним компаратором коды совпадают, значит информация направлена данному контро- g лируемому пункту. В этом случае образуется сигнал 1 на первом выходе компаратора 18 или 19, а следовательно, и на выходе элемента ИЛИ 20. На блок 5 приема информация поступает 10 после установления адреса функционального блока данного контролируе- . мого пункта. Адрес блока фиксируется регистром 25, куда вводится последовательный код с выхода блока 12. Пос- 15 ле з авершения ввода в регистр информации с адресом функционального блока сигнал образуется на третьем выходе 2. Этим сигналом, проходящим через элемент И 22, разрешается за- 20 пись параллельного кода с первого выхода регистра 25 (выход параллельного кода) в счетчик 26.

На третий вход выбранного функционального блока поступает разрешающий 25 (адресный) сигнал с выхода коммутатора 28, а на четвертый вход - информационный код с выхода элемента И 21. Вся информационная посылка с выхода блока 12 поступает также на кодер- 30 декодер 29, где проверяется отсутствие искажений кода помехами в линии связи или из-за неисправности аппаратуры.

Структура узла 29 определяется 25 видом применяемой защиты кодов от помех. Например, при использовании циклических кодов узел представляет собой кодер-декодер на основе регистра сдвига с обратными связями и сум- 40 маторами по модулю два, число и места установки которых определяются принятым образующим полиномом. Если узлом 29 не обнаружено искажение, после завершения приема всей посыл- 45 ки, когда сигнал I образуется на четвертом выходе распределителя 2, на первом выходе 29 также образуется сигнал 1, который, поступая на разрешающий вход блока 5 приема, разре- gQ шает вывод принятой информации на блок 7 исполнительных элементов.

Работа устройства при ретрансля- цик информации через данный на другой контролируемый пункт с использо- 55 ванием транзитной линии связи и линейного блока 9 или 10, происходит следующим образом.

Принятые и образованные формирователями 16 и 17 коды адреса контро

513

лируемого пункта не совпадают. Поэтому элемент И 21.сигналом от элемента ИЛИ 20 блокируется, а элемент И 23 деблокируется, так как одновременно на вторых выходах обоих компараторов 18 и 19 формируются сигналы I, обеспечивая образование 1 элементом И 24.

На первый (информационный) вход элемента И 23 поступает последовательный код с второго выхода регистра 25, повторяющий код, принимаемый линейным блоком 3 или 8, но задержанный на время анализа кода адреса компараторами 18 и 19,. Принятый код адреса контролируемого пункта-получателя информации оказывается записанным в регистр 25, откуда он, как и в указанном примере, переносится в счетчик 26. Однако, в отличие от указанного режима, в счетчик 26 переносится не следующий за кодом адреса контролируемого пункта код адреса функционального блока, а собственно адрес контролируемого пункта. Этот код интерпретируется как адрес одного из линейных блоков 9 и 10, соединенных через транзитную линию связи с адресованным (или еще одним промежуточным) контролируемым пунктом. Информация в выбранный второй или третий линейный блок 9 или 10 направляется через элемент И 23.

Для случая, когда через второй или третий линейные блоки к транзитной линии связи подключается не один а несколько контролируемых пунктов (пример соединения, изображенный на

фиг. 2 для контролируемых пунктов 31- 40 нейшее изменение позиции счетчика 26.

34-35) , на этот линейный блок должна направляться информация для контролируемых пунктов-ретрансляторов и получателя информации. Это можно достичь, подавая на второй или третий линейный блок разрешающий (адресный) сигнал при приеме адреса любого из контролируемых пунктов, соединенных с этим линейным блоком одной многозвенной транзитной линией связи.

Для реализации подачи требуемых сигналов используется коммутатор 28. Входные шины коммутатора, соответствующие адресам контролируемых пунктов, подключенных к одной многозвенной транзитной линии связи, объединяются. Объединенные , образующие один (групповой) выход коммутатора 28, соединяются с адресным вхоСигналы-запроса связи, поступая на распределитель, переводят его в четвертую позицию. Этим разрешается прохождение информации от источника 45 (блоков 4,3,8 или 9,10) на вход узла 29.

Режимы передачи от блоков 4 и 9, JO.разнятся. Информация от блока 4

50 должна быть дополнена кодом адреса . контролируемого пункта, кодом адреса функционального блока-источника информации (с тем, чтобы облегчить обратную передачу с пункта управления

55 сигнала-квитанции, подтверждающего прием данных без разбора вида информации) и дополнительным кодом защиты (например, циклическим кодом при заданном образующем полиноме).

