Опрыскиватель Советский патент 1987 года по МПК A01M7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано для автоматического унравления опрыскивателем жндкнх комплексных удобрений (ЖКУ), гербицидов или пестицидов.

Целью изобретения является новышение производительности и точности внесения доз жидких комплексных удобрений и средств химической защиты (СХЗ) растений.

На чертеже представлена блочная схема опрыскивателя.

Опрыскиватель включает резервуар 1 с вносимой жидкбстью (ЖКУ, гербициды, пестициды), насос 2 для нодачи жидкости в магистраль с распылителями (не показаны), а также датчик 3 расхода жидкости и датчик 4 скорости движения шасси (не показано), подключенный к электронному блоку 5 управления со встроенными в него задат- чиками расхода и скррости движения. Выходы блока 5 управления подключены к основному и дополнительному регулятора.м расхода, состоящим соответственно из пневмо- нреобразователей основных 6 и 7 и дополнительных 8 и 9. Основные пневмопреоб- разователн.6 и 7 соединены с основным мем- бран1 ы.м исполнительным механиз.мом 10, кинематически связанны.м со штоком основного перепускного клапана, а дополнитель- пневмопреобразователи 8 и 9 - с до- по. шптельным мембранным исполнительным механиз.мом 11, кинематически связанным со штоком дополнительного перепускного к;|апана (иеренускные клапаны отдельно не показаны для упрощения чертежа, они входят в блоки поз. 10 и 11).

Пневмопреобразователи 6 н 8 соединены с ресивером 12 воздушной системой шассн, а пневмопреобразователи 7 и 9 -- с атмосферой. При увеличенни подачи сжатого воздуха основным 6 или дополгштельным 8 нневмонреобразователями увеличивается проходное сечение основного или перепуск- HOi o клапанов посредством хода штока основного 10 или дополнительного 11 мембранных иснолнительных механизмов. При соединении но.лостей основного 10 или дополнительного 1 мембранных механизмов с атмосферой посредством основного 7 или дополнительного 9 пневмопреобразователей проходное сечение основного или допол1;и- тельного перепускных клапанов уменьшается, уменьшая переток из магистрали в резервуар 1, увеличивая тем самым расход жидкости, т. е. дозу опрыскивания.

Опрыскиватель работает следуюши.м образом.

Для обеспечения стабилизации дозы внесения ЖКУ или СХЗ растений расход жидкости должен быть пропорционален скорости движения щасси. Заданная величина дозы внесения устанавливается в электронном блоке 5 управления, в виде сигналов задания скорости движения шасси и расхода жидкости, поступающей к распылителям.

0

5

0

5

0

0

5

0

5

Сигналы задания скорости и расхода в блоке 5 управления сравнивают с сигналами с датчика 3 расхода и датчика 4 скорости, и в результате сравнения вырабатываются управляющие Выходные сигналы для управления основным и дополнительным регуляторами расхода.

Если расход, например, СХЗ растений в напорной магистрали превышает заданный, то блок 5 унравления вырабатывает сигнал, вызывающий срабатывание допол- нительйого пневмопреобразователя 8. При этом мембранная полость дополнителы10- го мембранного исполнительного механизма 11 соединяется с ресивером 12 воздуплюй системы шасси, давление воздуха в ней возрастает, что приводит к перемещению штока дополнительного исполнительного механиз- .ма 11 в направлении увеличения проходного сечения его нерепускного клапана. Поток жидкости, отводимой обратно в резервуар 1, увеличивается, а ноток ее но магистрали к распылителям, т. е. расход через датчик 3 расхода и распылители, соответствепно у.меньшается.

Если расход СХЗ растений в магистрали ниже заданного, то сигнал с блока 5 унравления вызывает срабатывание дополнительного пневмопреобразозате, 1Я 9, соединя още- го мембранную по.юсть дополнительного исгюлнительного механиз.ма 11 с атмосферой, в результате чего его HITOK перемещается в направлеш- и уменьшения проходного сечения его перепускного клапана. Проходное сечение перенускг-юго клапана дополнительного исиолнительного мехащ-13.ма 1 i невелико и обеспечивает регулирование в малом диапазоне из.менения раехода жидкости в магистрали. Для рас1пирения диапазона регулирования предус.мотрено увеличение суммарного проходного сечения сливной магистрали путем регулирования расхода основным контурам регулирования, включающего основные пневмонреобразователи 6 и 7 и основной мембранный исполнительный механизм 10 с перепускным клапаном.

