Устройство для контроля электромагнита Советский патент 1989 года по МПК H01H49/00 G05B23/02 

Изпбретр.нис относится к контроль- ни И змеригельно1 1 технике и может быть uc ifuii.3ini.4,4f) Д.Г1Я контроля параметров :;-.ч :м.-riuivnrMjtTOB постоянного тока, )if и eю;|; x собственных контактных групп.

Цель иэобрете ия - повышение эффекти}и|псти К1 11троля работы электро- млгиита и 1)ас1 ;ирение функциональных г;п:. HDr-j Hii 3,4 счет выявления двойных сбоев в работе подвижной системы электромагнита путем формирования, повторного воздействия управляющего сигнала на обмотку электромагнита при его несрабатывании или недостаточной величине хода якоря, при единичном и двойном сбоях в работе подвижной системы электромагнита, а также после срабатьшания электромагнита во время Щ5к/гического контроля четкости работы его подвижной системы.

Од

СО

На фш . 1 приведена функ1и1оналы1ая схема устройства; па фиг,2 - диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит блок 1 пита- ПИЯ, первьй выключатель 2, второй ключ 3, входные клеммы 4 и 5, датчик 6 тока, дифферепцируюирш усилитель 7 усилитель-ограничитель 8, второй триггер 9, первый ключ 10, амплитуд- ный детектор 11, блок 12 вычитания, пороговый блок 13, первый триггер 14, первый элемент И 15, nepBbtfi одновиб- ратор 16, третий элемент ИЛИ 17, второй выключатель 18, третью линию за- держки 19, седьмой элемент ИШ1 20, шестой элемент ИЛИ 21, ждупц1Й мультивибратор 22, четвертый элемент ИЛИ 23, первый элемент ИЛИ 2А, пятый элемент ИЛИ 25, второй счетчик 26, диф- ферешсирующий элемент 27, пятый триггер 28, вторую линию 29 задержки, третий элемент И 30, четвертый триггер 31, первый инвертор 32, второй элемент ЗАПРЕТ 33, шестой ключ 34, третий ключ 35, первьпг элемент ЗАПРЕТ 36, второй одновибратор 37, второй и девятый элементы ИЛИ 38 и 39, пер- вьш счетчик 40, шестой триггер 41, второй элемент И 42, седьмой триггер 43, второй инвертор 44, пятый ключ 45, четвертой ключ 46, третий элемент ЗАПРЕТ 47, третий одновибратор 48, восьмой элемент ИЛИ 49, третий счетчик 50, третий выключатель 51, первую линию 52 задержки, третий триггер 53, четвертьй счетчик 54, установочный вход 55, блок 56 индикации .

Амплитудный детектор 11, имею1д ш единичный коэ(}х}л1цие}1т передачи, состоит из диода 57, конденсатора 58, повторителя 59 напряжения, диф зерен- циапьного усилителя 60, резистора 61 ключа 62, Блок вычитания 12 содержит дифференциальный усилитель 63 и резисторы 64-67, Пороговый блок 13 состоит из дифференциального yc шитeля 68 и резисторов 69-71,

Устройство (фиг,1) работает следующим образом,

Перед началом проверки к входным клеммам 4 и 5 устройства подключают обмотку электромагнита, а на ишну 55 подают короткий импульс (фиг,2а) для установки устройства в исходное состояние. По переднему фронту этого им нульса устанавливаются в нулевое состояние счетчики-26, 40, 50 и 54,

