Электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P7/28 

со

05 СП

со оо

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в реверсивных электроприводах следящих систем.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение надежности устройства.

На чертеже показана схема электропривода,

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, включенньй в диагональ тиристорного моста, на тиристорах 2-5 с шунтирующими обратными диодами 6-9, в другую диагональ которого включен источник 10 питания, первый 11 и второй 12 генераторы запирающих импульсов, первую 13 и вторую 14 схемы включения тиристоров.

Генераторы 11 и 12 запирающих им- пульсов выполнены по резисторно-кон- денсаторной схеме и подключены выходом каждьш к выводу электродвигателя 1 .

пает питающее напряжение. При этом начинает заряжаться конденсатор 48 по цепи: плюс источника 10- тиристор 5 - конденсатор 8 - диод 4 - резистор 34 - минус источника 10. Конденсатор заряжается до напряжения отпирания динистора 40, после чего динистор 40 отпирается и на управляющий электрод тиристора 32 подается открьшающее напряжение. Тиристор 32 открывается и напряжение разряжающегося конденсатора 48 оказывается приложенным к тиристору 5 в обратной полярности. Это вызывает кратковременное снижение тока, протекающего через тиристор 5, до нуля, но если через управляющий переход тиристора 5 продолжает протекать открывающий ток, тиристор не закрьшается.

Одновременно с разрядной конденсатора 48 заряжается конденсатор 46, напряжение которого прикладывается к динистору 40 и тиристору 32 в об

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано .для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение надежности устройства. Устройство содержит электродвигатель 1, включенный в диагональ тиристорного моста. Генераторы It и 12 запирающих импульсов подключены к зажимам электродвигателя 1. Две схемы 13 и 14 включения тиристоров 2-5 содержат блокирующие диоды 25-30 и транзисторы 17 и 18, базы которых соединены с выходами генераторов 11 и 12. Указанные элементы блокируют запуск схемы включения тиристоров одного направления вращения до полного выключения тиристоров другого направления вращения. 1 ил. se (Л

Каждая схема 13 и 14 включения ти- 25 ратной полярности и закрывает их.

ристоров выполнена в виде подключенной к источнику 10 питания цепи из последовательно соединенных первого 15 (16) и второго 17 (18) транзисторов, трех 19-21 (22-24) резисторов первого 25 (26) блокирующего диода, а также второго 27 (28) и третьего 29 (30) блокирующих диодов, включенных между общими точками резисторов

19-21 (22-24) и управляющими электро- 35 зистора 16 схема работает аналогично

дами тиристоров 2и5 (Зи4) противоположных плечей моста. При этом база второго транзистора 17 (18) схемы 13 (14) .включения тиристоров 2 и 5 (3 и 4) одного направления вращения электродвигателя 1, соединена с выходом генератора 11 (12) запирающих импульсов тиристоров 3 и 4 (2 и 5) другого направления вращения.

Каждьм из генераторов 11 и 12 содержит тиристор 31 (32), первьй 33 (34), второй 35 (36) и третий 37 (38) резисторы, динистор 39 (40), первьй 41 (42) и второй 43 (44) диоды, первый 45 (46) и второй. 47 (48) конденсаторы.

На схеме показаны также ограничительные резисторы 49 и 50.

Устройство работает следуюш 1м образом.

При подаче управляющего сигнала, например, на базу транзистора 15 открываются тиристоры 2 и 5 мостовой схемы и на электродвигатель 1 постус той разницей, что открыты тиристоры 3 и 4 и напряжение коммутирующего конденсатора 47 прикладывается к тиристору 4.

40 Блокирующие диоды 25-30 ликвидируют паразитные цепи протекания стоков через элементы схемы в процессе перезарядов конденсаторов, обеспечивая ее надежную работу.

45 Соединение баз вторых транзисторов указанным.образом с выходами генераторов запирающих импульсов блокирует запуск схемы включения тиристоров противоположного Направления

50 вращения до полного выключения тиристоров предьщущего направления вращения, чем достигается повышение надежности устройства. В схеме отсутствуют коммутирующие дроссели и транgg сформаторы, чем достигается снижение габаритов. Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, включенСнова начинает заряжаться конденсатор 48 и цикл повторяется.

При снятии управляющего сигнала с базы транзистора 15 закрывающий импульс с конденсатора 48 закрывает тиристор 5, вслед за которым закрывается и тиристор 2 из-за снижения тока через него до нуля. При подаче управляющего сигнала на базу транс той разницей, что открыты тиристоры 3 и 4 и напряжение коммутирующего конденсатора 47 прикладывается к тиристору 4.

Блокирующие диоды 25-30 ликвидируют паразитные цепи протекания стоков через элементы схемы в процессе перезарядов конденсаторов, обеспечивая ее надежную работу.

Соединение баз вторых транзисторов указанным.образом с выходами генераторов запирающих импульсов блокирует запуск схемы включения тиристоров противоположного Направления

вращения до полного выключения тиристоров предьщущего направления вращения, чем достигается повышение надежности устройства. В схеме отсутствуют коммутирующие дроссели и трансформаторы, чем достигается снижение габаритов. Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, включенный в диагональ тиристорного моста с шунтирующими обратными диодами, в другую диагональ которого включен источник питания, первый и второй ге- нераторы запирающих импульсов, первую и вторую схемы включения тиристоров, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повьш1енйя надежности, генераторы за- пирающих импульсов выполнены по ре- зисторно-конденсаторной схеме и подключены каждый выходом к выводу электродвигателя, каядая схема включения тиристоров моста выполнена в виде

подключенной к источнику питания цепи из последовательно соединенных первого и второго транзисторов, трех резисторов, и первого блокирующего диода, а также второго и третьего блокирующих диодов, включенных между общими точками резисторов и управляющими электродами тиристоров противоположных плечей моста, при этом база второго транзистора схемы включения тиристоров одного направления вращения электродвигателя соединенас выходом генератора, запирающих импульсов тиристоров другого направления вращения.