дом соответствующего второго или третьего линейного блока 9 или 10. Число и состав объединяемых групп определяются реальной структурой связей в конкретной системе телемеханики.

При всевозможных структурах соединений в -системе телемеханики структура посылок в каналы связи и построения контролируемого пункта не изменяются - адаптация к конкретной реализации системы-связана лишь с коммутацией входов 28, а также установкой требуемого числа линейных блоков.

Режим приема информации от функционального блока-передатчика 4 и от второго, третьего линейных блоков 9

и 10 следующий.

В режиме, когда ввод или вывод информации из блока 15 отсутствует, распределитель 2 удерживается в первой позиции, чем разрешается работа

счетчика 26 в режиме последовательного счета. При этом на выходе ком- гутатора 28 последовательно образуются адресные сигналы, сопровождаемые сигналом от распределителя 2, интерпретируемым как опрос готовности блоков. Сигнал опроса поступает с первого выхода распределителя на входы функционального блока 4 и всех линейных блоков. Если адресованный

блок готов к выдачи информации, на его выходной шине запроса связи (второй выход для блока 4 и третий - для блоков 3, 8 и 9, 10) формируется сигнал 1, которым блокируется дальСигналы-запроса связи, поступая на распределитель, переводят его в четвертую позицию. Этим разрешается прохождение информации от источника 45 (блоков 4,3,8 или 9,10) на вход узла 29.

Режимы передачи от блоков 4 и 9, JO.разнятся. Информация от блока 4

50 должна быть дополнена кодом адреса . контролируемого пункта, кодом адреса функционального блока-источника информации (с тем, чтобы облегчить обратную передачу с пункта управления

55 сигнала-квитанции, подтверждающего прием данных без разбора вида информации) и дополнительным кодом защиты (например, циклическим кодом при заданном образующем полиноме).

7

При поступлении данных от второ 9 или третьего 10 линейного блока контролируемый пункт является лишь ретранслятором,в связи с чем никак преобразований информации он не призводит. Индикатором текущего режима работы является сигнал запроса связи. При поступлении запроса от блока 4 узел 29 подключает к цепям формования кода защиты данные от формирователя 16 (можно использоват в качестве адреса контролируемого пункта сигналы не с выхода 16, ас выхода формирователя 17), счетчика 26 и блока 4 и выдает ria второй (информационный) выход посьшку, содержащую коды адреса данного контролируемого пункта и блока-источника информации, информационный код от блока 4 и сформированный узлом 29 защиный код.

Указанная посылка через демульти плексор 11 направляется на вход.линейного узла 3 или 8 в зависимости от состояния триггера 13, воспринимающего и хранящего адрес активной .линии связи. С выхода блока 3 апи 8 .информация направляется либо непосредственно, на пункт управления-, либо на другой контролируемый пункт через основную или резервную линии связи.

Формула И з обретения

Контролируемый пункт системы телемеханики, содержащий генератор тактот вых импульсов, выход которого подключен к первым входам первого, второго и третьего линейных блоков, блока передачи, блока приема, кодера- декодера, регистра сдвига, первого формирователя адреса, распределителя..

второго элементов Н выход первого элемента И соединен с третьим вход блока приема, первый выход регистра сдвига подключен к второму входу счетчика, второй выход - к первому входу третьего элемента И, выход ко торого подключен к четвертым входам второго и третьего линейных блоков, первые вьпсоды которых объединены с первым выходом блока передачи и под ключены к второму входу распределителя, третий выход которого подключен к третьему входу кодера-декодер перв4 1й выход которого подключен к пятым входам второго и третьего линейных блоков и к четвертому входу первого линейного блока и блока приема, датчик, выход которого подключен к четвертому входу блока пер дачи, второй выход которого объединен с вторыми выходами второго и тр тьего линейных блоков и подключен к четвертому входу кодера-декодера, 25 выход первого формирователя адреса подключен к пятому входу кодера-дек дера и к первому входу первого комм татора, второй вход которого объеди нен с вторыми входами первого элеме та И и регистра сдвига и шестым вхо дом кодера-декодера, четвертый выхо распределителя подключен к третьему входу первого компаратора, первый выход первого линейного блока, третьи выходы второго и третьего линей ного блока подключены к линии связи выход второго элемента И соединен с третьим входом счетчика, второй вход первого формирователя адреса является первым задающим входом устройства отличающийся тем, что, с целью повышения надежности функцио нирования устройства, в него введены четвертый линейный блок, мультиплекпервый выход которого соединен с вто- 45 сор, демультиплексор, триггер, перрыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, блока передачи и с первьм входом счетчика, выход которого подключен к второму входу кодера-декодера,и к входу формирователя импульса, выход которого через коммутатор подключен к третьим входам первого, второго и третьего ли-, нейных блоков, к третьему входу блока передачи и к второму входу блока приема, выход которого подключен к входам блока исполнительных элементов, второй выход распределителя подключен к первьм входам первого и

