Магнитная муфта Советский патент 1987 года по МПК H02K49/10 

1

Изобретение относится к области электромашиностроения, а именно к приборньм магнитным муфтам, и может найти применение в системах автоматики, робототехники, в которых необходимо преобразование непрерьшного вращательного движения в прерывистое вращательное с изменением коэффициента передачи.

Цель изобретения - повышение, точности передачи движения.

На фиг. 1 изображена муфта и ее функдиона льная схема, общий вид; на фиг. 2 - ведущая полумуфта.

Муфта содержит ведущую 1 и ведомую 2 полумуфты, разделенные зазором S , в. котором помещен магниточувстви- тельный элемент 3. Ведущая полумуфта

1выполнена в виде явнополюсного ротора и снабжена полюсами 4 с намагничивающими катушками 5. Вьгводы обмотки катушек 5 подключены к кольцам

6 и через токосъемные щетки 7 - к выводам коммутатора 8, имеющеге уп- . равляющий вход 9. Ведомая полумуфта

2выполнена в виде ротора с зубцами 10 из магнитомягкого материала и

статора 11, разделенных зазором д. Статор 11 содержит полюса 2 и намагничивающие катушки 13 5 соединенные с вькодами коммутатора 1А тока статора, вход 5 которого подключен к магниточувствительному элементу 3. В качестве последнего может быть ис пользован геркон или один из гальваномагнитных элементов (магнитодиод, магниторезистор и др.).

Механизм работает следующим о0- разом.

В положении муфты (фиг, 1) по катушкам 5 ротора ведуидей полумуфты 1 протекает ток намагничивания, создающий магнитное поле, воздействующее на ротор ведомой полумуфты 2 и магни точувствительный элемент 3, Сигнал с магниточувствительного элемента 3, находящегося :в магнитном поле полюса 4 полумуфты 1, поступает на вход 15 коммутатора 14. тока статора 1,. при этом обмотки 13 обесточены. Один из зубцов 10 ведомой полумз/ фты 2 строго ориентирован относительно полюса 4 полумуфты 1.

Вращение ведушей полумуфты i пере дается за счет зубцового эффекта на ведомую полумуфту 2. Размеры полюсов 4 и зубцов 10 и соотношение зазоров и U выбраны так, что при совмест

10

15

20

25

35

543522

ном угловом г еремеЕ,ении ведущей и ведомой полумуфт на угол ольший, чем -Тг/п, где п - число зубцов ведомой полумуфты 2, eйcтвиe магнитного поля полюса 4 на магниточувстви- тельный элемент 3 прекращается. При этом на вход 15 полумуфты I поступает сигнал, вклк)чаю11у-1й ток намагничивания в обмотки nojnocoB 12, и полумуфта 2 фиксируется в следующем дискретном положении. За один оборот ведущей полумуфты 1 осуществляется N переключения ведомой полумуфты 2, где N - число полюсов 4, подключенных к источнику тока намагничивания (на фиг. 1 не показан).

Включение тока намагничивания в обмотки 5 полюсов 4 осуществляется коммутатором 8 тока ротора по сигналам на входе 9 через токосъемные кольца 6 и щетки 7. Сигналы на вход 9 могут подаваться по соответствующей программе во время работы механизма. Число перектгючений N механизма (фиг. 1) может меняться в пределах от одного до четырех.

Число полюсов 4 ротора ведущей полумуфты 1 и зубцов 10 ведомой полу- 30 муфты 2 может меня;ться в широких

пределах в зависимости от типа решаемых задач и области применения механизма .

Введение коммутгп оров систем возбуждения ведущей псшз муфты и статора позволяет повысить точность передачи движения муфтой.

Формула изобретения Магнитн и муфта, содержащая явно- полюсную ведущую полумуфту с катушками намагничивания на полюсах и валом, ведомую полумуфту с зубцами из магнитомягкого материала и валом, явно- полюсный статор с системой возбуждения, установленный .соосно с ведо.мой полумуфтой, и блок регулирования передаточного отноше}1ия муфты, о т л и- чаю щаяся , что, с целью повьш ения точности передачи движения, муфта снабжена управляемым коммутатором системь возбуждения статора, маг- ниточувствительньм элементом, а блок регулирования передаточного отношения муфты выполнен в виде управляемого коммутатора, подключенного к катушкам намагничивания ведущей полу- муфты, при этом вход управления коммутатора системы возбуждения статора

- 1354352

подключен к магниточувствительному цами ведомой полумуфты, а оси валов элементу, размещенному в зазоре меж- полумуфт смещены одна относительно ду полюсами ведущей полумуфты и зуб- другой.

Изобретение относится к области электромашиностроения. Цель изобретения позволяет повысить точность передачи движения. Зубцы ведущей полумуфты 1 и полюса 12 статора 11 намагничены. Ротор ведомой полумуфты 2 выполнен из магнитомягкого материала. Вращение ротора ведущей полумуфты 1 передается за счет зубцового эффекта на ротор ведомой полумуфты 2. Размеры полюсов 4 ведущей полумуфты и зубцов 10 ведомой полумуфты 2 выбраны так, что при совместном угловом перемещении ведущего и ведомого звеньев на угол больший, чемТГ/п, где п - число зубцов ротора ведомой полумуфты 2, действие магнитного поля полюса 4 на маг 1иточувствительный элемент 3 прекращается. Муфта содержит коммутатор 14. На вход 15 коммутатора 14 поступает сигнал, включающий ток намагничивания в обмотки полюсов 12, и ротор ведомой полумуфты 2 фиксируется в следующем дискретном положении. Это позволяет повысить точ- ность передачи движения муфты. 2 ил. i (Л 00 ел 4 СлЭ сд

Фи9.2