Предлагаемая фотоэлектрическая копировальная система отличается от известных применением иконоскопа, на экран которого проецируется линия чертежа, и электронного фазочувствительного блока для отработки отклонения следящей системы. Эта особенность обеспечивает повышение быстродействия системы.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.
Копируемый чертеж / освещается осветителем 5, а изображение линии чертежа проектируется объективом 5 на светочувствительный экрай электронно-лучевой передающей трубки (иконоскоп) 4. На отклоняющую систему 5 трубки подаются два синусоидальных напряжения, сдвинутых на 90°, благодаря чему создается круговая (кольцевая) развертка электронного луча в трубке.
Питание отклоняющей системы электронно-лучевой трубки производится от задающего генератора 6 развертки, который дает переменное напряжение синусоидальной формы. Указанное напряжение через фазовращатель 7 и усилитель 8 развертки поступает на одну пару отклоняющих пластин или катушек трубки (в зависимости от применяемого способа отклонения: электростатического или магнитного).
Питание второй пары отклоняющих пластин или катушек производится также напряжением с фазовращателя 7. Однако для получения двухфазной системы отклоняющих напряжений (для создания вращающего отклоняющего поля) указанное напряжение в фазосдвигающем блоке 9 сдвигается на 90° и после усилителя 10 развертки поступает на вторую пару отклоняющих пластин или катушек.
Высокая степень быстродействия устройства обеспечивается благодаря большой скорости вращения электронного пучка в трубке. Частота задающего генератора развертки и импульсов поступающих в фазочувствительный блок составляет при этом десятки килогерц. Для обеспе№ 137378- 2 чения работы устройства на таких частотах фазочувствительный блок выполняется на триггерах.
Электрические импульсы, возникающие при попадании электронного луча на изображение линии чертежа на экране трубки, усиливаются и формируются в формирующем усилителе // и поступают в фазочувствительный блок 12, в котором определяются сигналы ошибок нормального (отклонение головки от линии по нормали к последней) и углового отклонений.
Сигнал ошибки нормального отклонения после усилителя 13 поступает на выход устройства.
Сигнал углового рассогласования, вырабатывамый в фазочувствительном блоке 12, поступает в блок 14 регулирования фазы развертки, который через усилитель 15 управляет фазовращателем 7.
При изменении направления касательной к линии чертежа на выходе фазочувствительного блока появляется сигнал угловой ошибки, который в блоке регулирования фазы развертки преобразуется в сигнал управления фазовращателя 7.
В соответствии с этим сигналом фазовращатель изменяет фазу напряжений развертки, а также напряжения, поступающего из задающего генератора развертки в фазочувствительный блок в качестве опорного напряжения.
Величина фазового сдвига, т. е. сигнал, пропорциональный угловому положению касательной к линии чертежа относительно копировального датчика, определяется в фазовом индикаторе 16 углового положения. Ука.занный сигнал через усилитель 17 поступает на выход измерительного устройства.
Примененная в устройстве электрическая следящая система автоматического регулирования фазы отклоняющих напряжений позволяет исключить из устройства электромеханическую следящую систему поворота отклоняющей системы электронно-лучевой трубки, благодаря чему становится возможным полностью отказаться от применения в фотокопировальном датчике механических вращающихся узлов, что повышает быстродействие измерительного устройства и увеличивает его чувствительность.
Предмет изобретения
Фотоэлектрическая копировальная система, отличающаяся тем, что, с целью повыщения ее быстродействия, применен иконоскоп, на экран которого проецируется линия чертежа, и электронный фазочувствнтельный блок для отработки отклонения следящей системы.