вый и второй элементы ИЛИ, четвертый элемент И, второй компаратор и второй формирователь адреса, первый вход которого объединен с первым вхо

50 дом первого формирователя адреса, выход подключен к первому входу второго компаратора, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход кото55 рого соединен с первьм выходом перво го компаратора, выход - с третьим входом первого элемента И и с вторым входом второго элемента И, второй вход второго компаратора объединен

0

5

0

второго элементов Н выход первого элемента И соединен с третьим входом блока приема, первый выход регистра сдвига подключен к второму входу счетчика, второй выход - к первому входу третьего элемента И, выход которого подключен к четвертым входам второго и третьего линейных блоков, первые вьпсоды которых объединены с первым выходом блока передачи и под- . ключены к второму входу распределителя, третий выход которого подключен к третьему входу кодера-декодера, перв4 1й выход которого подключен к пятым входам второго и третьего линейных блоков и к четвертому входу первого линейного блока и блока приема, датчик, выход которого подключен к четвертому входу блока передачи, второй выход которого объединен с вторыми выходами второго и третьего линейных блоков и подключен к четвертому входу кодера-декодера, 5 выход первого формирователя адреса подключен к пятому входу кодера-декодера и к первому входу первого коммутатора, второй вход которого объединен с вторыми входами первого элемента И и регистра сдвига и шестым входом кодера-декодера, четвертый выход распределителя подключен к третьему входу первого компаратора, первый выход первого линейного блока, третьи выходы второго и третьего линейного блока подключены к линии связи, выход второго элемента И соединен с третьим входом счетчика, второй вход первого формирователя адреса является первым задающим входом устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности функционирования устройства, в него введены четвертый линейный блок, мультиплек0

5

0

5 сор, демультиплексор, триггер, первый и второй элементы ИЛИ, четвертый элемент И, второй компаратор и второй формирователь адреса, первый вход которого объединен с первым вхо50 дом первого формирователя адреса, выход подключен к первому входу второго компаратора, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход кото55 рого соединен с первьм выходом первого компаратора, выход - с третьим входом первого элемента И и с вторым входом второго элемента И, второй вход второго компаратора объединен

с вторым входом первого компаратора, второй выход соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом первого компаратора, выход четвертого элемента И с вторым входом третьего элемента И, третьи входы второго и первого компараторов объединены, второй вход второго формирователя адреса является вторым задающим входом устройства, первьш вход демультиплекатора подключен к второму выходу кодера-декодера,. первый выход - к пятому ВХОДУ четвертого линейного блока, первый выход которого подключен к первым объединенным входам второго элемента ИЛИ и триггера, выход которого подключен к первому входу мультиплексора и к второму входу демультиплексора, второй выход которого соединен с пятым входом первого линейного блока, второй выход которого подключен к второму входу мультиплексора, выход которого соединен с вторым входом регистра сдвига, третий выход первого линейного блока подключен к объединенным вторым входам триггера и второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу распределителя, второй выход четвертого линейного блока подключен к третьему входу мультиплексора, второй, третий

и четвертый входы четвертого линейного блока соединены соответственно с вторым, третьим и четвертым входами первого линейного блока, пятый вход - с первым входом первого линейного блока, третий выход подключен к линии связи.

Изобретение относится к системам телемеханики с временным разделением сигналов, в которых общий пункт управления соединен линиями связи с контролируемыми пунктами. Изобретение позволяет путем резервирования радиальных, магистральных или Транзитных линий связи повысить надежность функционирования системы. СЛ fco 4 СП ю со о

Редактор И.Касарда

Составитель О.Дундуа Техред А.Кравчук.

Заказ 4923/49

Тираж 543Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектияя, А

фиа2

Корректор С.Черни