Гаситель крутильных колебаний Советский патент 1987 года по МПК F16F15/10 

Изобретение относится к МгНдшнострое- нию и может быть использовано в приводах станков.

Цель изобретения - повышепие надежности гасителя путем увеличения быстродействия га нения колебаний, достигаемое за счет прямого гашения крутильных колебаний без преобразования их в линейные, что является возможным при автоматическом изменении расстояния между опорами плоских пружин.

На чертеже изображена принциниальная схема гасителя.

Гаситель содержит маховик 1, установленный подвижно в осевом направлении на валу 2, диск 3, установленный также на валу 2, упругий элемент 4 в виде пружины, расположенной между диском 3 и маховиком 1. систему управления собственной частотой колебаний, вьп10,1неп::-:ую в виде двух датчиков 5 и 6 крутилы-1ых колебаний, первый из которых устаиов.лен па маховике 1, а другой - на 1нниаде,ле станка (не показан), фазового детектора 7, вход которого подключен к выходам датчиков 5 и 6, последовательно соединенного е ним фильтра 8 низкой частоты, вход KOTOpoi o подключер к выхп-ду ;1етек- тора 7, нелинейного элемента 9 с переменным коэффициептом передачи, имтегра- тора 10, усилителя 1 ностоянного тока, электромагпита 13 гюстоянного тока, установленного неподвижно lia кро-иптейие 12. и постоянных магнитов 14, равпомерис; закрепленных но окружности махов 1ка i (векторы ма -нит;1ой индукцип з.пектромагнп- та 13 и магнитов 14 нап:)а:-;лег:ы в O..I, сторону параллельно оси ншинде. я).

Плоские пружинь; 15 одним кся-пюм .жес- ко закрепле11Ы па периферии дисха, а другим - установлены в р;:.диальны:; ;1Г;.1)резнх 16, вьпюлненных в маховике 1 ж; его периферии. Пружины 15 .могут быть :;ьп1о;1нег:ы в виде плоской прямоугольной п.ластины с постоянным или переменным -;: длине поперечным сечением ;1ля . чтобы обес0

0

,

0

нечить плавную настройку i-асителя. Количество пружин 15 выбирается из условий работ1 1 гасителя. Диск 3 и маховик 1 изго- Toiijieiibi из немагнитного .материала.

Гаситель работает следующим образом.

Эффект виброган ения имеет место при ра венстве собственной частоты гасителя частоте вынужденных крутильных колебаний п ни1;деля станка. При этом постоянные составляющие на выходе фазового детектора 7 фильтра 8 и нелинейного элемента 9 равны нулю, а напряжения на выходе интегратора 10 и усилителя 11 остаются неиз- ме 1ными. Е:ели частота вынужденных коле- ба)1ий увеличиваетея. на выходе детектора 7 появ;1яется постоянная составляющая, ток на выходе усилителя 1 1 увеличивается, изме- 1яется сила взан.модействия .между электромагнитом 13 и .маховиком I, цилиндри- .;еская винтовая нружина 4 сжимается и маховик 1 неремещается к диску 3. При 5ТОМ расстояпие между опора.ми плоских пружин 15 -Плавно умепьп ается, их жест- Kt)CTb увеличивается и собствепная частота 1 асите. приближается к частоте вынужденных крутильных колебаний п.иинделя cTaiiKa.

Ф о р м у А а и 3 о б рвгения

; асите. 1Ь крутильных колебаний, содер- для установки па валу подвижный ь . :;севом нанравлег;ии маховик, диск, рас- п(J. соос-ю маховику, также д.ля ус- та;1оики на валу, упругий элемент, расположенный д|--;ском и маховиком, и 7лскт к)магнитп ю систему управления собственной частотой колебаний, отличаюшийся ТС: ,, что, с целью ювыщения надежности путем увеличении быстродействия гашения, по периферии маховика выполнеь ы радиаль- пь; с нрорези, а i аситель снабжен плоскими, П11ужипами одним KOHIIOM жестко закреп- леппыми па периферии диска, а другим уста- liC i.ieiiHbiMH в радиальных прорезях.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приво- да.х станков. Целью изобретения является повышение надежности гасителя путем увеличения быстродействия гашения колебаний, достигаемого за счет прямого гашения крутильных колебаний без преобразования их в линейные. Указанное возможно при жестком закреплении на периферии диска 3 плоских пружин 15, концы которых установлены в прорезях маховика 1, и при автоматическом изменении расстояния между маховиком 1 и диском 3, что приводит к изменению расстояния между опорами плоских пружин 15 и, соответственно, к гашению крутильных колебаний, 1 ил. /J 4 1В 1 а (Л со ел о 4 о оо