Культиватор Советский патент 1992 года по МПК A01B59/00 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям.

Известные культиваторы имеют секции, состоящие из брусьев, которые жестко закрепляются к остову трактора в горизонтальной плоскости, и грядилей с параллелограммной .системой навески рабочих органов. Гидравлическая система пропашного агрегата предназначена для подъема и опускания рабочих органов.

Такое устройство культиватора приводит к неустойчивому прямолинейному движению машины при возникновении одностороннего увеличения тягового сопротивления какой-либо секции. Кроме того при повороте трактора это способствует возникновению боковых усилий на органах, препятствующих изменениючнаправ- ления движения, чт,о приводит к ухудшению параметров управляемости агрегата.

Указанные недостатки частично устранены в культиваторе, который рассматривается как прототип.

В указанном культиваторе с целью повышения устойчивости прямолинейного движения культиватор снабжен дополнительным брусом с закрепленными на erot концах направляющими, центральная часты которого шарнирно закреплена на основном брусе, при этом на концах основного бруса выполнены отверстия, в которых размещены направляющие дополнительного бруса, а концы брусьев связаны между собой посредством установленных на направляющих демпферов, причем парал- лелограммная навеска установлена на дополнительном брусе.

Однако такая конструкция рассчитана на демпфирование (гашение) быстротечных, импульсных или периодических колебаний нагрузок на горизонтальной плоскости. При повышении времени воздействия рама будет повернута на определенный угол совме(/)

С

VI VI

со

СА) СЛ

стно с грядилями, что значительно увеличит количество подрезов культурных растений,

Кроме отмеченного недостатка дополнительная рама значительно увеличивает материалоемкость конструкций.

Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения пропашного агрегата и его управляемости.

Цель достигается тем, что в культиваторе, включающем раму, грядили с паралле- лбграммной системой навески, гидроцилиндры подъема и опускания рабочих органов, рама выпблнена в виде двух отдельных секций, закрепленных на остове трактора посредством вертикальных шарниров, кинематически связанных между собой, причем система подьема и опускания рабочих органов культиватора снабжена датчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы.

При этом для исключения значительных поворотов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры. Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый культиватор отличается тем, что рама выполнена в виде двух отдельных секций, закрепленных на остове тракторов посредством вертикальных шарниров, кинематически- связанных между собой, а система подьема и опускания рабочих органов культиватора снабжена датчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы. Для исключения значительных поворотов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры.

Таким образом, предлагаемый культиватор соответствует критерию новизны.

Технических решений со сходными признаками не обнаружено, поэтому предложенное техническое решение отвечает критерию существенных отличий.

-На фиг.1 изображен предлагаемый культиватор, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Культиватор включает брусья 1-3 боковых секций, связанные между собой жестко и образующие раму секции культиватора. Брусья 1 рамы боковых секций связаны с остовом трактора 4 при помощи вертикального шарнира 5, а между собой при помощи поперечины 6 и вертикальных шарниров 7. На брусья 1 навешиваются грядили с рабочими органами 8. На брусьях 2 установлены гидроцилиндры 9 подъема и опускания рабочих органов. Гидросистема культиватора включает масляный бак 10, гидронасос 11, гидрораспределители 12,13, напорную 14 и сливную 15 магистрали. Брусья 1-3 боковых секций связаны с остовом трактора 4 при помощи пружины 16. На поперечине 6 имеется датчик 17 угла поворота брусьев, связанный через пружины 18 с золотниками гидрораспределителей 13. На остове трактора 4 имеются регулируемые ограничители

19 угла поворота брусьев 1,2.

При междурядной обработке пропашной агрегат работает устойчиво в прямолинейном движении. В зависимости от одностороннего увеличения тягового сопротивления культиватора брусья 1,2 секции начнут разворачиваться относительно Шарнира 5, что вызовет перемещение поперечин 6 вместе с датчиком 17. Датчик 17 соответственно после сжатия

пружин 18 вызовет перемещение золотников гидрораспределителей и включит в работу гидроцилиндры 9. В зависимости от того, какая из боковых секций будет испытывать перегрузки, вызывающие повороты брусьев 1, один гидроцилиндр будет поднимать рабочие органы, а другой опускать. - j

При выравнивании тяговых сопротивлений боковых секций гидроцилиндры 9 вернут в прежнее положение рабочие органы. Гидрораспределитель 19 служит для включения рассматриваемой системы в работу, а также в начале и конце междурядной обработки для подъема и опускания рабочих органов соответственно в транспортное и рабочее положения.

Брусья 1,2 имеют некоторую свободу колебаний относительно шарнира 5, не вызывающую включение гидроцилиндров 9, что

достигается наличием зазора или упругой связи 18 между датчиком 17 угла поворота и золотниками гидрораспределителей 13. При незначительных или кратковременных пере грузках тягового сопротивления за счет

имеющейся свободы колебаний брусьев 1 грядили с рабочими органами 8 будут также устойчиво работать благодаря наличию в устройстве пружин 16.

При малых углах поворота трактора, что

имеет место при междурядной обработке растений, за счет имеющейся некоторой свободы поворота брусьев грядили с рабочими органами будут иметь минимальное сопротивление повороту, что улучшит пара

метры управляемости агрегата по сравнению с серийным культиватором.

Кинематический анализ показывает, что при повороте на одинаковый угол рам культиваторов по прототипу и в предлагаемом устройстве вокруг вертикальных шарниров (5 фиг.г) отклонение рабочих органов от продольной оси трактора будет меньше во втором случае. Следовательно, управляемость предлагаемого культиватора точнее, чем в прототипе.

Для ограничения значительных поворотов брусьев 1, вызывающих повреждение культурных растений, на остове трактора установлены регулируемые ограничители 19

Изобретение значительно улучшит работу пропашного агрегата, уменьшит влияние колебания системы трактор-культиватор на величину защитных зон, будет способствовать устойчивому движению трактора и улучшит параметры управляемости пропашным агрегатом. Все это вызовет снижение трудозатрат , tfa междурядную обработку, облегчение труда тракториста, который в меньшей степе- ни будет затрачивать энергию в процессе вождеыия агрегата, и создает условий для повышения скоростей на междурядной обработке. Вследствие улучшения точности копирования рядков растений и устойчи- вости движения рабочих органов предлагаемое устройство дает возможность снизить величину защитных зон

Формула изобретения 1 .Культиватор, включающий раму в виде двух секций, рабочие органы с параллелог- раммной системой навески, механизм подъема и опускания рабочих органов, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения пропашного агрегата и его управляемости, механизм подъема и опускания рабочих органов культиватора снабжен датчиком угла поворота брусьев, а сами секции закреплены на остове Tpaktopa и связаны между собой посредством вертикальных шарниров.

2. Культиватор поп.1,отличающИЙ- с я тем, что, с целью исключения значительных поворотов отдельных секций, на остове трактора имеются регулируемые опоры.

Использование: в области сельскохозяйственного машиностроения, в частности в почвообрабатывающих орудиях. Сущность изобретения: культиватор включает раму, грядили с параллелограммной системой навески и гидроцилиндры подъема и опускания рабочих органов. Рама выполнена в виде двух отдельных секций, закрепленных на остове трактора посредством вертикальных шарниров, кинематически связанных между собой, причем система подъема и опускания рабочих органов культиватора снабжена датчиком разности нагрузки на левой и правой секциях рамы. При этом для исключения значительных поворотов брусьев на остове трактора имеются регулируемые опоры. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

7У//7

фиг.1

ft

7 % ЯП 1В1 f 7

( i i и /г

tofs м

Фиг г

0

&