Ограничитель вращения Советский патент 1987 года по МПК F16H37/12 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для ограничения угла поворота вращающихся элементов механизмов и мащин.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем регулировки диапазона угла ограничения поворота.

На фиг. 1 изображен ограничитель вращения, разрез по осям валов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ограничитель вращения, общий вид.

Ограничитель вращения состоит из корпуса 1, основного (стопоримого) вала 2, установленного в корпусе на. шарикоподщип- никах 3 и 4, вспомогательного вала 5, неподвижно закрепленного в корпусе 1. Зубчатые колеса 6 и 7 неподвижно закреплены на валу 2. Зубчатое колесо 8 с секторным упором 9 установлено на шарикоподшипниках 10 и 11 на вспомогательном валу 5. Зубчатое колесо 12 с секторным упором 13 свободно сидит на ступице зубчатого колеса 8. Диск 14 с секторным упором 15 и диск 16, имеющий секторный упор 17, помещены между колесами 8 и 12. Секторные упоры 15 и 17 дисков аналогичны секторным упорам 9 и 13. На торце диска 14 выполнен зубчатый венец 18, а на торце диска 16 - зубчатый венец 19, при этом сами диски 14 и 16 подпружинены друг относительно друга по оси пружиной 20.

Зубчатое колесо 12 установлено на ступице зубчатого колеса 8 и закреплено на ней с помощью-стопорного кольца 21. Торцевые зубчатые венцы 18 и 19 на дисках 14 и 16 выполнены с трапецеидальными или прямоугольными зубьями для исключения саморасщепления.

Ограничитель вращения работает следующим образом.

От зубчатых колес 6 и 7, неподвижно закрепленных на валу 2, получают вращение зубчатые колеса 8 и 12, имеющие разное количество зубьев, которые вращаются одно относительно другого в одном направлении с угловой скоростью, равной разности

их скоростей вращения относительно вала 5. Зубчатые колеса 8 и 12, поворачиваясь одно относительно другого, выбирают имеющийся свободный ход между секторными упорами зубчатых колес и дисков, соответствующий заданному числу оборотов стопоримого вала 2, после чего секторные упоры зубчатых колес и дисков приходят в кон- так, останавливая зубчатые колеса 6 и 7 и стопоря вал 2.

Для изменения числа оборотов стопоримого вала 2 диски 14 и 16, поджимаемые пружиной 20, раздвигают до вывода из зацепления зубчатых венцов 18 и 19. Диск 14 разворачивают относительно дис- ,j ка 16. Устанавливают величину свободного хода между секторными упорами 9 и 13 зубчатых колес 8 и 12 и дисков 14 и 16, соответствующую необходимому числу оборотов (углу поворота) вала 2, после чего диск 14 вводят в зацепление с диском 16.

20

Формула изобретения

Ограничитель вращения, содержащий параллельно расположенные основной и вспомогательный валы, связанные между собой зубчатыми колесами, два из которых размещены на основном валу, первое колесо закреплено неподвижно на нем, два других установлены с возможностью вращения на вспомогательном валу и имеют на обращенных друг к другу торгцах по одному секторному упору, между торцами зубчатых колес вспомогательного вала расположены диски с секторными упорами, аналогичными секторным упорам на торцах зубчатых колес, отличающейся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет регулировки диапазона угла ограничения поворота, соседние диски подпружинены между собой вдоль оси и на их торцах, обращенных друг к другу, выполнены зубчатые венцы, взаимодействующие меж- ду собой, а второе зубчатое колесо, размещенное на основном валу, закреплено неподвижно относительно этого вала.

N

7 20 16 13 6 2 us.3

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для ограничения угла новорота вращающихся элементов механизмов и мащин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет регу/ гировки диа- назона угла ограничения поворота. При вращении вала 2 зубчатые колеса 6 и 7 вращают зубчатые колеса 8, 12 с разной скоростью за счет разницы чисел зубьев. При этом происходит постепенное сближение секторных уноров колес и дисков 14, 16, а при их взаимодействии стопорение вала 2. Регулировка угла поворота вала 2 осуществляется разворотом дисков 14, 16 и соединением их в ивовом положении. 3 ил. (Л со ел о N ГчЭ СЛ