0 5 0

0 з

5

5

0

триггер 53 (фиг,2)( ), через элемент ИЛИ 20 по инверсному выходу - триггер 14 (фпг,2е), через элемент ИЛИ 17 - триггеры 28 (фиг.2(д ) и 41 (фиг.2 к), а задним фронтом установочного импульса через элемент ИЛИ 38 триггер 9 устанавливается в единичное состояние по прямому выходу. При этом Сигналом с прямого выхода триггера 9 замыкается ключ 10, а на инверсном выходе триггера 9 устанавливается сигнал логического нуля (фиг.2р), который поступает на второй вход элемента И 15, По зад}1ему фронту установочного импульса через элемент ИЛИ 39 устанавливается в единичное состояние триггер 31. При этом сигнал логической единицы с прямого выхода тригге -)а 31, пройдя через инвертор 32 и элемент ЗАПРЕТ 33, поступает в виде логического нуля на управляшнии: вход ключа 34, который остается и pa3otn HyTOM состоянии, а логический нуль с инверсного выхода триггера 31 (фиг, 2 ж) поступает на управляю ций вход ключа 35, который остается в замкнутом состоянии, Аналогич ю через элемент ИЛИ 49 устанавливается в единичное состояние триггер 43, а сигнал логической единицы с прямогч) выхода триггера 43, пройдя через инвертор 44, в виде логического нуля поступает на управляющий вход ключа

45,который остается в разомкнутом состоянии, а логический нуль с инверсного выхода триггера 43 (фиг,2 Л ) поступает на управляющий вход ключа

46,который остается в замкнутом СОСТОЯ1Н1И, Кроме того, на время действия импульса установки исходного состояния замыкается (через элемент ШШ 24) ключ 62, разряжая конденсатор 58, тем самым устанавливая на выходе амплитудного детектора 11 нулевой уровень напряжения. На выходе блока 12 также устанавливается нулевой уровень напряжения (фиг.2н ),

Режим работы блока 13 выбран так, что после подачи питания на схему устройства на его выходе устанавливается напряжение логического нуля.

Режим работы одновибратора 16, 37 и 48 выбран так, что при подаче питания на схему на их выходах устанавливается нулевой уровень напряжения (фиг.2 Т f5 М собственно).

Кроме того, выключатели 2 и 51 находятся в разомкну гом состоянии, а

выключатель 18 - в замкнутом, ключ

3 замкнут.

В таком состоянии устройство находится до начала проверок электромагнита. Для начала проверок электромагнита включают выключатель 2, при этом управляющее напряжение с выхода блока 1 питания через ключ 3 поступает на входную клемму А (фиг.2с5 , момент времени - точка 72), а пройдя через обмотку электромагнита (на фиг.1 не показана) на входную клемму 5 и датчик 6 тока, ток в обмотке электромагнита нарастает по определенному закону.

Если подвижная система электромагнита не срабатывает, то нарастание тока в обмотке электромагнита происходит без характерного провала (фиг. 2 6 , интервал времени между точками 72-73).обусловленного движением подвижной системы электромагнита.

Одновременно управляющее напряже- 5 ние (фиг. 2 5) с клеимы 1 через ключи 35 и 46 поступает соответственно на вторые инвертирующие входы элементов ЗАПРЕТ 36 и 47 и запрещает их срабатывание, а по переднему фронту этого напряжения дифферен1Д1рующим элементом 27 формируется импульс (фиг.2 2.) который поступает на счетный вход триггера 28 и устанавливает его в единичное состояние (фиг,2 ).Вследствие этого сигнал логической единигр поступает на перв.1й вход элемента И 30 и подготавливает его срабатывание, а также поступает на сигнальный вход ключа 34 и счетный вход триггера 41, подготавливая его к записи единицы на свой выход. Пройдя линию 29 задержки, время : которой выбрано из условия полного срабатывания электромагнита, указанный импульс (фиг,2е) поступает на вторые входы элементов И и 42. Элемент И 30 срабатьшает, так как на его первом входе присутствует сигнал логической единицы с выхода триггера 28, а элемент И 42 не

25

Падение напряжения на датчике 6 тока (фиг.2 fe), пропорциональное току, дифференцируется во времени дифференцирующим усилителем 7. Отсутствие характерного провала на кривой

нарастания тока в обмотке электромаг- 0 срабатывает,так как на его первом нита приводит к тому, что на выходе входе присутствует сигнал логического

