Устройство для контроля электромагнита Советский патент 1987 года по МПК G05B23/02 

113

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля параметров электромагнитов постоянного тока, не имеющих собственных контактных групп.

Цель изобретения - повьппение полноты и точности контроля путем обеспечения измерения времени срабатыва- ния и определения соотношения между током срабатывания и установившимся после срабатывания электромагнита током, а также обеспечения возможности определения фактического значения времени срабатывания, линейного пе- ремещения якоря, установившегося значения тока после срабатывания электромагнита и соотношения между токами срабатывания и установившимися при одновременном контроле всех параметров электромагнита на соответствие их требуемым нормам.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - времен- ные диаграммы, поясняющие работу устройства.

В состав устройства входят блок 1 питания, выключатель 2, первый ключ 3, генератор 4 импульсов, входы 5 и 6 устройства для подключения объекта контроля, датчик 7 тока, дифференцирующий усилитель 8, усилитель-ограничитель 9, первый триггер 10, первый амплитудный детектор 11, первый ключ 12, первая выходная клемма 13, первый блок 14 вычитания, первый запоминающий элемент 15, вторая выходная клемма 16, первый блок 17 допусково- го контроля, дифференцирующий эле- мент 18, восьмой триггер 19, второй запоминающий элемент 20, генератор 21 стабильного тока, пятая выходная клемма 22, пороговый блок 23, шестой одновибратор 24, третий триггер 25, второй элемент ИЛИ 26, первый элемент 27 задержки, одиннадцатый триггер 28, пятый ключ 29, второй амплитудный детектор 30, третья выходная клемма 31, второй блок 32 вычитания, шестой ключ 33, четвертая выходная клемма 34, второй блок 35 допускового контроля, второй элемент 36 задержки, десятый триггер 37, третий 38, четвертый 39, седьмой 40, восьмой 41, девятый 42, десятый 43 ключи, четвертый 44 и пятый 45 триггеры, первый элемент И 46, второй одновибратор 47, второй счетчик 48 импульсов, шее762

той 49 и седьмой 50 триггеры, второй элемент И 51, третий одновибратор 52, третий счетчик 53 импульсов, второй триггер 54, второй элемент 55 ЗАПРЕТ, четвертый одновибратор 56, первый счетчик 57 импульсов, первый одновибратор 58, первый элемент 59 ЗАПРЕТ, третий элемент 60 ЗАПРЕТ, первый элемент ИЛИ 61, вход 62 установки устройства в исходное состояние, третий элемент ИЛИ 63, четвертый элемент 64 ЗАПРЕТ, пятый одновибратор 65, девятый триггер 66, блок 67 индикации.

Первый амплитудный детектор выполнен, например, на диоде 68, конденсаторе 69, повторителе 70 напряжения , ключе 71, операционном усилителе 72 и резисторе 73.

Первый блок вычитания состоит из операционного усилителя 74 и резисторов 75-78.

Первый запоминающий элемент включает, например, конденсатор 79, повторитель 80 напряжения и ключи 81, 82.

Первый блок допускового контроля выполнен, например, на операционных усилителях 83, 84 и резисторах 85-88

Второй амплитудный детектор состоит из диода 89, конденсатора 90, повторителя 91 напряжения, ключа 92, операционного усилителя 93 и резистора 94.

Второй блок вычитания включает, например, операционные усилители 95, 96 и резисторы 97-103.

Генератор стабильного тока выполнен, например, на операционных усилителях 104, 105 и резисторах 106- 1 10.

Второй запоминаю0;ий элемент состоит из конденсатора 111, повторителя 112 напряжения и ключей 113, 114,

Пороговый блок включает, например операционный усилитель 115 и резисторы 116, 117.

Второй блок допускового контроля выполнен, например, на операционных усилителях 118, 119 и резисторах 120-123.

В схеме между выходом второго запоминающего элемента и входом девятого ключа установлен ограничительный резистор 124.

Блок индикации выполнен, например на светодиодах.

На опорные входы устройства подаются напряжения U, Ug , U , Ug , .

Устройство работает следующим образом.

