Камнеуборочная машина Советский патент 1988 года по МПК A01B43/00 

О-

76 5

сд

со со

5 121 6 Q

Изобретение относится к сельскохозяйственному ма1ниностроению, в частности к камнеуборочным ма1нинам.

Цель изобретения - иовьпиение удобства экснлуатании нутем одновременной раз- грузки бункера и неревода ман1ины в транс- нортное но. южение.

На чертеже изображена камнеуборочная ман1ина, обнщй вид.

Камнеуборочная ма1нина содержит раму 1 с закрепленным на ней нодканывающим лемехом 2, неподвижную криволинейную деку 3, подбирающий барабан 4, сепарирующее устройство 5, бункер 6. На Н1арнирах 7 рамы 1 установлены рычаги 8, на которых смонтированы оси 9 онорных колес 10. Между рамой 1 и рычагами 8 установлены гидроцилиндры И, закрепленные с обеих сторон машины. Бункер нредставляет собой решетчатую ломающуюся к средней части поверхность, состоящую из двух нодвижных стенок; передней 12 и задней 13. В центральной час- тн эти новерхности имеют общий шарнир 14 и фиксатор 15. В определенном положении стенок 12 и 13 бункера, соответствуюн1ем транснортному режиму, срабатывает фиксатор 15, В свою очередь передняя стенка 12 закренлена посредством шарнира 16 на ра- ме 1, а задняя 13 - носредством шарнира 17 на рычаге 8. На задней стенке неподвижно установлены упоры 18, которые выполнены упругими в продольном направлении. В передней части машина крегштся к механизму навески трактора шарниром 19.

Мап1ипа работает следующим образом.

Длина элементов рычажного механизма выбирается таковой, что обеспечивается, но мере выдвижения нтока гидроцилиндра 11, разная ве.мичина расстояния между центрами шарниров 16 и 17.

При нродольном перемещении машины за тяговым средством слой ночвы нодреза- ется лемехом 2, поднимается барабаном 4 и одновременно сенарируется на деке 3 и сепарирующем устройстве 5. Почва просы- пается через решетку деки 3 и диски устройства 5, а камни направляются в бункер машины. Рама 1 одновременно опирается на упоры 18, разгружая рычаги 8 и гидроцилиндры II. Глубина захвата может регулироваться как системой навески трактора, так и положением рычага 8 относительно рамы I в пределах некоторого, определяемого кинематикой, механизма и моментом сгру- живания из бункера. По достижении машиной конца гона необходимо вывести рабочие органы (подкапывающие лемехи 2) из почвы Для этого в 1 идроцилиндры 1 1 подается рабочая жидкость из гидросистемы трактора, Шток гидропилиндра И, выдвигаясь, воздействует на рычаг 8 и поворачивает его относительно шарнира 7. При этом одновременно увеличивается расстояние между шарнирами 16 и 17, т. е. точками кренления бу)1кера, и изменяется егч) конфиг урация в пределах

5

0

0 0 5

0

5

5

длин стенок 12 и 13. Далее в процессе поворота стенки 12 и 13 занимают положение в одной плоскости и срабатывает фиксатор 15. Агрегат готов к транспортным переездам. Причем бункер, освободившись от камней, становится элементом жесткости конструкции при поднятой раме 1, а стенки 12 и 13 бункера образуют дополнительный упор между рамой 1 и рычагами 8. Для возвращения системы в исходное положение освобождают н арнир 14 от фиксации, и под действием силы тяжести система занимает технологическое положение.

Выполнение упора в виде упругого элемента обеспечивает амортизацию ударов ка.мней не только нри сгруживании камней, но и при выполнении технологической онерации, в этом случае он является своего рода рессорой.

При раздельном (независимом) управлении гидроцилиндрами 1 1 левого и правого бортов обеспечивается поднятие бортов на различную высоту. Одновременно происходит неоди)1аковое движение крайних ребер стенок 12 и 13 левого и правого бортов, причем даже при наличии камней в бункере происходит их перемещение в сторону менее поднятого колеса, поскольку глубина бункера с этой стороны глубже. Это свойство конструкции можно успешно использовать при работе машины на поворотах или на ск.юнах. Это позволяет значительно повысить устойчивость конструкции против поперечного опрокидывания нри наличии массы камней в бункере.

Формула изобретения

1.Камнеуборочная машина, содержащая юследовательно установленные на раме подкапывающий и подбирающий рабочие органы, сепарируюц ее устройство, бункер с механизмом нривода, выполненного в виде гидроцилиндра, один конец которого закреплен на раме, и опорные колеса, установленные посредством оси на рычагах, отличающаяся тем, что, с целью повыщения удобства эксплуатации путем одновременной разгрузки бункера и неревода машины в транспортное положение, рычаг крепления опорных колес щарнирно установлен на раме, а гидроцилиндр шарнирно смонтирован на рычаге, при этом бункер выполнен из шарнирно соединенных стенок, одна из которых посредством шарнира установлена на раме, а другая - на рычаге и имеет упор для взаимодействия с рамой.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, упор выполнен упругим.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости при работе на склонах и при поворотах, гидроцилиндры имеют возможность раздельного унравления.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации путем одновременной разгрузки бункера и перевода машины в транспортное положение. Камнеуборочная машина содержит рычаг 8 крепления опорных колес 10, шарнирно установленный на раме. Гидроцилиндр II шарнирно смонтирован на рычаге 8. Бункер выполнен из шарнирио соединенных стенок 12 и 13. Стенка 12 посредством шарнира 7 установлена на раме 1. Стенка 13 закреплена на рычаге 8 и имеет упор 18 для взаимодействия с рамой 1. При переводе машины в транспортное положение стенки 12 и 13 занимают положение в одной плоскости и срабатывает фиксатор 15. Бункер становится элементом жесткости конструкции при поднятой раме, а стенки 12 и 13 бункера образуют дополнительный упор между рамой 1 и рычагами 8. 2 з. п. ф-лы, 1 ил. сл