Датчик магнитного курса Советский патент 1987 года по МПК G01C17/30 

136

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для азимутальной коррекции курсовых гироскопов и точного ориентирования объектов относительно магнитного меридиана.

Целью изобретения является повышение точности измерений.

На чертеже приведена схема пред- лагаемого устройства.

Датчик магнитного курса содержит вакуумные диоды 1 - 4 с коаксиальными анодом и катодом, расположенные соос- но в соленоидах 5 и 6, которые укреп- лены антипараллельно и подключены к стабилизированному источнику 7 тока. Катод диода 3 соединен с анодом диода 1 и первой клеммой регистратора 8 fнуль-органу, в качестве которого мо- жет использоваться, например, микровольтметр. Анод диода 4 соединен с катодом диода 2 и второй клеммой регистратора. Аноды диодов 2 и 3 соединены с положительной клеммой источни- ка 9 питания анодных цепей, а катоды диодов 1 и 4 - с отрицательной клеммой. Кроме TorOj параллельно соленоидам .подключены переменные резисторы 10 и 1 1 .

Устройство работает следующим образом.

I

При задании азимута движения объекта регулирования, датчик магнитног,, го курса, укрепленный на горизонтальной стабилизированной платформе, ориентируют так, чтобы оси соЛеноидов были перпендикулярны магнитному мере- диану (для получения максимальной чувствительности). Затем с помощью резисторов 10 и 11 добиваются нулевого сигнала в регистраторе 8. При движении объекта заданным курсом сигнал на выходе устройства не появляется. При отклонении от заданного курса появляется разностный сигнал, который поступает на регистратор 8. Знак сигнала зависит от того, в какую сторону произошло отклонение от курса, а его величина пропорциональна углу отклонения .

Возможность балансировки датчика магнитного курса с помощью резистоВ 1ИИПИ Заказ 6356/27

Произв.-полигр. пр-тие,.г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ров 10 и И обеспечивается ответвлением части тока через соленоид. Например, увеличение сопротивления приводит к возрастанию тока через соленоид 5, согласно первому правилу Кирхгофа. Это вызовет изменение сопротивлений диодов 1 и 2, подключенных соответственно в разные плечи мостовой схемы. Таким образом, схема приводится в состояние баланса. Каким из резисторов 10 или И пользоваться, зависит от конкретных условий работы устройства. Кроме того, наличие двух сопротивлений осуществляет симметризацию схемы и подавления силфазных помех.

Формула изобретения

Датчик магнитного курса, содержащий первый и второй вакуумные диоды с коаксиальными цилиндрическими анодами и катодами, закрепленные соответственно в первом и втором соленоидах, оси которых параллельны осям помещенных в них вакуумных диодов, регистратор и источник питания соленоидов и анодных цепей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен первым и вторым переменными резисторами, третьим и четвертым вакуумными диодами, закрепленными соответственно в первом и втором соленоидах параллельно их осям, катоды третьего и четвертого вакуумных диодов соединены соответственно с анодами второго и пер вого вакуумных диодов и с первым и вторым входами регистратора, катоды первого и второго в.акуумных диодов соединены с минусовой клеммой источника питания анодных цепей, плюсовая клемма которого соединена с анодами третьего и четвертого вакуумных диодов, плюсовая клемма источника питания соленоидов соединена с вторым и через первый переменный резистор - с первым входами первого соленоида, минусовая клемма источника питания соленоидов соединена с первым и через второй переменный резистор - с вторы входами второго соленоида и с первым входом первого соленоида.

Тираж 677

Подписное

Изобретение может быть использовано для азимутальной коррекции курсовых гироскопов и точного ориентирования объектов относительно магнитного мередиана. Цель изобретения - повьшюние точности измерений. При задании азимута «движения объекта регулирования датчик магнитного курса ориентирован так, чтобы оси соленоидов были перпендикулярны магнитному меридиану. С помощью резисторов 10 и 11 добиваются нулевого сигнала в регистраторе 8. При отклонении от заданного курс-а появляется разностный сигнал, который поступает на регистратор 8. Знак сигнала зависит от того, в какую сторону произошло отклонение от курса, а его величина пропорциональна углу отклонения. 1 ил. сл о: О) Ю со оо