Перед началом проверки к входам 5 и 6 устройства подключают контролируемый объект (обмотку электромагнита), а на вход 62 подают короткий импульс (фиг. 2а) для установки устройства в исходное состояние. Передним фронтом этого импульса триггер 66 устанавливается в состояние 1 (фиг. 2ю), а сигналом с его прямого выхода замыкается ключ 3, подключая вход генератора 4 импульсов к выключателю 2; устанавливаются в О счетчики .48, 53 и 57. Пройдя через элемент ИЛИ 61, этот импульс устанавливает в состояние 1 триггер 28 (фиг. 2м), а сигналом с его прямого выхода замыкается ключ 29, подключая вход детектора 30 к датчику 7 тока, устанавливается в состояние 1 триггер 25, а.сигналом с его выхода замыкается ключ 82, подключая запоминающий элемент 15 к выходу блока 14; устанавливаются в состояние 1 триггеры 37, 44, 45, 49, 50, 54, вследствие чего на инверсных выходах этих триггеров устанавливается уровень О (на фиг. 2с, т показан сигнал на инверсных выходах триггеров 37 и 54 соответственно), а задним фронтом импульса обнуления триггер 10 устанавливается в состояние 1. Ключ 12 замыкается, детектор 11 подключается к датчику 7 тока, а пройдя через элемент ИЛИ 26, этот импульс передним фронтом устанавливает триггер 19 по инверсному выходу в состояние О (фиг, 2д), вследствие чего ключ 113 остается в разомкнутом состоянии.

Кроме того, на время действия импульса обнуления замыкаются ключи 71, 81, 92, 114, благодаря чему разряжаются конденсаторы 79, 69, 90, 111 амплитудных детекторов 11, 30 и запоминающих элементов 15, 20 соответственно.

Таким образом, в исходном состоянии схемы ключи 3, 12, 29, 82 замкну ты, а ключи 33, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 71, 81, 92, 113, 114 находятся в разомкнутом состоянии.

Режим работы блоков 14, 32 и одно вибраторов 24, 47, 52, 56, 58, 65 выбран- так, что в исходном состояни на их выходах устанавливается нуле-

5

вой уровень напряжения, как и на выходе порогового блока 23.

Для начала проверок электромагнита замыкают выключатель 2. При этом через замкнутый ключ 3 запускается генератор 4 импульсов и формирует прямоугольные импульсы (фиг. 26), которые поступают на вход 5 устройства и, пройдя через обмотку электромагнита (не показана), на вход 6 и датчик 7 тока. По переднему фронту управляющего импульса дифференцирующим элементом 18 формируется импульс (фиг. 2г), передним фронтом которого

0

5

0

5

триггер 19 устанавливается в состояние О, а на его инверсном- выходе появляется сигнал 1 (фиг. 2д), под действием которого замыкается ключ 113 запоминающего элемента 20, и через генератор 21 стабильного тока начинается линейный заряд конденсатора 111 (фиг. 2е).

Ток в обмотке электромагнита нарастает по определенному закону. Падение напряжения на датчике 7 тока (фиг. 2в) от значения U, до значения и, пропорционального току, протекающему через электромагнит, днфферен- цируется по времени дифференцирую- щцм усилителем 8, а усилитель-ограничитель 9 выделяет и усштивает импульс отрицательной полярности (фиг. 2и), задним фронтом которого триггер 10 устанавливается в состояние.О. При этом размыкается, ключ 12, а конденсатор 69 согласно схеме заряжается до амплитудного значения напряжения U,, соответствующего току срабатывания электромагнита (фиг. 2ж). Это напряжение поступает на выходную клемму 13 и первый вход блока 14 вычитания, на второй вход которого поступает напряжение с датчика 7 тока. При этом на выходе блока 14 устанавливается напряжение, равное разности напряжений, соответствующих началу (U() и окончанию (U) движения якоря электромагнита (фиг. 2в) при его срабатывании. Напряжение с выхода блока 14 поступает на вход запоминающего элемента 15 и через ключ 82 запоминается на конденсаторе 79 (фиг. 2н, и,о).

