Преобразователь кода в угол поворота вала Советский патент 1987 года по МПК H03M1/66 

Изобретение относится к автоматике и вьг4нслительной технике, может быть использовано для преобразования кода в угол поворота вала и являет- ся усовершенствованием преобразователя по авт,св.№ 1001142.

Цель изобретения - пов.ышение динамической устойчивости преобразователя.. .

На фиг.1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг.2 - иллюстрация процесса отработки рассогласования угла поворота вала и заданного кода.

Преобразователь кода в угол поворота вала содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, формирователь 3 синусоидального сигнала, фазовращатель 4, фазовый детектор 5, усилитель 6, двигатель 7, первые цифровые входы 8 преобразователя, первый блок 9 преобразования кода в фазу, вторые цифровые входы 10 преобразователя, второй блок 11 преобразования 25 работке угла на величину, большую и ,

кода в фазу, первый коммутатор 12, элемент ИЛИ 13, первый триггер 14, второй коммутатор 15, компаратор 16., второй триггер 17.

Преобразователь работает следующим образом.

Генератор 1, делитель 2, формирователь 3 обеспечивают, питание обмотки возбуждения фазовращателя 4 синусоидальным лапряжением. С помощью входов 8 и блока 9 производится формирование синусоидального сигнала; фаза которого смещена относительно фазы напряжения питания фазовращателя 4 на заданный угол. Фазовый детектор 5, усилитель 6 и двигатель 7 обеспечивают выявление рассогласования по фазе и отработку этого рассогласования путем поворота фазовращателя. На фкг.2 представлен процесс отработки, когда на кратчайшем расстоянии между исходньм положением вала oi q и конечным ci имеется стопор оСд . В начале отработки триггер 17 устанавливается в положение, при котором через коммутатор 12 на вход фазового детектора 5 поступают сигналы о; U и &Го . Вал фазовращателя 4 стремится установиться в по- В (cst 7 ). Если отсутствует неточность в работе элементов компаратора и фазового детектора (например, смещение нуля),то по достижеиии валом точки А (,+ Т)

менты 13-17, сравнивая текущее положение вала с/

л ;

oio , обнаруживают, что на траектории АВ ы k. (tr) нет стопора, поэтому триггер 17 устанавливается в противоположное состояние и через коммутатор 12 на фазовый детектор 5 поступают сигна10 лы о1 и of.,

Зал проходит точку А и

следящая система обычным порядком отрабатьгоает рассогласование до совмещения сС ц и Ы, .

В случае наличия погрешности в работе, напримерS компаратора 16, переключение триггера может произойти в точке А- U J где & - ошибка компаратора; приведенная к угловому положению вала. Траектория , В, cij. больше 180°, поэтому на фа- зовом детекторе знак ошибки изменяется на противоположный, следящая система начинает отрабатывать угол в противоположную сторону. При от0

триггер / переключается и следящая системд снова стремится установить вал в точку В. образом, в окрестности точки А Л возникает колег батальный процесс,

Введенная связь с выхода фазового детектора на дополнительный вход компаратора позволяет устранить описанное выше явление. При этом при отра™ с ботке угла рассогласования вала и заданного кода его положенил на до- . полнительный вход компаратора поступает напряжение, пропорциональное рассогласованио следящей системы. Под действием этого напряжения смеш.а- ется в сторону увеличения порог сра батьшания компаратора 16 и переключение триггера 17 происходит после прохождения следящей системой точки.А. На. фиг. 2 рассмотрен случай отработки угла при Бращен 1и вала lipo- тив часовой стрелки.

При зращеиик вала по часовен стрелке наприжекие рассогласования фазового .детектора меняется на противоположное,, порог срабатьшания компаратора смещается в сторону yt-ieHb- ыекня. в ос га.пьном .преобразозатель работает аналогичн.ым образок.

0

5

0

.р м у л

и 3 о о р е т е н и я

Преобразователь га вала по авт,;;;

да в уг ол ,

л ич ающий-с я тем, что, с целью повышания динамической устойчивости преобразователя, дополнительньи вход компаратора соединен с выходом фазового детекто - ра.

Изобретение относится к вычислительной технике. Цель изобретения - повьиение динамической устойчивости преобразователя, который включает н себя генератор 1 импульсов, делитель 2 частоту, формирователь 3 синусоидального сигнала, фазовращатель 4, фазовый детектор 5, усилитель 6, двигатель 7, цифровые входы 8, преобразователь 9 код-фаза, цифровые входы 10 установки ограничения, второй блок 11 преобразования кода в фазу, коммутаторы 12,15, элемент ИЛИ 13, триггеры 14,17, компа- ратор 16. С целью повышения динамической устойчивости преобразователя при отработке углов с запрещенным сектором (стопором) в преобразователе дополнительный вход компаратора соединен с выходом фазового детектора. 2 ил.