Устройство опознавания подвижных объектов Советский патент 1987 года по МПК G06K7/10 B61L25/02 

установленный на подвижном объекте .блок ответа 1, а на приемном пункте цифроаналоговый преобразователь 2, выходом подключенный к одному входу сумматора 3, выходом подключенного через модулятор 4 к высокочастотному генератору 5, выход которого подключен через автоматический регулятор 6 мощности к входу эталонных резонато- ров 7, выход которых через детектор 8 подключен к формирователю 9 управляющих сигналов, выход которого подключен к одному входу синхронизатора 10. Счетчик-регистр 11 выходом подключен к входу цифроаналогового преобразователя 2, а одним входом - к выходу одного запоминающего блока .12, один вход которого подключен к выходу формирователя 13 управляющих сигналов, выходом подключенного к входу формирователя 14 приращения кодов, выходом через другой запоминающий блок 15 подключенного к одному входу переключающего цифроаналогового преобразователя 16, другой

Изобретение относится к устройствам транспортной автоматики и пред назначено для опознавания подвижных объектов, преимущественно рельсового транспорта.

Целью изобретения является повышение достоверности опознавания подвижных объектов.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства опознавания подвижных объектов.

Устройство содержит установленный на подвижном о бъекте блок 1 ответа, а на приемном пункте - дифроаналого вый преобразователь 2, выходом подключенный к одному входу сумматора 3, выходом подключенного через модулятор 4 к высокочастотному генератору 5, выход которого подключен через автоматический регулятор 6 мощности к входу эталонных резонаторов 7, вь1ход которых через детектор 8 подключен к формирователю 9 управляющих сигналов, выход которого подключен к одному

вход которого подключен к выходу модулятора 17, входом подключенного к одному выходу синхронизатора 10, другой выход которого подключен к датчику 18 начала - конца подвижного объекта. Циркулятор 19 соединен с приемопередающей антенной 20 и выходом подключен, к одному входу балансного смесителя 21, выход которого через балансный усилитель 22 подключен, через з зкополосньш фильтр 23 и детектор 24 информационных сигналов к одному входу управляемого интегратора 25, выход которого подключен к одному входу динамического запоминающего блока 26, выход которого подключен к одному входу аналого-цифрового преобразователя 27, выход которого подключен к одн.ому входу одного накопителя 28, Адаптивный пороговый блок 29 выходом через второй накопитель 30 подключен к входу дешифратора 31, выходом подключенного к блоку 32 вьщачи информации. 1 ил.

входу синхронизатора 10; счетчик-регистр 11, выходом подключенный к входу цифроаналогового преобразователя 2, а одним входом - к выходу одного .запоминающего блока 12 один вход которого подключен к выходу формирователя 13 управляющих сигналов, выходом подключенного к входу формиро вателя 14 приращения кодов, выходом через другой запоминающий блок 15 подключенного к одному входу перемножающего цифроаналогового преобразователя 16, другой вход которого подключен к выходу модул.чтора 17, входом подключенного к одному выходу синхронизатора 10, другой выход которого подключен к датчику 18 начала - конца подвижного объекта; циркулятор 19, соединенный с приемопередающей антенной 20 и выходом подключенньш к одному входу балансного смесителя 21, выход которого через балансный усилитель 22 подкльэчен к входу узкополосного фильтра 235 выход которого

0

31

подключен через детектор 24 информа- ционньгх сигналов к одному входу управляемого интегратора 25, выход которого подключен к одному входу динамического запоминающего блока 26, выход которого подключен к одному входу аналого-цифрового преобразователя 27, выход которого подключен к одному входу одного накопителя 28; адаптивный пороговый блок 29, выходом через второй накопитель 30 подключенный к входу дешифратора 31, выходом подключенного к блоку 32 выдачи информации.

Устройство работает следующим образом.

При опознавании подвижных объектов устройство может находиться в двух режимах; адаптации и опознавания объектов.

В режим адаптации устройство переводится сигналом включения устройства и импульсами начала подвижного объекта, поступающими с датчика 18.