Если нроходного сечения перепускного клапана дополните,льного и CHO;I ни тельного механизма 11 недостаточно для обеспече- 11ия заданной дозы внесения, на.тр.чмер, ЖКУ, то блок 5 унравления формит/ег сиг., нал, вызывающий срабатывание осно. Зного пневмопреобразователя 6, соединяющего с ресивером 12 воздушной системы шасск мембранную полость основного исполнительного механиз.ма 10, HJTOK которого, fiepe.MC- плаясь, обеспечивает увеличе1 ие проходного сечения его пе)епускного клапана. В дальнейшем малые рассогласования вызывают срабатывание .че.мбранного исполннте.чьного механизма 10, а после его пол1. ого закрычапия или открывания - срабатывание исно;ши- телыюго механизма 11.

Существенной ocoociniостью пред.лагае- мого опрыскивателя является очень iiivipOKHM

диапазон стабилизируемых доз. Минимальные рабочие дозы при внесении СХЗ растений состав.чяют около 50 л/га или иример- но 0,5 л/с. Стабилизация такой незначительной дозы внесения с высокой точностью может осуществляться лишь дополнительным мембра П1ым исполнительным мехапиз- ,.мом управления перепускным к:1апаном с малым проходным сечение.м, который поэтому и имеет приоритет срабатывания. Максимальная же раб.очая доза при внесении ЖКУ составляет 1300 л/га или 13 л/с, т. е. в 26 раз больи е. Допо. шительный мембранный исполнительный механизм 11 не способен обеспечивать стабилизацию дозы при таких расходах жидкости. Эту функцию выпо;1няст основной мембранный исп,о, 1нителы1ый механизм 10 со значительно большей пропуск- пой способностью перепускного клапана. Однако время его срабатывания в силу чпсто конструктивных особенностей более, чем на порядок выше. Поэтом даже iio;iHoe предварительное перемещение исполнительного механизма 1 1 при стабилизации больших доз вызывает ухудшение быстродействня всего на несколько процентов. Вместе с тем это дает возможность применения единой системы стабилизации доз внесения различных рабочих жидкостей.

Таким образом, примене 1ие в иредла1 ае- мом устройстве двухконтурноГ) снсте.мы стабилизации позволяет повысить равномерность внесения как ЖКУ, так и СХЗ растений, у.меньшить автоколебания и сократить врем я регулирования. Лог ол1 ительное уве- .чичение быстродействия устройства дости0

5

0

5

0

Опрыскиватель, установ;1енпы1 1 на самоходном niaccn с ресивером и вкл1О1 ающиГ| резервуар, подключенный через насос к магистрали с расги5 лнтелямп, на входе которой становлен датчик расхода, подключенный к входу электронного блока управ.чения с задатчиком расхода и скорости движення, к второму входу которого подключен датчик скорости движення он оькчхивателя, и основной pery. iHTOp расхода с .ме.и ); аннЫм исполнительным lCxai:измoм |; М1вода перепускного K. ianana. станов,;сн1()Г1 между входом магистрали и резер1Г Ч1|1ом, (H .uiЧ и Ю щи II с я тем, что, с целью Г:ОВуинеН11Я HjXi1 зводитсльности и ТОЧНОСТ1 внесения доз жидких комн.тексных удобрениГ и средств химической растен., он сн.абжеп дополпительны ; регулятором расхода с дополнительным мембра1-;ным исполнительным механизмом привода донолнительного перепускного клапана, устан( 1нле} ного межд - вxoдo ; магистр;;,;И и тсзервуаром нарал.че..- но осн() 11ерсг;ускному кланану, но пмеюплему по сравнению с нос. теднн.м ;ен1з- inee проходное сеченне.. нриче.м каждыГ| из регуляторов рас.чола вьию.тнен в виде двух нодключенпых к соответств тошим В1)1ход;1м элект| |О ного б.юка управлс ния iiHeiiMO- преобразователе; |, один из которых нод- ключен к роснаеру, а другой - i атмосфере.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение производительности и точности внесения доз удобрений и пестицидов. Опрыскиватель устанавливается на самоходном И1ас- си, оснащенном ресиверо.м, и включает резервуар 1 для вгюсимой жидкости насос 2 подачи жидкости в магистрали с раснылп.теля- ми, на входе которой установлен датчик 3 расхода. Датчик 3 вместе с датчиком 4 скорости движения шасси подключен к входам электронного блока 5 управлепия. Выходы блока 5 через основные 6 и 7 и доиолнитель- ные 8 н 9 пневмопреобразователп (ПП) электросигналов подключены к основному 10 и дополнительному 11 мембранным исполнительным механизмам (ПМ), которые управляют основным и дополнительным перепуск- клапанами, включенными параллельно между входом в магистраль и резервуаром. При этом полости мембранных И. соединены с ресивером 12, а ПП 7 и 9 - с атмосферой. -Блок 5 управления сравнивает текушие расход и скорость шасси с заданными значениями н выдает управляюп1пе сигналы па обработку малых рассогласований ПП 6 или 7 с помощью ИМ 10 и иа обработку больших значений рассогласований ПП 8 или 9 с Помощью ИМ 11. 1 ил. о Э