Кроме того, при появлении 1 на 5 инверсном выходе триггера 10 срабатывает одновибратор 24 и формирует импульс (фиг. 2к), по переднему фронту которого триггер 25 устанавливается в состояние О, вследствие че0

5

0

го размыкается ключ 82, а на конденсаторе 79 фиксируется запомненное напряжеиие, равное разности напряжений IJ,-U (фиг. 2н, и,д), соответствующее в определенном масштабе- фактическому линейному перемещению якоря электромагнита, которое через повторитель 80 напряжения поступает на

пает на выходную клемму 31 и на пе вый блок 32 вычитания, на второй зход которого через ключ 33 Поступает напряжение U,, соответствующ гоку срабатывания электромагнита, выхода амплитудного детектора 11 (фиг. 2ж), а на выходе блока 32 ус танавливается напряжение, равное р

выходную клемму 16 и первый вход ности напряжений U,-U, (фиг. 2п),

ка 17, который осуществляет допус- ковый контроль этого напряжения по отношению к опорным напряжениям U, ,

определяющее фактическое соотношен ГОКОВ срабатывания и установившего после срабатывания электромагнита (фиг. 2п, и,,), которое поступает

7

выбранным из условия минимально

( J

и

допустимого (, t и максимально доп стимого (и., ) значений перемег;ения якоря электромагнита.

Одновременно, пройдя через элемент ИЛИ 26, указанньш импульс поступает на второй вход триггера 19 и устанав-

1

ливает его в состояние

вследст

вие чего на его инверсном выходе устанавливается О (фиг. 2д), что приводит к размыканию ключа 113 и прекращению линейного заряда конденсатора 111 элемента 20 (фиг. 2е), а амплитуда напряжения заряда конденсатора в опреде.ленном масштабе соответствует фактическому времени срабатывания 1|.р электромагнита (фиг. 2е, и) , которое -через повторитель 112 напряжения поступает-на выходную клемму 22 и на вход порогового блока 23, который осуществляет пороговый контроль этого напряжения по отношение к опорному напряжению Uj, выбранному из условия максимально допустимого времени срабатывания (г) электромагнита, заданного по техническим условиям на электромагнит.

Согласно схеме конденсатор §0 заряжается через ключ 29 до амплитудного значения напряжения Uj, соответ25 (фиг. 2р), через время t , достаточное для окончания переходных процессов, обусловленных срабатыванием электромагнита, поступает на первый вход триггера 37 и устанавливает его в состояние О, вследствие чего на его инверсном выходе появляется напряжение 1, под действием которого срабатывают ключи 38-43, и формируется цикл контроля всех параметров. При этом, если линейное перемещение якор электромагнита находится в пре- .целах нормы, то на выходах операционных усилителей 83, 84 блока 17 присутствуют сигналы 1, которые через ключи 38 и 39 поступают на первые входы триггеров 44 и 45 соответственно и устанавливают их в состояние О, а сигналы 1 с инверсных выходов этих триггеров поступгиот соответственно на первый и второй входы эле-

ствующего установившемуся значению тока после срабатывания электромагнита (фиг. 2з), так как импульс (фиг.2г) 5 мента И 46, который срабатывает и пройдя через элеме т 27 задержки запускает одновибратор 47, на выходе

фиг. 2л), через время tз, , достаточ- ное -для достижения напряжением Lj максимального значения, поступает на первый вход триггера 28 и устанавливает его в состояние О (фиг.2м), вследствие чего ключ 29 размыкается, а ключ 33 замыкается. При этом на конденсаторе 90 амплитудного детектора 30 фиксируется запомненное амплитудное значение напряжения U, соответствующее установившемуся значению тока после срабатывания электромагнита (фиг. 2з), которое постукоторого формируется счетный импульс (фиг. 2ф), который поступает на счетный вход счетчика 48 и записывается

50 в этот счетчик импульсов.