нуля с выхода триггера 41, которьй также поступает на инвертирую1ций вход элемента ЗАПРЕТ 33 и не влияет 35 на его срабатывание. Пройдя элемент И 30, импульс (фиг.2 в) поступает на нулевой вход триггера 31 и устанавливает его в нулевое состояние. При этом сигнал логического нуля с При этом ключ 10 остается в замкнутом 40 прямого выхода триггера 31, пройдя состоянии и конденсатор 58 амплитуд- через инвертор 32, в виде логической

единицы через элемент ЗАПРЕТ 33, который не препятствует прохождению

усилителя-ограничителя 8 (фиг.2 п ) отсутствует импульс, фиксирующий срабатывание электромагнита. Вследствие этого триггер 9 остается в единичном состоянии, а на его инверсном вь ходе сохраняется уровень логического нуля (фиг.2 р), который поступает на второй вход элемента И 15,

ного детектора 11 заряжается до амплитудного напряжения, соответствующего установившемуся току в обмотке электромагнита. Напряжение с выхода амплитудного детектора 11 поступает на первый вход блока 12 вычитания, а второй вход которого поступает напряжение с выхода датчика тока 6. Блок 12 фиксирует отсутствие разности напряжений на входах, вследствие чего на его выходе сохраняется нулевой уровень напряжения (фиг.2н), который не изменяет состояние блоке - 13 и, следовательно, триггера 14, с инверсного выхода которого логический нуль поступает на первый вход элемента И 15, а блок 36 индикации остается во включенном состоянии

45 Щем входе присутствует логический нуль с выхода триггера 41, поступает на управляющий вход ключа 34, который срабатывает и пропускает логическую единицу с выхода триггера 28 на

50 прямой вход элемента ЗАПРЕТ 36, а

сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера 31 (фиг.2 TIC) поступает на управляюший вход ключа 35, который срабатывает и снимает сигнал

55 запрета с инвертирующего входа эле- мента ЗАПРЕТ 36, которьш срабатывает и пропускает сигнал логической единицы на вход однопибраторл 37. При этом одновибратор 37 срабатывает и фсрми- 149А0696

и оповещает о несрябатынании электромагнита.

0

5

Одновременно управляющее напряже- ние (фиг. 2 5) с клеимы 1 через ключи 35 и 46 поступает соответственно на вторые инвертирующие входы элементов | ЗАПРЕТ 36 и 47 и запрещает их срабатывание, а по переднему фронту этого напряжения дифферен1Д1рующим элементом 27 формируется импульс (фиг.2 2.) который поступает на счетный вход триггера 28 и устанавливает его в единичное состояние (фиг,2 ).Вследствие этого сигнал логической единигр поступает на перв.1й вход элемента И 30 и подготавливает его срабатывание, а также поступает на сигнальный вход ключа 34 и счетный вход триггера 41, подготавливая его к записи единицы на свой выход. Пройдя линию 29 задержки, время : которой выбрано из условия полного срабатывания электромагнита, указанный импульс (фиг,2е) поступает на вторые входы элементов И и 42. Элемент И 30 срабатьшает, так как на его первом входе присутствует сигнал логической единицы с выхода триггера 28, а элемент И 42 не

0

5

45 Щем входе присутствует логический нуль с выхода триггера 41, поступает на управляющий вход ключа 34, который срабатывает и пропускает логическую единицу с выхода триггера 28 на

50 прямой вход элемента ЗАПРЕТ 36, а

сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера 31 (фиг.2 TIC) поступает на управляюший вход ключа 35, который срабатывает и снимает сигнал

55 запрета с инвертирующего входа эле- мента ЗАПРЕТ 36, которьш срабатывает и пропускает сигнал логической единицы на вход однопибраторл 37. При этом одновибратор 37 срабатывает и фсрми- рует импульс (фиг.2 ), по переднему фронту которого через элемент ИЛИ 21 запускается ждущий мультивибратор 22 (фиг.2«), а задним фронтом импульса через элементы ИЛИ 38 и 39 устанавливаются триггер 9 в единичное состояние, если он сработал, но ход якоря электромагнита бьш недостаточен, и триггер 31 тоже в единичное состояние (фнг.2ж), что приводит к размыканию ключа 34 и замыка1П1ю ключа 35, т.е. возврат их в исходное состояние.

