Устройство управления электродвигателем постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P7/28 

11

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводу постоянного тока малой и средней мощности, может быть использовано для широтно-импульсного управления электродвигателем в пусковом и рабочих режимах и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 1015479.

Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения селективной защиты в пусковом и рабочем режимах.

На чертеже представлена функцио- нальная схема предлагаемого устройства.

У-сТройство содержит соединенные последовательно широтно-импульсный модулятор 1, усилитель 2 импульсов, датчик 3 тока в цепи якоря электродвигателя 4. К датчику 3 тока подключен вход порогового элемента 5, выход которого через последовательно соединенные первый 6 и второй 7 ре- зисторы подключен к входу триггера 8 Шмитта, выход которого соединен с BTopJiM входом усилителя 2 импульсов. Кроме того, устройство содержит диод 9, шунтирующий второй резистор 7 и конденсатор 10, включенный между входом триггера Шмитта и общей шиной, ;два логических элемента ИЛИ 11 и 12 и ключ 13, Входы первого логического элемента ИЛИ 11 подключены соответственно к выходу широтно-импульсного модулятора 1 и порогового элемента 5 а выход - к входу усилителя 2 импульсов. Входы второго логического элемента ИЛИ 12 подключены соответственно к выходу триггера 8 Шмитта и порогового элемента, 5. Ключ 13 включен параллельно конденсатору 0, а управляющий вход ключа 13 соединен с выходом второго логического элемента ИЛИ 12. Один вход логического элемента И 14 и вход первого одновибра- тора 15 соединены с выходом широтно- импульсного модулятора 1. Выход первого одновибратора 15 соединен с вторым входом логического элемента И 14 а его выход - с вторым входом второг одновибратора 16, соединенного с управляющим входом второго ключа 17. Последний с последовательно присоединенным третьим резистором 18 включен параллельно конденсатору 10.

Устройство работает следующим образом.

10

7

g

о 25 о

5

0

0

5

412

В пусковом режиме первый (,в том числе и кратковременный) импульс а приводит к появлению на датчике 3 импульса тока, близкого к пусковому. Поэтому срабатывает пороговый элемент 5, появляются сигналы а и соответственно Ь 1. Среднее значение тока в электродвигателе 4 увеличивается и достигает значения, необходимого для его трогания. Одновременно сигналом Sj 1 запускается одновибратор 16 через логический элемент И 14, который, управляя вторым ключом 17, увеличивает временную уставку защиты на время пуска электродвигателя 4.

Величина длительности импульса второго одновибратора 16 выбирается больше времени пуска электродвигате ля. По окончании импульса ключ 17 отключает третий резистор 18, тем самым уменьшая выдержку времени защиты электродвигателя в рабочем режиме. Первый одновибратор 15 с повторным запуском служит для блокировки через логический элемент И 14 второго одно- вибратора 16. Дпительность импульса первого одновибратора 15 выбирается больше периода широтно-импульсного модулятора 1, по окончании которого сигнал а О запрещает запуск второго одновибратора 16. Окончание импульсов а, 1 и Ь 1 определяется спадом пускового тока до уровня срабатывания порогового элемента 5, например номинального.

При появлении сигнала а 1 размыкается ключ 13 и конденсатор 10 начинает заряжаться.

Поскольку импульсы при пуске, а в некоторых случаях и в рабочем режиме, могут быть большой длительности, конденсатор 10, заряжаясь до уровня срабатывания триггера 8 Шмитта, может привести к ложному срабатыванию защиты. Чтобы этого не происходило, в перерывах между импульсами ключ 13 замыкается и разряжает конденсатор 10.

При перегрузке двигателя конденсатор 10 заряжается до уровня срабатывания триггера 8 , появляется сигнал а 2 1 и отключается усилитель 2 импульсов.-Исчезает сигнал а, , но ключ 13 остается разомк нутым под воздействием сигнала а 1 через логический элемент ИЛИ 1 2.

31347

Повторньй запуск устройства управления осуществляют подачей напряже- ния на вход широтно-импульсного модулятора 1 после перевода первого од- новибратора 15 с повторным запуском в единичное состояние последним импульсом широтно-импульсного модулятора 1 .

Таким образом, введение селективной защиты позволяет повысить надежность работы электродвигателя и исключить повторные запуски при высоких средних значениях тока в случае длительной перегрузки электродвигателя. 5

Формула изобретения

Устройство управления электродвигателем постоянного тока по авт. св. 2о

10

Редактор И. Горная Заказ 5124/49

Составитель Т. Рожкова Техред Л.Олийнык

Тираж 658 ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

llponsBoju TRiMUio-попиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

5

о

0

414

№ 1015479, отличающее ся тем, что, с -целью повышения надежности путем обеспечения селективной защиты в пусковом и рабочем режимах, в него дополнительно введены два од- новибратора, первый из которых с повторным запуском, логический элемент И, третий резистор и второй ключ, первый вход логического элемента И и вход первого одновибратора объединены с выходом широтно-импульсного модулятора, выход первого одновибратора подключен к второму входу логического элемента И, выход которого соединен через второй одновибратор с управляющим входом второго ключа, параллельно конденсатору подключены последовательно соединенные третий резистор и второй ключ.

Корректор В, Бутяга Подписное

Изобретение относится к электротехнике и М.б. использовано для широтно-импульсного управления электродвигателем. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения селективной защиты в пусковом и рабочем режимах. Устройство содержит широтно-импульсный модулятор, (ШИМ) 1, предназначенный для управления электродвигателем 4. В пусковом режиме от сигнала с выхода ШИМ 1 запускается одновибратор 16 через логический элемент И 14, который, управляя ключом 17, увеличивает временную уставку защиты. По окончании пуска ключ 17 отключает резистор 18, уменьшая выдержку времени защиты электродвигателя 4 в рабочем режиме. Одновибратор 15 служит для блокировки через логический элемент И 14 одновибратора 16. 1 ил. со ни. -vl I4J