Если соотношение токов срабатьша- НИН и установившегося значения после срабатывания электромагнита находится в пределах нормы, то на выходах

55 блока 35 присутствуют сигналы 1, которые через ключи 40 и 41 поступают на первые входы триггеров 49 и 50 и устанавливают их в состояние О, а сигналы 1 с инверсных выходов

пает на выходную клемму 31 и на первый блок 32 вычитания, на второй зход которого через ключ 33 Поступает напряжение U,, соответствующее гоку срабатывания электромагнита, с выхода амплитудного детектора 11 (фиг. 2ж), а на выходе блока 32 устанавливается напряжение, равное разQ

определяющее фактическое соотношение ГОКОВ срабатывания и установившегося после срабатывания электромагнита (фиг. 2п, и,,), которое поступает на

g выходную клемму 34 устройства и на вход блока 35, осуществляющего допу- сковый контроль этого напряжения по отношению к опорным напряжениям Ug и и, выбранным из условий минимально допустимого и максимально допустимого значений контролируемых токов соответственно.

Кроме того, импульс (фиг. 2г), пройдя второй элемент 36 задержки

5 (фиг. 2р), через время t , достаточное для окончания переходных процессов, обусловленных срабатыванием электромагнита, поступает на первый вход триггера 37 и устанавливает его в состояние О, вследствие чего на его инверсном выходе появляется напряжение 1, под действием которого срабатывают ключи 38-43, и формируется цикл контроля всех параметров. При этом, если линейное перемещение якор электромагнита находится в пре- .целах нормы, то на выходах операционных усилителей 83, 84 блока 17 присутствуют сигналы 1, которые через ключи 38 и 39 поступают на первые входы триггеров 44 и 45 соответственно и устанавливают их в состояние О, а сигналы 1 с инверсных выходов этих триггеров поступгиот соответственно на первый и второй входы эле-

0

5

0 -,.

5 мента И 46, который срабатывает и запускает одновибратор 47, на выходе

которого формируется счетный импульс (фиг. 2ф), который поступает на счетный вход счетчика 48 и записывается

в этот счетчик импульсов.

Если соотношение токов срабатьша- НИН и установившегося значения после срабатывания электромагнита находится в пределах нормы, то на выходах

блока 35 присутствуют сигналы 1, которые через ключи 40 и 41 поступают на первые входы триггеров 49 и 50 и устанавливают их в состояние О, а сигналы 1 с инверсных выходов

этих триггеров поступают соответственно на первый и второй входы элемента И 51, вследствие чего на выходе элемента 51 формируется сигнал 1, под действием которого срабатывает одновибратор 52 и формирует счетный импульс (фиг. 2х), который поступает на счетный вход счетчика 53.

Если время срабатывания t.p электромагнита находится в пределах нормы, то на выходе блока 23 сохраняется нулевой уровень напряжения, следовательно, триггер 54 остается в состоянии 1 и с инверсного выхода триггера 54 сохраняется уровень логического нуля (фиг, 2т), который не влияет на работу элемента 55 ЗАПРЕТ, вследствие чего при поступлении напряжения с выхода блока 20 через ключ 42 на первый вход элемента 55 ЗАПРЕТ этот элемент срабатывает и запускает одновибратор 56, на выходе которого формируется импульс (фиг. 2у), который поступает -на счетный вход счетчика 57.

Кроме того, при срабатьшании триггера 10 и появлении 1 на его инверсном выходе срабатьшает одновибра- тор 58 и формирует импульс (фиг.2ц), который поступает на первый вход элемента 59 ЗАПРЕТ, на инвертирующем входе которого присутствует сигнал с выхода генератора 4 импульсов и запрещает его срабатывание на время действия этого импульса (фиг. 2б). По окончании импульса с выхода генератора 4 импульсов (фиг. 26) снимается сигнал запрета с инвертирующего входа элемента 59, на первьш вход ко- торого поступил импульс с выхода од- новибратора 58 (фиг. 2ц). При этом на выходе элемента 59 ЗАПРЕТ формируется импульс (фиг. 2э), который поступает на первый вход элемента 60 ЗАПРЕТ. Если все контролируемые параметры находятся в пределах требуеой нормы, то на выходе элемента 63 в цикле контроля сохраняется уровень О, который поступает на второй инвертирующий вход элемента 66 и не оказывает влияния на его работу. Вследствие этого импульс (фиг. 2э) с выхода элемента 59 ЗАПРЕТ, пройдя через элемент 60, поступает на первый вход элемента ИЛИ 61, а пройдя ерез элемент 61, обеспечивает подгоовку схемы контроля к приему следуюего управляющего импульса с выхода енератора 4. При этом триггеры 10,

5

0

0

25, 28, 37, 44, 45, 49 и 50 устанавливаются в состояние 1, что обеспечивает замыкание- ключей 12, 29, 82 и размыкание ключей 33, 38, 39, 40, 41, 42, 43, а на время действия импульса замыкаются ключи 71, 81, 92, 114, обеспечивая разряд конденсаторов 69, 79, 90, 111.