Кроме того, импульс (фиг.2 )} записывается в счетчик I lO и через эле- мент ИЛИ 25 в счетчик 54,

По переднему фронту и пyльca (фиг.2и ) с выхода ждущего мультивибратора 22 через элемент ИЛИ 23 срабащ руется во времени лис}хЪеренпируюгдим усилителем 7. Усгьчитель - ограничитель 8 выделяет и усиливает импульс отрицательной полярности (фиг , 2 tl ) , задним фронтом которого триггер 9 по прямому выходу устанавливается в нулевое состояние, разм1)1кая тем самым ключ 10, а по инверсному выход устанав мияается уровень логической единицы (фиг,2р ), который поступает на второй вход элемента И 15„

Согласно схеме конденсатор 58 заряжается до амплитудного значения напряжения, соответствующего току срабатывания электромагнита. Это напряжение поступает на первый вход блока 12, на второй вход которого поступает напряжение с датчика 6

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля параметров электромагнитов постоянного тока, не имеющих собственных контактных групп. Цель изобретения - повышение эффективности контроля работы электромагнита и расширение функциональных возможностей устройства. Цель достигается введением в устройство с пятого по девятый элементов ИЛИ, второго и третьего элементов И, с четвертого по шестой ключей, второго и третьего выключателей, третьего и четвертого счетчиков, первого и второго инверторов, седьмого триггера и третьей линии задержки. При этом обеспечивается не только контроль факта срабатывания возвратного механизма электромагнита и единичные сбои в его работе, но и выявляется двойной сбой в работе подвижной системы электромагнита. Обеспечивается формирование повторного управляющего сигнала на обмотку электромагнита не только при несрабатывании, недостаточном ходе якоря или единичном сбое возвратной системы электромагнита, но и при двойном сбое в работе подвижной системы электромагнита, и после полного срабатывания электромагнита во время циклической проверки четкости работы подвижной системы электромагнита. Устройство можно использовать в качестве устройства управления электромагнитом с одновременным контролем срабатывания подвижной системы. 2 ил.

тывает ключ 3, который размыкается на 20 тока. При этом на выходе блока 12

на время действия этого импульса и отключает блок 1 питания от входной клеммы 4 (фиг.2 6 , момент времени - точка 73).

Одновременно импульс (фиг.2И) с выхода ждущего мультивибратора 22 через элемент ИЛИ 24 поступает на уп равляю1ций вход ключа 62, который замыкается, обеспечивая разряд конденсатора 58 амплитудного детектора 1 1,

Таким образом, схема устройства конт1)оля автоматически возвращается в первоначальное состояние за исключением того, что в триггере 28 осталась записанной логическая единица, которая запоминается, и подготавливается к срабатыванию триггер 41, а схема подготавливается к приему управляющего напряжения на входную

клемму 4 устройства, t

По окончании действия импульса (фиг.2{ , момент времени - точка 74 замыкается ключ 2 и с выхода блока 1 через выключатель 2 и ключ 3 управляющее напряжение вновь поступает на входную кJleм ry 4 (фиг. 2 Ь , MOMCIIT време}П1 - точка 74), а пройдя через обмотку электромагнита, на клемму 5 и датгп1К 6 тока.

Если подвижная система электромагнита срабатывает, то нарастание тока в обмотке электромагнита происходит с характерным провалом (фиг,2Ь , интервал времени между точками 74-75), обусловленного движением подвижной системы электромагнита. Падение напряжения ил датчике тока 6 (фиг.2Ь , интервал времени точками 74-75 75), пропорциональное току, дифферен

0

5

5

0

5

0

5

вычитания устанавливается напряжение, равное разности напряже 1ия соответствующих началу (U) и окончанию (Up) движения якоря подвижной системы электромагнита (фиг.2 ) при его срабатывании. Это напряжение с выхода блока 12 поступает на вход порогового блока 13. При этом если разность напряжений U,-Uij, определяющая ход якоря электромагнита, не превышает напряжение опорной шины Uоп (фиг.2н), выбранное по минимально допустимой величине хода якоря, при которой электромат нит функционирует нормально, то на выходе блока 13 сохраняется напряжение логического нуля, которьй не изменяет состояние триггера 14, с инверсного выхода которого логический нуль поступает на первый вход элемента И 15, которьш не срабатывает, несмотря на присутствие логической единицы с инверсного выхода триггера 9. Блок индика1ши 56 также остается во включенном состоянии, оповещая о том, что полного срабатывания электромагнита не произошло.

