Сельскохозяйственное орудие Советский патент 1987 года по МПК A01B59/04 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности для навески пропашных культиваторов.

Цель изобретения - повышение качест- ва обработки почвы за счет обеспечения равномерности глубины хода рабочих органов.

На фиг. 1 изображено сельскохозяйственное орудие в рабочем положении; нр фиг. 2 - то же, перед заглублением.

Сельскохозяйственное орудие содержит раму 1 с опорным устройством 2. Парал- лелограммная навеска 3 имеет неподвижные шарниры 4, закрепленные на раме 1, и шарниры 5 подвижного звена 6. На грядиле 7 закреплены рабочие органы 8 и опорное устройство.

Работает сельскохозяйственное орудие следуюи им образом.

На краю поля при движении агрегата тракторист с помошью гидравлики опускает секции культиватора в рабочее положение. Рабочие органы 8 касаются почвы. В этот момент шарниры 5 подвижного звена 6 парал- лелограммного механизма 3 находятся выше шарниров 5 рамы 1, т.е. их расположение подчиняется условию

Z3

1

где Za - расстояние от нижнего шарнира 5

подвижного звена до поверхности почвы;

Zi - расстояние от нижнего шарнира 4 рамы до нижней точки опорного устройства рамы 1 (при работе до поверхности почвы).

От взаимодействия рабочих органов с почвой возникает сила сопротивления, равная силе тяги трактора и направленная в противоположную движению сторону. Горизонтальная составляюшая Rr силы сопротивления почвы, приложенная к шарниру. 5 подвижного звена, создает момент силы относительно шарнира 4 рамы. Момент силы передает усилие через грядиль 7 на рабочие органы 8 и заглубляет их до того времени, пока опорное устройство 9 секции не коснется почвы. В то время, когда вертикаль- ная сила давления Re-j-mg, где mg - вес секции, сравняется с вертикальной силой сопротивления Nf, почвы, приложенной к опорному устройству 9, шарниры 4 и 5 подвижного и неподвижного звеньев параллело- граммного механизма будут расположены в соответствии с условием

Z3

,

0

5

0

о 5

В это же время выполняется следующее условие. Если Ъй Zi, то Z| Z2, а момент горизонтальной составляюш,ей силы сопротивления будет заглубляюш.им, где Z2 - расстояние от нижнего -шарнира 5 до опорной поверхности колеса 9

1 R, +М

где 8 Z2-Z| - расстояние между соответвуюшими шарнирами рамы

и подвижного звена;

М - возмушаюший момент сил,

действуюших на секцию.

При этом возрастет давление на опорное устройство 9 секции и увеличатся усилия в шарнирах 4 и 5. Если , то , т.е. и . В таком положении создаются, наилучшие условия для работы культиватора и обеспечивается высокое качество обработки почвы за счет равномерной глубины хода рабочих органов.

Такое устройство обеспечивает хорошее заглубление рабочих органов без нажимных пружин и при облегченной конструкции секции, потому что в момент касания носка рабочего органа о почву возникает сила сопротивления почвы, горизонтальная составляющая которой создает заглубляющий момент. После касания опорного устройства 9 секции поверхности почвы шарниры 4 и 5 параллелограммного механизма будут расположены на одной горизонтальной прямой, что соответствует условию

2 1 ,Z,

При этом момент горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы исчезает и в процессе дальнейшего движения агрегата рабочие органы 8 сельскохозяйственного орудия перемещаются на постоянной заданной глубине обработки.

Формула изобретения

Сельскохозяйственное орудие, содержащее раму, на которой посредством парал- лелограммной навески закреплен грядиль с рабочими органами и опорным колесом, и опорное устройство рамы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы за счет обеспечения равномерности глубины хода рабочих органов, отношение расстояния между шарниром па- раллелограммной навески, закрепленным на раме и опорной поверхностью опорного устройства к расстоянию между соответствующим шарниром подвижного звена парал- лелограммной навески и опорной поверхностью опорного устройства грядиля не больше единицы.

//// //77 77// //// //// /7/ //// //// //// //// //// ////

Фиг.1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение качества обработки почвы за счет обеспечения равномерности глубины хода рабочих органов. В параллелограммной навеске (ПН) 3 сельскохозяйственного орудия отношение расстояния между шарниром 4 ПН 3, закрепленным на раме К и опорной поверхностью onopHoi o устройства 2 к расстоянию между соответствующим шарниром 5 подвижного звена 6 ПН 3 и опорной поверхностью опорного устройства 9 грядиля 7 не больше единицы. После касания опорным устройством 9 поверхности почвы шарниры 4 и 5 ПН располагаются на одной горизонтальной прямой. При этом момент горизонтальной составляюшей силы соп ротивления почвы исчезает и в процессе дальнейшего движения агрегата рабочие органы 8 орудия перемещаются на постоянной глубине обработки. 2 ил. и (Л ////////////////// /// V// ///////// Щ /// f СО О с: V// I М