По окончании действия импульса (фиг. 2э) заканчивается цикл контроля, и устройство готово к проведению следующего цикла. При этом в счетчиках 48, 53, 57 записано по одному импульсу, что свидетельствует о проведении одного цикла контроля и о нахождении в норме всех контролируемых параметров, что, в свою очередь говорит об исправности электромагнита и пригодности его к эксплуатации.

При отступлении от нормы любого из контролируемых параметров счетный импульс по этому параметру в цикле- контроля не формируется. Так, напри- 5 мер, если время срабатывания электромагнита превьшает норму (фиг. 2е), то по достижении амплитудой напряжения заряда конденсатора 1 I 1 блока 22 опорного напряжения Us (фиг. 2е) срабатывает блок 23, на выходе которого появляется напряжение положительной полярности, под действием которого триггер 54 устанавливается в состояние О, вследствие чего на инверсном выходе триггера 54 появляется сигнал 1 (фиг. 2т), который поступает на инвертирующий вход элемента 55 ЗАПРЕТ и запрещает его срабатывание, а также на пятые входы блока 67 индикации и элемента ИЛИ 63. При этом на блоке индикации включается транспарант НЕ НОРМА С , а на выходе элемента ИЛИ 63 появляется сигнал 1, который поступает на второй инвертирующий вход элемента 60 ЗАПРЕТ и запрещает его срабатыва- ниет.

При формировании цикла контроля по срабатыванию триггера 37 и замыканию ключей 38-43 контроль параметров, находящихся в норме, осуществляется аналогично описанному вьше. При этом на выходах элементов И 46, 51 формируются счетные импульсы (фиг, 2ф, х), которые записываются в счетчики 48 и 53 соответственно, а при поступлении напряжения U, (фиг, 2е) с выхода блока 20 на первый вход элемента 55 ЗАПРЕТ этот элемент не срабатьюает, так как на его вто5

0

5

0

5

ром инвертирующем входе присутствует сигнал 1 с инверсного выхода триггера 54, запрещающий срабатывание элемента 55 ЗАПРЕТ, вследствие чего не запускается.одновибратор 56 и не формируется счетный импульс (фиг.2у) Не пропускается через элемент 60 ЗАПРЕТ и импульс подготовки схемы к следующему циклу контроля (фиг. 2з), так как сигнал логической единицы с выхода элемента ШШ 63 поступает на инвертирующий вход 60 ЗАПРЕТ и запрещает его срабатывание. При этом сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ 63 через замкнутый ключ 43 постУ пает также на первый вход элемента 64 ЗАПРЕТ, на втором входе которого присутствует сигнал с выхода генера-тора 4 импульсов и запрещает срабаты- 2о тот элемент не срабатывает, не за- вание элемента 64 на время действия пускается одновибратор 46 и не форуправляющего импульса (фиг, 2б), по окончании действия которого элемент 64 срабатывает и запускает одновибратор 65, на выходе которого формируется импульс (фиг. 2я) неисправности который поступает на первый вход триггера 66 и устанавливает его в состояние О (фиг. 2ю), вследствие чего размыкается ключ 3, отключается вход генератора 4 от блока питания и прекращается вьщача управляющих импульсов на обмотку электромагнита, а на момент неисправности запоминаются фактические значения всех контролируемых параметров, в том числе и параметра, находящегося не в норме которые могут быть определены путем измерения напряжений на выходных клеммах 13, 16, 31, 22, 34, параметры пропорциональны соответственно току срабатывания ( ), линейному перемещению якоря электромагнита S. установившемуся току после срабатывания электромагнита (1) времени срабатывания ( ), соотнощению токов срабатывания и установившемуся после срабатывания электромагнита.

Кроме того, сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера 66 поступает на шестой вход блока 67 и включает транспарант БРАК.

