Устройство для компаундирования по возмущению Советский патент 1961 года по МПК H02P9/14 

В 1системах автоматического регулирования компаундирование по возмущению (например по току нагрузки) требует непосредственного измерения возмущения.

Предлагаемое устройство позволяет отказаться от непосредствекного измерения возмущения, чем обеспечивается упрощение конструкции.

С этой целью в указанном устройстве, кроме обычно используемой отрицательной обратной связи по выходной координате звена, применепа положительная жесткая обратная связь по входной координате того же звена. При это-м обе обратные связи должны удовлетворять условиям инвариантности.

На чертеже, изобран ающем блок-с.хему предлагаемого устройства, приняты следующие обозначения; Wi - усилительное звено; W-2 - регулируемое звено, каковым может служить любой объект регулирования (синхронный генератор, асинхронный двигатель, двигатель постоянного тока, сопротивление нагрузки и т. н.); Zj - отрицательная обратная связь по выходной координате звена Wz, Zo - положительная жесткая обратная связь по входной координате того же звена W-y; g - управляющее воздейст-вие; Л - возмущение; X - выходная координата звена W. Обратная связь Zi быть обычной инерционной или безынерЦИОН1НОЙ обратной связью, например, по току или напряжению. Обратная связь Zz осуществляется по координате объекта регулирования, например по току, напряжению, скорости и т. п., и выполняется обычным образом на магнитном или любом другом усил.ителе.

Если условие инвариантности выполняется только для передаточных коэффициентов, то инвариантность достигается лищь в статических режимах.

При соблюдении условия инвариантности выходная координата X не зависит от возмущений, действующих на объект. Например, напряжение синхронного генератора не зависит от нагрузки генератора, коэффициента МОЩНОСТИ, температуры обмотки ротора и т. д. При этом генератор приобретает свойства линейной системы, если даже его характеристика холостого хода нелинейна, так как обратные связи Z и Zv осущеСтвлЯЮт компаундирование -и при Пелинейности.

Однако условие инвариантности может быть выполнено точ-но, только если звено и обратные связи Zj и Zo ;1инейны (звено быть нелинейным и неоднозначным). Поэтому предлагаемое устройство, как и обычиое устройство для компаундирования по возмущению, не заменяет высококачествелпых регуляторов, -но с пользой применяется в качестве их составляюьцей части, особеничо в нелинейных систе мах и в системах с изменяющимися параметрами.

П ip е д м е т и з о б р е т е -н и я

Устройство для компаундирования по возмущен ию с ири-менением отрицательной Обратной связи по выходиой коордииате, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства путем отказа от непосредственного измерения возмущения, Примепена положительная жесткая обратная связь по входной координате регулируемого звепа и обе указанные обратные связи удовлетворяют условиям инвариантности.