Известны устройства для дистанционного контроля размеров крупногабаритных деталей, содержащие электронно-оптическую систему, две телекамеры, радиоблоки для -обработки полученных данных и следящее механическое устройство.
В описываемом устройстве, с целью образования сигналов обратной связи для следящего процесса,использовано движение электронного луча по кривым Лиссажу для управления фазочувствительным блоком, вырабатывающим напряжение, величины и полярности которого соответствуют направлению сдвига края проекции детали относительно точки пересечения кривых Лиссажу.
На фиг. 1 изображена принципиальная блок-схема описываемого устройства для дистанционного контроля размеров крупногабаритных деталей; на фиг. 2- проекции краев цилиндрической детали, проектируемых на левый и правый светочувствительные экраны электронно-лучевых трубок (диаметральное сечение)Экраны 1, расположенные за обрабатываемой на станке крупногабаритной деталью 2, освещаются осветителями диффузного светораспределителя 5. Изображения краев детали 2 на фоне освещенного экрана 1, при помощи двух оптических систем 4 проектируются с большим увеличением на светочувствительные экраны электронно-лучевых передающих трубок 5.
Оптические системы 4 и электронно-лучевые передающие трубки 5 расположены на каретках 6, перемещаемых вдоль направляющих вращением винтов 7. Оптические оси левой и правой систем параллельны между собой и перпендикулярны направляющим. Для создания формы развертки электронных лучей в виде фигуры Лиссажу (фиг. 2) служит генератор 8 и делитель частоты 9 (коэффициент деления 2), синусоидальные напряжения которых подаются в блоки 10, отклоняю№ 146051- 2 щие передающие трубки 5. В блоках формирования // из видеосигналов, усиленных видеоусилителями 12, выделяются, например, путем дифференцирования имлульсы, соответствующие моментам пересечения электронными лучами Проекций изображений краев детали 2 (фиг- 2). Сформированные импульсы поступают в фазочувствительные блоки 13, в киторые в качестве опорного нанряжения подается напряжение генератора 8. Фазочувствительные блоки 13 вырабтывают напряжение, величина и полярность которого соответствуют отклонению фазового сдвига импульсов от величины 180 электрических градусов. Это напряжение усиливается усилителями 14 и подается к двигателям 15, которые через редукторы 16 приводят в движение каретки 6.
Устройство снабжено систе1мой автоматического визирования изображения краев обрабатываемой на станке детали 2 в Поле зрения оптических систем 4 В случаях самопроизвольного ухода изображения краев детали 2 из поля зрения оптических систем 4 блоки 17 автоматического визирования вырабатывают сигнал и подают его для осуществления перемещения кареток 6 в требуемом направлении.
Алгебраическая сумма перемещений кареток 6, равная измеряемому размеру, определяется при помощи электронно-вычислительного устройства. Величины угловых перемещений винтов 7, соответствующих перемещениям кареток (J, с помощью импульсных датчиков /5 углов поворота преобразуются щ импульсную форму, поступают в реверсивные электронные десятичные счетчики 19 и далее через промежуточные регисгры 20 в сумматор 21. Числовая величина на выходе сумматора, изображающая замеряемый размер детали 2, поступает в индикатор 22 и блок сравнения 23. Число, соответствующее требуемому размеру, задается в блоке 24 и поступает в блок сравнения. При достижении в процессе обработки требуемого размера по сигналу из блока сравнения подача суппорта 25 с рабочим инструментом 26 прекращается.
Одновременно с помощью блока 27 осуществляется сигнализация о достижении заданного размера и окончании процесса обработки детали 2Предмет изобретения
Устройство для дистанционного размерного контроля крупногабаритных деталей, содержащее электронно-оптическую систему, две телекамеры, радиоблоки для обработки полученнр гх данных и следящее механическое устройство, отличающееся тем, что, с целью образования сигналов обратной связи для следящего процесса, использовано движение электронного луча по кривым Лиссажу для управления фазочувствительным блоком, вырабатывающим напряжение, величины и полярности которого соответствуют направлению сдвига края проекции детали относительно точки пересечения кривых Лиссажу.
Авторы
Даты
1962-01-01—Публикация
1960-11-25—Подача