Таким образом, по окончании цикла контроля в счетчиках 48 и 53 будет записано по два импульса, а в счетчике 57 - только один, что свидетельствует о проведении двух цикло контроля и вьшвлении параметра, находящегося не в норме по времени сса

8776

батывания электромагнита, который в этом случае- бракуется.

Аналогично не будет формироваться импульс для счетчиков 48 и 53 в 11лучае нахождения параметров, результаты контроля которых фиксируются этими счетчиками импульсов, не в норме.

Так, при линейном перемещении якоря элeктpoVIaгнитa больще максимально допустимого значения на выходе операционного усилителя 83 блока 17 в цикле контроля присутствует сигнал О, вследствие чего триггер 44 в состояние О не устанавливается и на его инверсном выходе сохраняется сигнал О , который присутствует на первом входе элемента И 46, вследствие чего

10

15

5

мируется импульс на счетном входе счетчика 48 импульсов. При эТом сигнал 1 с прямого выхода триггера 44 5 поступает на первые входы элемента ИЛИ 63 и блока индикации, что обеспечивает формирование импульса неисправности и включение транспаранта S НОРМЫ,

0

При линейном перемещении якоря ;

электромагнита меньше минимально допустимого значения на выходе операционного усилителя 84 блока 17 в цикле контроля присутствует сигнал логического нуля, что приводит к несрабатыванию триггера 45, вследствие чего не срабатывает элемент И 46, не запускается одновибратор 47 и не формируется импульс на входе счетчика 48. При этом сигнал логической единицы с прямого выхода триггера 45 поступает на вторые входы элемента ИЛИ 63 и блока 67 обеспечивая формирование импульса неисправности и включение-транспаранта S НОРМЫ,

Если напряжение, соответствующее соотношению токов срабатывания и установившегося значения после срабаты0 вания электромагнита, находится за пределами максимально допустимого значения, то на выходе операционного усилителя 118 блока 35 в цикле контроля присутствует сигнал логичес-

5 кого нуля, что приводит к несрабатыванию триггера 49, вследствие чего не срабатывают элемент И 51 и одно- вибратор 52 и не формируется импульс на входе счетчика 53,

0

При этом сигнал логической единицы с прямого выхода триггера 49 поступает на третьи входы элемента ИЛИ 63 и блока 67, обеспечивая формирование импульса неисправности и включение транспаранта 1 НОРМЫ.

Если напряжение, соответствующее соотношению токов срабатывания и установившегося значения после срабатывания электромагнита находится за пределами минимально допустимого значения, то на выходе операционного усилителя 119 в цикле контроля присуствует сигнал логического нуля, что приводит к несрабатыванию триггера 50, вследствие чего не срабатывает элемент И 51, не запускается одно- вибратор 52 и не формируется импульс на входе счетчика 53. При этом сигнал 1 с прямого выхода триггера 50 поступает на четвертые входы элемента ИЛИ 63 и блока 67, обеспечивая формирование импульса неисправности и включение транспаранта НОРМЫ,

Формула изобретения

Устройство для контроля электромагнита, содержащее блок питания, выключатель, первый и второй ключи, генератор импульсов, датчик тока, дифференцирующий усилитель, усилитель-ограничитель, первый и второй триггеры, первый ам1гпитудный детектор, первую выходную клемму, первый блок вычитания, первый одновибратор, первый элемент ЗАПРЕТ первый и второй элементы ИЛИ, первьо элемент И, дифференцирующий элемент, пороговый блок и первый и второй счетчики, входы сброса которых и первый вход первого элемента ИЛИ подключены к входу установки устройства в исходно состояние, выход порогового блока соединен с нулевым входом второго триггера, прямой вход первого элемента ЗАПРЕТ связан с выходом первого одновибратора, подключенного входом к инверсному выходу первого триггера единичный вход которого, первый вход второго элемента ИЛИ и управляющий вход первого амплитудного детектора подключены к выходу первого элемента ИЛИ, а нулевой вход соединен с выходом усилителя-ограничителя, вход которого подключен к выходу дифференцирующего усилителя, связанного входом с выходом датчика тока, подключенным также к информационному входу второг