Одновременно управляющее напряжения (фиг, 25) с клеьпиы 4 через ключи 35 и 46 поступает соответственно на инвертирующие входы элементов ЗАПРЕТ 36 и 47 и запрещает их срабатывание, а по переднему фронту этого напряжения дифференцирующим элементом 27 аналогично описанному вьппе формируется импульс (фиг,22 , момент времени - точка 74), который поступает на счетный вход триггера 28, который бьш установлен в единичное

состояние ric елиничипиу сбою в работе под1 ижио1 ) систе.1Ы электромагнита в гфсдьщущем цикле работы схемы. Вследствие чего сигнал логической единицы формируется на выходе триггера 41 (фиг, 2 к , времени - точка 74) , кото)ый поступает на сигнальный вход клю ;а 45, на изшертирукм пи ; вход элемента ЗАПРЕТ 33 и залрешает его срабатыванио, а также - на первый вход олементг М 42 и подготавливает его срабатывание. Л.алес схема работает, как oinicano выше, за искли - чением тог о, что сигнал логической единиды не riponycj пется на управляющий вход ключа 34, так как на инвер- тирующег-i элемента ЗАПРЕТ 3.5 присутствует сигнал логической единицы с в.гхол,а трИ1 герп 41, которьп запрещает его С1)а5атывание, вследствие чего ключ не замыкается, не сра- бат)1вает элемент НАПРЕТ 36 и не формируется импулт,с нл выходе одновибра- тора 37 (фиг. 2 ). KjioMe того, при поступлении импульса (фиг.2 Р) с выхода линии 29 задержки на второй вход элемента И 42 в отличие от описанного выше он срабатывает и пропускает указанный импул1,с на }1улевой вход триггера 43, который устанавливается в нулевое сос Г ояние. При этом сигнал логического нуля с прямого выхода триггера 43, пройдя через инвертор- 44, в виде логической единицы поступает на управляюпщй вход ключа 45, который срабатывает и пропускает сигнал логической единицы с выхода триггера А1 на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 47, а сигна.ч лот-ическо едитшц, с lUieej- CHoro В111ходл триггера 43 поступает на урравляюш,ий вход ключа 46, которьй разм1|1кается и снимает сигнал запрета с инвертирующего элемента ЗАПРЕТ 47, который срабатывает и пропускает сигнал логической ды на вход одновибрдтора 48, под действием которой одновибратор 48 срабатывает и формирует импульс (фиг. 2/ч), по переднему фронту которого через элемент ИЛИ 17 устанавливаются я };улевое состоя}1ие триггеры 28 и 41 (фиг. 2 с| и к соответственно) и через элемент ПЛИ 21 запускается жду- ца:й мультивиб11атор 22 (фит-. 2 И , момент времени - зочка 75), а задним фронтом импульса (фиг.2м ) через элементы ИЛ) 38, 39 и 49 устанавливаются в единичное состояние соот0

5

0

5

ветственно триггеры 9, 31 и 43 TI на их инверсных выходах появляются сит - налы логического нуля (фиг.2р ,:,/1 соответственно), что приводит к замыканию ключей 10, 3.) и 46 и к размыканию ключей 34 и 43, т.е. возврат их в исходное, нервонгзча,Ч1.11ое состояние.

Кроме того, импульс (фиг.2лО записывается в счетчик 50 и через эле- ИЛИ 25 в счетчик Ь4.