В режиме адаптации счетчик-регистр 11 находится в режиме счета импульсов, поступающих на его вход от синхронизатора 10. С выхода счетчика-регистра 11 монотонно возрастающие коды поступают на вход цифро- аналогового преобразователя 2, с выхода которого монотонно нарастающее управляющее напряжение поступает на один вход сумматора 3, выходом подключенного к модулятору 4. При этом на другой вход сумматора 3 сигналы не поступают, так как в режиме адаптации с выхода другого запоминающего блока 15 на один вход перемножающего цифроаналогового преобразователя 16 поступает код нуля. Монотонно нарастающим напряжением осуществляется частотная модуляция высокочастотного генератора 5.

Сигнал с выхода высокочастотного генератора 5 через регулятор 6 и эталонные резонаторы 7 поступает на вход детектора 8, на выходе которого формируются видеосигналы при совпадении частоты высокочастотного генератора 5 с резонансными частотами эталонных резонаторов 7. Эти сигналы поступают на вход формирователя 9, с выхода которого управляющие сигналы поступают на один вход синхронизатора 10. По началу i-ro управляющего сигнала в формирователе 13 происходит фиксация кода с выхода счет

5

чика-регистра 11. По окончании i-ro управляющего сигнала, формирователь 13 формирует код, соответствующий средней резонансной частоте i-ro резонатора. Этот код запоминается в 1-й ячейке памяти одного запоминающего блока 12. Одновременно формирователь 14 приращения кодов формирует код, равный разности кодов средних резонансных частот i-ro и (i-1)-ro тактов. Этот код запоминается в i-й ячейке памяти другого запоминающего блока 15.

После завершения адаптации устройство автоматически переходит в режим опознавания,

В режиме опознавания предлагаемое устройство работает следующим обра

зом. Счетчик-регистр 11 переводится в режим регистра. Коды с выхода одного запоминающего блока 12 через счетчик-регистр 11 поступают на вход цифроаналогового преобразователя 2, на

выходе которого формируется напряжение, соответствующее средним частотам эталонных резонаторов 7. С выхода другого запоминающего блока 15 код, соответствующ1-ш крутизне амплитудно-

частотной характеристики высокочастотного генератора 5, подается на вход перемножающего цифроаналогового преобразователя 16, на второй вход которого подается гармонический модулирующий сигнал от формирователя 17. На выходе перемножающего цифроаналогового преобразователя 16 вырабатывается гармонический сигнал, амплитуда которого обратно пропорциональна

средней крутизне амплитудно-частотной характеристики высокочастотного генератора 5. С выхода сумматора 3 амплитудно-модулированньй сигнал поступает на вход высокочастотного

генератора 5. С выхода высокочастот- ного генератора 5 частотно-модулированный сигнал через регулятор 6 пос- тупает на вход циркулятора 19, на другой вход балансного смесителя 21

и на вход эталонных резонаторов 7. Сигналы с выхода формирователя 9 в режиме опознавания не используются. Сигналы с выхода циркулятора 19 с помощью приемопередающей антенны 20

излучаются в пространство. При нахождении блока 1 ответа в зоне направленности приемопередающей антенны 20 ответные сигналы через приемопередающую антенну 20 и циркулятор 19

поступают на один вход балансного смесителя 21, где осуществляется выделение ответных сигналов. После усиления в балансном усилителе 22, фильтрации в узкополосном фильтре 23 и детектирования в детекторе 24 сигналы поступают на вход управляемого интегратора 25, где осуществляется накопление информационных сигналов в каждом такте каждой реализации, После перезаписи сигналов каждого такта в динамический запоминающий блок 26 осуществляется сброс управ- ляемого интегратора 25 с помощью сигналов, поступающих на его другой вход с выхода синхронизатора 10, С помощью динамического запоминающего блока 26 и аналого-цифрового преобразователя 27 осуществляется преобразование сигналов в цифровую форму,

В накопителе 28 осуществляется :.скользящее накопление по каждому такту за N реализаций. Адаптивный поро- блок 29 обрабатывает результаты накопления по нескольким тактам и проверяет соответствие их заданному коду (например, коду два из пяти) при помощи перестраиваемого порога. Результатом работы адаптивного порогового блока 29 являются обнаружен- ные десятичные разряды номера под- : вижного объекта, которые накапливаются в накопителе 30,

По сигналу конца подвижного объекта, поступающего от датчика 18, начинает работать дешифратор .31, Последний выбирает из накопителя 30

те коды, которые встречались наиболь- о ™ четвертому выходу синхрони- шее число раз по каждому десятичному разряду номера подвижного объекта. Если в номере подвижного объекта не опознается один десятичный разряд, дешифратор 31 восстанавливает его по заданному алгоритму. Если количество неопознанных разрядов превышает один, то вместо этих разрядов подставляется заданный код (например, код вопроса), Сформированный номер подвижного объекта передается блоку 32 вьщачи информации. На этом цикл работы устройства заканчивается, С приходом следующего импульса начала ПОДВИ5КНОГО объекта цикл работы устройства опознавания повторяется. Блок 32 вьщачи информации хранит номера подвижных объектов и вьщает их в линию связи по запросу потребителя.

