Индукционный преобразователь угла поворота вала в цифровой код Советский патент 1961 года по МПК H03M1/50 

Известны индукционные преобразователи утла поворота вала в цифровой код, содержащие вращающийся барабан с магнитной риской, нодвижную и -неподвижную считывающие магнитные головки и генератор тактовых импульсовПредлагаемый инду :ционный преобразователь угла поворота вала в цифровой код позволяет устранить недостатки известных индукционных преобразователей аналогичного назначения, заключающиеся в наличии погрешностей от нестабильности частоты генератора тактовых импу.тьсов и скорости вращения барабана, для чего в нем примененнз два счетчика, подключенные к входу цифровой вычислительной машины и предназначенные для олновремен-ной записи кода, пропорционального 360°, и кода, пропорционального (360°-а), где а - преобразуемый угол.

Функциональная схема предлагаемого индукционного преобразователя приведена на чертеже.

На барабане /, укрепленном на валу электродвигателя 2, нанесена магнитная риска 3. Над барабаном находятся считывающие магнитные головки-неподвижная 4 и подвижная 5, жестко связанная с валоМист.очника информации, угловое положение которого преобразуется в цифровой код. При вращении барабана / электродвигателем магнитная риска; hpdходя под магнитной головкой 4, наводит в ней импульс, поступающий через блок 6 усилителей на счетный вход триггера 7 управления. Нормально триггер 7 устанавливается в состояние, при котором схема 8 совпадений закрыта и импульсы тактового генератора 9 не проходят на вход счетчика 10. Импульс головки 4 переводит триггер 7 в состояние, при котором схема 8 совпадений открывается и на вход счетчика 10 начинают поступать счетные импульсы. В это время схема 11 совпадений, имеющая два потенциальных входа, откроется только ио одному из них. При дальнейщем вращении барабана магнитная риска, проходя под магнитной головкой 5, наводит в ней импульс, поступающий через блок 12 усилителей

№ 136098-2на счетный вход триггера 13 управления, который открывает схему // совпадений по второму потенциальному входу и импульсы генератора 9 начинают поступать в счетчик 14.

Сделав полный оборот,- магнитная риска вновь пройдет под магнитной головкой 4, импульс которой переведет триггер 7 в исходное состояние, и, тем самым, закроет схемы 8 и 11 совпадений. На счетчиках устанавливаются коды, соответствующие 360° и 360°-а, где а-преобразуемый угол.

От заднего фронта импульса триггера 7, соответствующего моменту окончания преобразования, формируется импульс, поступающий на вход триггера /5, управляющего вентилем 16, и ждущего мультивибратора /7. В случае, если из цифровой вычислительной мащины прищел импульс запроса (вход 18, то он пройдет через открывщийся вентиль 16 на вход ждущего мультивибратора 19, вырабатывающего импульс длительности ть который через усилитель-формирователь 20 поступает на вентили 21 и 22 выдачи кодов 360° и 360°-а в цифровую вычислительную мащину и открывает их. С выхода ждущего мультивибратора П импульс длительности , сформированный усилителями-формирователями 23 и 24, используется для установки всех элементов схемы в исходное состояние.

В предлагаемом преобразователе изменение угла гх за время преобразования не оказывает влияния на точность работы устройства, так как поступление импульсов генератора на счетчик 14, в котором фиксируется код преобразуемого угла и, начинается после прохождения магнитной риски под подвижной магнитной головкой 5, вырабатывающей импульс, поступающий на триггер 13 управления и на отметчик 25 времени цифровой вычислительной мапшны, в котором фиксируется истинное время съема информации. Применение в предлагаемом преобразователе двух счетчиков, одновременно фиксирующих коды, соответствующие 360° и 360°-а, позволяет свести погрешности от нестабильности частоты генератора и скорости вращения барабана к минимуму. Действительно, изменение частоты генератора или скорости вращения барабана приведет к изменению кодов чисел 360° и 360°--а, но так как оба числа засылаются в цифровую вычислительную мащину, где берется их отношение и определяется а, то ошибка автоматически уничтожается.

Предмет изобретения

Индукционный преобразователь угла поворота вала в цифровой код. содержащий врапхающийся барабан с магнитной риской, подвижную и неподвижную считывающие магнитные головки и генератор тактовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью устранения погрещностей от нестабильности частоты генератора тактовых импульсов и скоро сти вращения барабана, в нем применены два счетчика, записывающие одновременно код, пропорциональный 360°, и код, пропорциональный 360°-а (где а-преобразуемый угол), подключенные к входу цифровой вычислительной машины.

df

„ , t-f

I-т

-У25

т-r