По переднему фронту импульса ((Ьиг.2 и) с В1,|у.(ла -кл.у щсго мульти иб- р.чтора 22 через элемент ИЛИ 23 срабатывает ключ 3, который размыкается на время действия .это1-(1 имиул1 са и отключает блок 1 гп1тания от вхо/кюй клеммы 4 (фи1 .2 5, мо,1гг времени - точка 75) ,

Одновременно, как описано , указанный импульс раз1)лжает конденсатор 58 амплитудного детектора 11,

Таким образом, схема устройства контроля автоматически возвращается в первоначальное состояние и подготавливается к приему управляющего напряжения на входную клемму 4 устройства. При этом в счетчиках 40 и 50 записалось по одному импульсу, которые зафиксировали соответственно единичный и двойной сбои в работе подвижной системы электромагнита, а

в счетчик 54 записалось два импульса, который зафиксировал количество диклов проверки.

Далее схема работает аналогично описанному выше.

При этом если под1 ижная система электромагнита срабатывает и разность напряжени) Ui,-l 4 (фиг,2Ь), определяющая ход якоря электромагнита, превышает пап11яжение опорной шины UOH (фиг,2 Н ), то )ia выходе блока 13 формируется импульс положительной полярности, под действием которого триггер 14 устанавливается в нулевое состояние, вследствие чего на его инверсном выходе устанавливается сигнал логическо единицы (фиг.2 с ), который поступает на пер- вьш вход элемента И 15, на втором входе которого (как описывалось выше) присутствует сиглл.л логической единицы с инверсно1-г ubixo. ui триггера 9 5 (фиг.2р ), .||. установился в нулевое состоялти: Ti фронту импул1)Са (фиг. 2 п ) с: гл.кода усилите- ля-ограничите.чн S. |;и )1аличии еди0

5

0

5

0

ничиьп; сигиалог на обоих входах элемент И 15 срабатывае т, а по переднему фронту напряжс П5Я г. выхода элемента И 15 запускается одновибратор 16, который фop fиpyeт импульс (4)иг.2т ). По переднему фронту импульса (фиг, 2 т) через элемент HJDi 17 устанавливается в нулевое состояние триггер 28 (фиг,2д), что предотвращает формирование импульса на в)1ходе одновибратора 37, фиксирующего единичные сбои в работе подвижной системы электромагнита, а сам импульс (фи1 .2 т) записывается в счетчик 26 и через элемент ИЛИ 25 - в счетчик 54, Кроме того, указа}и1ЫЙ импульс через выкл1очател1 18 поступает на вход ЛИ1П1И задержки 19, проьдя которую через время 10,13 (фиг, 2 у ), выбранное из условия полного срабатыва Н1я электромагнита, через элемент ИЛИ 38 устанавливает триггер 9 в единичное состояние, через элемент ИЛИ 20 ус- та1гавливает триггер 14 в единич1 ое состояние, а через элемент ИЛИ 21 запускает ждущий мультивибратор 22, 1 огаса 1ие светодиодного индикатора блока 56 индика1р1и оповещает о срабатывании подвижной системы электромагнита и достаточной величине хода якоря, необходимой для нормального функппо}1ирования электромагнита,

Далее цикл проверки электромагнит повторяется аналогично описанному выше. При этом в счетчике 40 фиксируются еди}1ичные сбои, в счетчике 50 - двоЙ11Ые сбои, в счетчпке 26 - полное срабатывание электромагнита, а в счетчике 54 фиксируется общее количество 1Ц1клов проверки. По окончании числа диклов проверки на прямом выходе счетчика 54 формируется сигнал логической единицы, под действием которой через элемент ИЛИ 23 срабатывает ключ 3 и отключает схему от блока 1 питания.

