Устройство ручного управления электроприводом Советский патент 1987 года по МПК H02P7/62 H03M1/24 

11

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для ручного управления электроприводом.

Цель изобретения - расширение об- ласти применения устройства.

На фиг41 представлено конструктивное выполнение устройства; на фиг.2- блок схема устройства; на фиг.З - формы прорезей в маске.

Устройство ручного управления электроприводом содержит ручку 1 .управления с механизмом возврата в нейтральное положение, с которой механически соединены светонепро- ницаемые шторки 2 и 3, источник 4 питания, источник 5 света, два фьто- приемника б и 7, которые подключены к источнику 4 питания, металлическую пластину 8, два управляемых генера- тора 9 и 10, импульсов, входы которых подключены к фотоприемникам 6 и 7, а выходы - подключены к входам коммутатора 11, йыходы коммутатора 11 являются выходными шинами устройс тва, сенсорный выключатель 12, фотоприемники 13 и 14, которые подключены к источнику 4 и к двум соответствующим входам коммутатора 11, светонепроницаемую маску 15 с прорезями.

Устройство работает следующим бб- разом.

При прикосновении к металлической пластине 8 ручки 1, срабатывает сен- сорный выключатель 12., который включает источник 5 и вьщает сигнал на коммутатор 11 на разрешение появления на ;его выходе управляющих импульсов. При отклонении ручки 1 от нейт- рального положения, механически; связанные с ней шторки 2 и 3 управляют световым потоком источника 5, .освещающего светочувствительные площадки фотоприемников 6, 7, 13 и 14, причем фотоприемники 6 и 7 включены во времязадающие цепи генераторов 9 и 10 и служат для изменения частот следования импульсов, ньфабатьшаемых генераторами 9 и 10, а фотоприемннки 13 и 14 подключены к коммутатору 11 и служат для управления, выходными сигналами коммутатора 11. При этом, фотоприемник 13 управляет верхними (на фиг.2) выходами коммутатора 11, а фотоприемник 14 - нижними выходами При незасвеченных фотоприемниках 13 и 14 сигналы появляются на первом и третьем соответственно выходах

142

сверху вниз, при засвеченных - на втором и четвертом выходах соответственно.

Конфигурация подвижных светонепроницаемых шторок 2 и 3 и расположение фотоприемников 13 и 14 таковы, что в начале движения светочувствительные площадки фотоприемников 13 и 14 либо закрыты, либо открыты. Частота следования импульсов 9 и 10 в конечном итоге определяется углом наклона рукоятки управления 1, а закон изменения частоты - формой прорези в светонепроницаемой маске 15.

Введение новых- элементов позволяе исключить зону нечувствительности при перемещении ручки 1 управления, повысить надежность работы устройства путем исключения возможности возникновения на выходе устройства ложны импульсов, обусловленных наличием механических люфтов, изменением параметров электронных элементов под воз .действием,внешних факторов (теьшера- туры, влажности, электррмагнитных навЪдок и т.д.) за счет применения сенсорного выключателя 12.

Фбрмула изо. бр етения

Устройство ручного управления электроприводом, содержащее ручку управления с механизмом возврата в нейтральное положение, которая механически соединена с первой и второй подвижными светонепроницаемыми шторками, расположенными перпендикулярно одна другой, источник питания, источник света, первый и второй фотоприемники, первьй вывод первого фотоприемника соединен с входом первого управляемого генератора импульсов, второй управляемый генератор импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены коммутатор, сенсорный выключатель, третий и четвертый фотоприемники, светонепроницаемая маска с прорезями форма которых определяет функциональную зависимость частоты управляемых генераторов импульсов от величины перемещения ручки управления, грани светонепроницаемой маски параллельны соответствующим светонепроницаемым шторкам, а ручка управления снабжена металлической пластиной, которая подключена каперному входу сенсорного выключателя, первые выводы второго.

313634

третьего и четвертого фотоприемников соединены соответственно с входом .второго--управляемого генератора им- пульсов, с первым и вторым входами коммутатора, выходы первого и второго управляемых генераторов импульсов соединены с третьим и четвертым входами коммутатора соответственно, вторые выводы первого, второго, третье- Q го и четвертого фотоприемников соеди144

нены с первым вьшодом источника питания, второй вывод которого подключен к шине нулевого потенциала, первый вывод источника света подключен к шине нулевого потенциала, а второй вывод соединен с вторым входом сенсорного выключателя, выход которого соединен с пятым входом коммутатора, выходы которого являются выходами .устройства.

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования при управлении электроприводом. Для повьшения надежности в устройство, содержащее ручку 1 управления, шторки 2, 3, источник 4 питания. источник 5 света, фотоприемники 7, 14, управляемые генераторы 9, 10. импульсов, введены фотоприемники 6, 13, коммутатор 11, сенсорный выключатель 12, светонепроницаемая маска 15. с прорезами, а ручка 1 управления снабжена -металлической пластиной 8. При перемещении ручки 1 управления от нейтрального положения световой поток от источника 5 света, который начинает работать при прикосновении к пластине 8 руки оператора, за счет срабатьгоания сенсорного выключателя 12через иторки 2, 3 и прорези маски 15 попадает на фотоприемники 6, 7, 13и 14. Выходные сигналы фотоприемников 6, 7 служат для изменения частоты генераторов 9,10. На выходе коммутатора 11 формируются импульсы, определяющие положения ручки 1 управления относительно ее нейтрального положения. 3 ил. с (Л

fPui.3

Составитель М.Сидоррва Редактор И Сегляник . Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6376/51 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4