5

0

ключа и к входу вычитаемого первого блока вычитания, вход уменьшаемого которого соединен с вькодом первого амплитудного детектора, связанным с первой выходной клеммой, выход второго ключа подключен к информационному входу первого амплитудного детектора, управляющий вход второго ключа соединен с прямым выходом первого триггера, инвертирующий вход первого элемента ЗАПРЕТ и вход дифференцирующего элемента подключены к выходу генератора импульсов, вход которого соединен с выходом первого ключа, связанного информационньп входом через выключатель с выходом блока питания, выходы генератора импульсов и датчика тока служат для подключения объекта контроля, выход первого элемента ИЛИ соединен с единичным входом второго триггера, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения полноты и точности контроля, введены первый и второй запоминаю ние элементы, первый и второй блоки допусково- го контроля, второй амплитудный детектор, второй блок вычитания, генератор стабильного тока, третий, чет вертый, пятый, щестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый и одиннадцатый триггеры, первый и второй элементы задержки, третий, четвертый, пя тьш, пестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый ключи, второй, третий 5 и четвертый элементы ЗАПРЕТ, третий элемент ИЛИ, блок индика1Ц1и, второй, третий, четвертый, пятый и шестой од- новибраторы, второй элемент И, вторая, третья, четвертая и пятая выходные

5

0

0

5

0

5

клеммы, первая, вторая, третья, четвертая и пятая клеммы подачи опорного напряжения и третий счетчик, вход сброса которого и единичный вход де- вятог о триггера соединены с входом установки устройства в исходное состояние, прямой вход третьего элемента ЗАПРЕТ подключен к выходу первого элеме}1та ЗАПРЕТ, инвертирующий вход - к выходу третьего элемента ИЛИ, а вькод - к второму входу первого элемента ИЛИ, соединенного выходом с входами сброса первого и второ-- го запоминающих элементов и с единичными входами третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого, десятого и одиннадцатого триггеров, инверсный выход первого триггера подключен к входу щестого одновибратора, выход которого связан с вторым входом вто-

рого элемента ИЛИ и с нулевым входом третьего триггера, соединенного прямым выходом с управляющим входом первого запоминающего элемента, информационный вход которого подключен к выходу первого блока вычитания, а выход - к второй выходной клемме и к информационному входу первого блока

15

20

25

30

допускового контроля, первым и вторым Q ды четвертого, пятого, шестого и опорными входами связанного соответственно с первой и второй клеммами подачи опорного напряжения, а первым и вторым выходами - с информацион а 1мц входами соответственно третьего и четвертого ключей, управляющие входы которых, а также управляющие входы седьмого, восьмого, девятого и десятого ключей соединены с инверсным выходом десятого триггера, подключенного нулевым входом к выходу второго элемента задержки, вход которого и , нулевой вход одиннадцатого триггера связаны с выходом первого элемента задержки, вход которого и нулевой вход восьмого триггера соединены с выходом дифференцирующего элемента, единичный вход восьмого триггера подключен к выходу второго элемента ИЛИ, а инверсный выход - к управляющему входу второго запоминаюпюго элемента, информационный вход которого связан с выходом генератора стабильного тока, а выход - с пятой выходной клеммой и с информационными входами девятого ключа и порогового блока, опорный вход порогового блока соединен с пятой клеммой подачи опорного напряжения, выход девятого ключа подключен к прямому входу второго элемента ЗАПРЕТ, связанного выходом с входом четвертого одновибратора, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика, первые, вторые, третьи, четвертые и пятые входы блока индикации и третьего элемента ИЛИ подключены к прямым выходам соответственно четвертого, пятого, шестого и седьмого триггеров и к инверсному выходу второго триггера, связанному также с инвертирующим входом второго элемента ЗАПРЕТ, первые входы первого и второго элементов И соединень; с инверсными выходами соответственно