Аналогичным образом отключение управляющего напряжения от клеммы 4 устроГгства осуществляется и по заполнению счетчика 26, При этом под действием сигнала логической единицы с выхода счетчика 26 через элемент ИЛИ 23 срабатывает ключ 3 и отключает блок 1 питания от клеммы 4 устройства. Указанное отключение по заполне- )П1ю счетчика 26 осуществляется тогда когда подвижная система электромагнита работает четко без сбоев или ко.гш

0

5

0

5

0

5

0

5

чество сбоев Mefibiiie прогпозируемо ., числа, с учетом которого выбирается число даклон проверк}, фиксируемых счетчиком 54, По окончании проверки размыкается выключател1 2,

Данное техническое решение обеспечивает работу устройства в качестве устройства управлеппя электромагнитом постоя1П10го тока с одновременным контролем срабатывания подвижной системы и выдержкой требуемого времени в сработанном состоянии электромагнита,

Для управления электромагнитом включают выключатель 51, а выключатель 18 размыкают и после включе}1ия ключа 2 и срабатьп ання электромат пи- та (фиг,2 и, момент врсмеш - точка 76) импульс с выхода одновибраторг; 16 (фиг,27 ) поступает через выключатель 51 на вход линии 52 задержки и, пройдя линию 52 задержки (фиг,24), время t j, которой выбрано из условия требуемого времени вццержки электромагнита в сработанном состоянии, указанный импульс поступает па счетньп вход триггера 53 и устанавливает его в единичное состояние (фиг,2Х ), Сигнал логической единицы (фиг,2 X ) с выхода триггера 53 через элемент ИЛИ 23 поступает на управляющий вход ключа 3, который размыкается и отключает управляющее напряжение от клеммы 4 устройства (фиг,25). По окончании управления электромагнитом размыкают выключатели 2 и 51, а выключатель 18 замыкают.

Оценка качества работы подвижной системы электромагнита осуществляется путем сравнения показателей счетчиков 26, 40, 50 и 54, Если в счетчик 40 записался один импульс, показания счетчика 50 нулевое, а счетчик 26 заполнился полностью, то сбой в работе подвижной системы электромагнита является единичным и случайным,

Если в счетчиках 40 и 50 записалось по одному импульсу пли больше, то подвижная система электромагнита имеет двойной сбой, вызванньш нарушением параметров ее срабатывания.

Если счетчик 26 заполнился полностью, а показания счетчиков АО и 50 нулевое, то подвижная система электромагнита сработала четко без сбоев,

показания счетчика 26 нуле-вые и в процессе проверок заполнились счетчики 4(J и 50, а счетчик 54 заполнился Г1олност1 ю, то подвижная система электромагнита не сработала,

Формула

и

о б р е т е

Устройство для контроля электромагнита, содержащее блок питания, первый выключатель, первый, второй и третий ключи, датчик тока, дифференцирующий усилитель, усилитель- ограничитель, iL ecTb триггеров, первую и вторуьз линии задержки, амплитудный детектор, блок вычитания, по- роговий блок, первьв элемент И, первый и второй одновибраторы, первый и второй счетчики, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, четыре элемента ИЛИ, ждущий мультивибратор, дифференцирующий элемент и блок индикации, яход которого соедиг1сн с прямым выходом первого триггера,ий- версный выход которого связан с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к входу первого одповибратора, а второй вход - к инверсному выходу второго тригге ра, прямой выход которого соединен с уп- раяляюп1им входом первого ключ; , сигнальный вход которого, Персии вход блока вычитания, вход д фферс ипирую- шего усилителя и вход датчика тока связаны с первым выходом устро11ства, служанкам ддя подключения контролируемого электромагнита, BTopoii вывод для подютчения контролируемого электромагнита соедр нен с выходом лторог ю1Н1ча, сигнальный вход KO j-oporo через первый выключатель свяяан с выхол;ом блока питания, сигнальный вход амплитудного детектора подключе к выходу первого ключа, управляющий вход амплитудного детектора- к выходу первого элемента 11ПИ, а выход - к второму входу блока вьпп тания, выход которого соединен с входом пороговог блока, выход, которого связан с нулевым входом первого триггера, первые входы первого, второг О и третьего элементов ИЛИ, входы сброса первого и второго счетчиков и нулевой вход третьего триггера по;1ключены к установочному входу устройства, выход дифференцирующего усилителя соединен с входом усилителя-ограничителя, выход которого связан с нулевым входом второго триггера, единичный вход которого подключен к выходу второго

