Устройство двуручного управления прессом Советский патент 1987 года по МПК F16P3/14 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем безопасного управления прессовым оборудованием.

Целью изобретения является повышение надежности работь системы управления и улучшенье условий o6cjr - живания за счет использования бесконтактных элементов и исключения физических усилий оператора при включении пресса.

На фиг.1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - конструкция бесконтактного рз чного пускателя; на фиг.3 - эпюры напряжений, поясняющие работу устройства.

Устройство двуручного травления прессом содержит генератор 1 возбу к- дения акустических колебаний, на выход которого подключены передающие акустические преобразователи 2, которые вместе с приемными преобразователями 3 располол ены в специальных углублениях 4, находящихся у штампо- Бой ПоПиты пресса. Эти углубления предназначены для помещения в них кистей 5 рук оператора.

Каждый приемньй преобразователь 3 подключен на вход блока 6 приемников, выходы которых подклрочены к входам мультивибраторов 7 с одним ус тойчинь м состоянием, коммутирующие элементы (например, обмотки реле) 8 и 9 с соответствующими контактами (Кл. для левого и Кир. правого каналов), а на выход каждого мультивибратора 7 - исполнительные реле 10 и 11 с контактами Кл.блок и Кпр. блок.

Контакты Кл. Кл.блок,, Кпр. и Кпр.блок всех исполнительных реле включены последовательно и являются цепью блокирования включения пресса Устройство работает следующш образом.

Генератор I вырабатывает переменное напряжение, которое возбуждает оба передающих акустических преобразователя 2, преобразующие энергию электрических колебаний в акустический сигнал, который при отсутствии кистей 5 рук оператора в углублениях 4 достигает приемных преобразовате- - лей 3, с выхода которых электрический сигнал поступает.на блоки 6 приемников, где детектируется и напряжением UHO (эпюра 12, фиг.З) запиты вает катупши своих исполнительных р55829

ле 8 и 9, которые удерживают контакты Кл и Кпр (для Jтeвoй и правой рук) в разомкнутом состоянии.

(- Электрическая цепь управления раз.омкнута и пресс выключен.

При помещении кистей 5 рук оператора в углубления 4 акустический сигнал не достигает ггриемных преобразо10 вателей 3, сигнал на выходе приемников 6 отсутствует, исполнительные реле 8 и 9 обесточиваются и контакты Кл. и Кпр. будут замкнуты до тех пор, пока кисти 5 оператора находят15 ся в углублениях 4.

Скачок напряжения (эпюра 12, фиг.З) через конденсатор G поступает на вход мультивибраторов 7, где путем сравнения Unp с .опорными на20 пряжением 1 формируются прямоуголь ные импульсы (эпюра 13, фиг.З), которые, дифференцируясь в короткие и тульсы (эпюра 14, фиг.З), запускают мультивибраторы 7, вырабатьшающие

25 импульсы (Пд и Uf,) равной длительности: t; - для левой руки н t „р - для правой (эпюра 15, Лиг.З).

Эти импульсы запитывают исполнительные реле 10 и 11, контакты которых (Кл.блок и Кпр.блок) будут замкнуты в течение времени действия г-тмпульсов 1J, и U . I

Таким образом, электрическая цепь управлення будет замкнута только при совпадении импульсов U/, и Up в течение времени tp (эпюра 15, фиг.З). Длительность импульсов U, и и„

регулируется от нескольких долей секунд до нескольких секунд в зависимости от б.ыстроходности пресса.

Обычно длительность импульсов релаксационного генератора устанавливают такой вгши ины, чтобы устройство, обеспечивая необходимую безопасность, давало возмолсность оператору допустить некоторута несинхронность движения кистей,

Преимущества данного устройства обусловлены и тем,что работа акустических преобразователей не зависит от запыленности, замасливания, наличия сильных электрических или магнитных полей, освещенности, радиопомех и других мешающих факторов, Это существенно повышает надежность работы устройства и безопасность об- .слух ивания прессов.

3

Формула изобретения

Устройство двуручного управления прессом, содержащее два ручных пускателя, связанные с двумя блокирующими пускателями, пришлем контакты ручных и блокнрутащих пускателей соединены между собой последовательно и включены в схему управления прессом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работЬг системы управления и улучшения условий обслуживания за счет использования бесконтактных элементов и исключения физических усилий оператора при включении пресса, оно снабжено генератором возб уждения акустических колебаний, оба ручных пускателя выфиг. I

55829

полнены в виде расположенных друг против друга передающего и приемного акустическшс преобразователей и блоками приемников с исполнителы ы- ми реле, а блокирующие пускатели выполнены в виде мульт1-гоибраторов с исполнительными реле, причем выход генератора возбуждения акустических 0 колебаний соединен с входами обоих

передающих акустических преобразовп- телей, выходы приемных акустическ}гх преобразователей соединены с входами соответствующих блоков приемников, 15 выходы которых подключены к катушкам своих исполнительньЕх реле и через конденсаторы - на входы соответствующих мультивибраторов с исполнительными реле.

Кл.5лок

V

о

.Knp.sm

Кпр.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем безопасного управления прессовым оборудован ием. Целью изобретения является повьшение надежности системы управления в работе и улучшение условий обслуживания за счет использования бесконтактных элементов и исключения физических усилий оператора при включении пресса. Цель достигается путем замены известных ручных кнопочных контактных включателей бесконтактными в виде датчика (источника) и приемника акустических колебаний. Коммутация этих выключателей достигается путем введения рук оператора в пространство между датчиком (источником) и приемником. В устройстве выполнено два идентичных канала управления: один - для левой руки, другой - для правой руки оператора. Каждый канал содержит блок приемников с исполнительным реле и мультивибратор с исполнительным реле. Этим достигается занятие обеих рук оператора. Подключение мультивибраторов к выходу блока приемников через конденсатор обеспечивает контроль одновременности введения рук в зоны включения. Контакты всех четырех исполнительных реле соединены между собой последовательно и подключены к схеме управления прессом. 3 ил. S оо ел ел 00 ю CD

фуг. 3