седьмого триггеров связаны с выхо ми соответственно третьего, четве го, седьмого и восьмого ключей, и формационные входы седьмого и вос го ключей соединены соответственн первым и вторым выходами второго ка допускового контроля, подключе го первым и вторым опорными входа соответственно к третьей и четвер клеммам подачи опорного напряжени ,а информационным входом - к четве той выходной клемме и к выходу вт го блока вычитания, связанного вх уменьшаемого с третьей выходной к мой и с выходом второго амплитудн детектора, а входом вычитаемого выходом шестого ключа, информацио вход которого подключен к вых первого амплитудного детектора, управляющий - к инверсному выходу одиннадцатого триггера, соединенн прямым выходом с управляющим вход пятого ключа, соединенного информ ционным входом с выходом датчика ка, а вькоды - с информационньм в

35 дом второго амплитудного детектор управляю1 1ЭЙ вход которого подключ к выходу первого элемента ИЛИ, вх генератора стабильного тока соеди с выключателем, выход генератора

40 пульсов соединен с инвертирующим дом четвертого элемента ЗАПРЕТ, п ключенного прямым входом к выходу сятого ключа, связанного информац онным входом с выходом третьего э

45 мента ШШ, выход четвертого элеме ЗАПРЕТ соединен с входом пятого о вибратора, выход которого подключ к нулевому входу девятого триггер связанного прямым выходом с упра

50 ляюшим входом первого ключа, а ин версным выходом - с шестым входом блока индикации.

четвертого и шестого триггеров, вторые входы - с инверсными выходами соответственно пятого и седьмого триггеров, а выходы - соответственно с входами второго и третьего одновиб- раторов, подключенных выходами к счетным входам соответственно второго и третьего счетчиков, нулевые вхо-

ды четвертого, пятого, шестого и

седьмого триггеров связаны с выходами соответственно третьего, четверто го, седьмого и восьмого ключей, информационные входы седьмого и восьмого ключей соединены соответственно с первым и вторым выходами второго блока допускового контроля, подключенного первым и вторым опорными входами соответственно к третьей и четвертой клеммам подачи опорного напряжения, а информационным входом - к четвертой выходной клемме и к выходу второго блока вычитания, связанного входом уменьшаемого с третьей выходной клем мой и с выходом второго амплитудного детектора, а входом вычитаемого с выходом шестого ключа, информацион- вход которого подключен к выходу первого амплитудного детектора, а управляющий - к инверсному выходу одиннадцатого триггера, соединенного прямым выходом с управляющим входом пятого ключа, соединенного информа- ционным входом с выходом датчика тока, а вькоды - с информационньм вхо-

дом второго амплитудного детектора, управляю1 1ЭЙ вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, вход генератора стабильного тока соединен с выключателем, выход генератора им-

пульсов соединен с инвертирующим входом четвертого элемента ЗАПРЕТ, подключенного прямым входом к выходу десятого ключа, связанного информационным входом с выходом третьего эле-

мента ШШ, выход четвертого элемента ЗАПРЕТ соединен с входом пятого одно- вибратора, выход которого подключен к нулевому входу девятого триггера, связанного прямым выходом с управляюшим входом первого ключа, а инверсным выходом - с шестым входом блока индикации.

5188/46

Тираж 862Подписное

ВНИИ1Ш Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля параметров электромагнитов постоянного тока без собственных контактных групп. Целью изобретения является повышение полноты -и точности контроля путем увеличения числа контролируемых параметров. Устройство содержит блок питания, выключатель, ключи,генератор импульсов, датчик тока, дифференцирующий усилитель, усилитель-ограничитель, триггеры, амплитудные детекторы, выходные клеммы, блоки вычитания, запоминаюпще элементы, блоки допуско- вого контроля, дифференцирующий элемент, генератор стабильного тока, пороговый блок, одновибраторы, эле менты ИЛИ, элементы задержки, элементы И, счетчики, элементы ЗАПРЕТ и блок индикации. Блоки устройства выполняются на диодах, конденсаторах, повторителях напряжения, ключах, операционных усилителях и резисторах. Устройство обеспечивает не только фиксирование факта срабатывания электромагнита, определение тока срабатывания и пороговый контроль линейного перемещения якоря, но и время срабатьшания, величину перемещения якоря, значение установившегося после срабатывания тока, соотношение между токами срабатьшания и установившимся при одновременном контроле нахождения всех параметров в норме. , 2 ил., fi (Л со 4 00 05