,

10

20

25

30

,, о О н с

35

45

50

55

элемента ИЛИ, второй вхс., первог-о элемента ИЛИ соединен с выходом жду- шего мультивибратора и первым входом четвертого элемента И.Ш , выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, а РлопоГ; вход четвертого элемента ИЛИ соединен с выходом третьего , счетный вход которог(1 (;оед, с в}гходом первой линии задержки, вход второго од- 1ювибратора соединен с рыходоь первого элемента ЗАМП:, а выход - со счетн1.1м входом первого счетчика и с, вторым входом Ь торого элемента ИЛИ, инвертирующий первого элемента ЗАПРЕТ соединен г. вьгхо/U - третьего ключа, сигналы. ; nx .i;; которого соединен с входом д.и.ВДюреппирующего э.пемента и с вььчол .и второго к.пюча, а управляю |1ий вхол т етье-го Kjnona - с инверсным рыход(.м четвертого триг- 1 ера, счетньп 5ход пяг.-о сриггсра и вход второй .пинии задержки подключены к выходу дифференпирующего элемента, а нулевой вход пятого триггера подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого одновибратора и счетным входом второго счетчика, прямой выход шестого триггера соединен с инвертируюпш - ,ом второг о элемента ЗАПРЕТ, о г л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью повышения эф(})ективност И контроля работы электромагнита и рас 1 ирения функциональных возможностей, в него введены с пятого по девятый элементы , второй и третий элементы И, с четвертого по шестой ключи, второй и третий выключатели, третий и четнерты счетчики, первый и второй инвертор , третий элемент ЗАПРЕТ, третий одновибратор, седьмой триггер и третья линия задержки, вход которой через второй вьнслючатель соединен с выходом первого одновибратора и с первым входом пятого элемента ИЛИ, а выход - с первым входом шестого элемента ИЛИ, с третьим входом второго элемента ИЛИ и с первым входог седьь ого элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом nepBoi o триггера, а второй вход - с установочнь м входом устройства, соединен с первыми входами Boct Mcii o и девятого элементов ИЛИ и с входом сброса третьего и четвертого счетчиков, прямой выход четвертого счетчика подключен к

третьему входу четвертого элемента ИЛИ, а счетный вход - к выходу пятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго однонибрл- тора и с вторыми входами шестого и девятого элементов ИЛИ, а третш вход - с четвертым входом второго элемента ШП1, с вторым входом восьмого элемента ИЛИ, с третьим входами третьего, шестого и девятого элементов ИЛИ, со счетным входом третьего счетчика и с выходом третьего одно- вибратора, пхо;( которого соединен с выходом третьего элемента ЗАПРЕТ, инвертирующий вход которого через четвертый ключ соединен с выходом второго ключа, а np MOi i вход че1)ез пятый ключ соединен с первым входом второго элемента И и с прямым выходом шестого триггера, нулевой пход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а счстньи вход шестого триггера - с первым входом TjieTbero элемента И, с ирямым выходом пятого триггера и с сигнальным входом шестого ключа, выход которого соединен с прямым входом первого элемента ЗАПG} 4t

РЕТ, а управляюшлй вход шестого ключа соединен с выходом второго элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого чере первый инвертор соединен с прямым выходом четвертого триггера, единичный вход которого соединен с выходом девятого элемента ИЛИ, а нулевой вход - с выходом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом второй линии задержки и с вторым входом второго элемента И выход которого соединен с нулевым входом седьмого триггера, единичный вход которого соединен с выходом восьмого элемента ИЛИ, прямой выход седьмого триггера через второй инвертор соединен с управляющим входом пятого ключа, а инверсный выход - с управляющим входом четвертого ключа, выход шестого элемента ИЛИ соединен с входом ждущего мультивибратора, выход первого одновибратора через третий выключатель соединен с входом первой линии задержки, прямой выход второго счетчика соединен с четверты входом четвертого элемента ИЛИ.

П

а