затора, накопителями, один из которы одним из входов подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя, а другим - к пятому выходу синхрониза тора, адаптивным пороговым блоком, одним входом подключенным к выходу первого накопителя, а другим - к шес тому выходу, синхронизатора, причем вход второго -накопителя подключен

Q к выходу адап.тивного порогового бло ка, а выход - к входу дешифратора, балансньм смесителем, одним входом подключенным к выходу циркулятора, а другим - к выходу автоматического г регулятора мощности, соединенным с входами эталонных резонаторов, а выходом через балансный усилитель - с входом узкополосного фильтра, пере множающим цифроаналоговым преобразо

5

Формула

и

6 зоб

р е т е н и я

5

Устройство опознавания подвижных объектов, содержащее установленные на подвижном объекте блок ответа, а на приемном пункте - приемопередающую антенну, соединенную с цирку- лятором, вход которого подключен к выходу автоматического регулятора мощности, счетчик-регистр, выходом подключенный через цифроаналоговый преобразователь к одному входу сумматора, выход которого через один из модуляторов подключен к высокочастотному генератору, эталонные резонаторы, выходом соединенные через детектор с входом одного из формирователей управляющих сигналов, выход которого соединен с одним входом синхронизатора, один выход которого соединен с входом другого модулятора, детектор, входом подключенньш к выходу узкополосного фильтра, дешифратор, выходом соединенный с входом 5 блока выдачи информации, о

т л и ч а- целью повы- снабжено ус0

5

ю щ е е с я тем, что, с шения достоверности, оно тановленными на приемном пункте управляемым интегратором, одним входом подключенным к выходу детектора информационных сигналов, а другим - к второму выходу синхронизатора, запоминающими блоками, один из которых одним из входов подключен к выходу управляемого интегратора, а другим - к третьему выходу синхронизатора, аналого-цифровым преобразователем, одним входом подключенным к выходу первого запоминающего блока, а ™ четвертому выходу синхрони-

затора, накопителями, один из которых одним из входов подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя, а другим - к пятому выходу синхрониза тора, адаптивным пороговым блоком, одним входом подключенным к выходу первого накопителя, а другим - к шестому выходу, синхронизатора, причем вход второго -накопителя подключен

Q к выходу адап.тивного порогового блока, а выход - к входу дешифратора, балансньм смесителем, одним входом подключенным к выходу циркулятора, а другим - к выходу автоматического г регулятора мощности, соединенным с входами эталонных резонаторов, а выходом через балансный усилитель - с входом узкополосного фильтра, перемножающим цифроаналоговым преобразователем, выходом подключенньц; к другому входу сумматора, а одним входом - к выходу второго модулятора, причем второй запоминающий блок выходом соединен с одним входом счетчика-регистра, другой вход которого соединен с седьмым выходом синхронизатора, а выход - с первым входом другого формирователя управляющих сигналов, второй вход которого подключен к восьмому выходу синхронизатора, а выход - к одному входу первого запоминающего блока, другой

ор И.Рыбченко 5795/43

Составитель Ю.Барышев Техред И.Попович

Ко По

Тираж 671 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

вход которого подключен к девятому выходу синхронизатора, блоком сравнения кодов, входом соединенным с выходом второго формирователя управляющих сигналов, причем третий запоминающий блок одним входом подключен к девятому выходу синхронизатора, а другим - к вьщоду блока сравнения ходов, а выходом - к другому входу перемножающего цифроаналогового преобразователя, датчиком начала и конца подвижного объекта, подключенным к другому входу синхронизатора.

Корректор. А.Обручар Подписное

Изобретение относится к устройствам транспортной автоматики и предназначено для опознавания подвижных объектов, преимущественно рельсового транспорта. Целью изобретения является повьщ ение достоверности подвижных объектов. Устройство содержит