Счетчик молока Советский патент 1988 года по МПК A01J5/01 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к доильным устройствам и приспособлениям к ним, в частности к счетчикам молока.

Цель изобретения - повышение точности измерения количества выдаиваемого молока.

На фиг. 1 изображен счетчик молока, продольный разрез; на фиг. 2 - поплавковый клацан, продольный разрез; на фиг. 3 - функциональная с.хема управления.

Счетчик молока содержит корпус 1, смонтированную в нем сливную трубу 2 для подачи молока и поплавковый клапан 3 с выпускными каналами 4. В корпусе I укреплен на горизонтальной оси 5 опрокидывающий лоток 6 с противовесом 7 и с перемещаю- п;имся внутри последнего грузом 8. Счетчик содержит также компенсационный желоб 9 с новоротной стенкой 10 и распределительный желоб 11 с отверстием 12 для слива, приспособ.чение 11 для регулирования угла наклона распределительного желоба, выполненное в виде болта 13, связанного с держателем 14, и регулировочного винта 15. Под огфокидываюн1.им лотком 6 прикреплен ограничитель 16 поворота этого лотка 6. Над корпусом 1 счетчика расположена успокоительная камера 17, над сливной трубкой 2 расположен ограничитель 18 перемещения поплавкового клапана 3 и стойка 19 с датчиками максимальной 20 и минимальной 21 молокоотдачи. Ось компенсационного желоба 9 смещена по отно1пению к оси 5 в сторону возврата лотка 6.

Блок онрокидывающего момента лотка 6 состоит из сдвоенной катущки соленоида с последовательно соединенными секциями 22 и 23. Внутри катущки размещен сердечник 24, соединенный через щток 25 и упругие элементы 26 с.консолью 27, причем один из упругих элементов 26 связан с указателем 28 количества молока в последней порции, неремещающимся в направляющих по шкале 29. При перемещении сердечника 24 за счет опрокидывающего лотка 6 секции 22 и 23 катушки соленоида генерируют сигнал, подаваемый в счетное устройство 30. Последнее включено через контакты управляющего элемента 31 в диагональ измерительного моста, составленного секциями соленоида 22 и 23 и сопротивлениями 32 и 33. Другая диагональ измерительного моста подключена через переключающие контакты управляюпгего элемента 31 к измерительному 34 и силовому 35 источникам питания. Управляющий элемент 31 в свою очередь подключеп через замыкающий контакт промежуточного реле 36 и датчик 21 минимальной молокоотдачи к силовому источнику 35, а нромежуточное реле 36 также подключено к силовому источнику через датчик 20 максимальной молокоотдачи, за- шунтированный замыкающим контактом промежуточного реле 36. Датчики 20 и 21 управляются постоянным магнитом 37, установленным в верхней части поплавкового клапана 3.

Счетчик работает следующим образом. Поворотная стенка 10 установлена по

середине сливной трубы 2 для одновременного заполнения желобов 9 и 11. Перед началом дойки указатель 28 устанавливают в нулевое положение, обеспечивая его соприкосновение с упругим элементом 26. Счетчик

подключается к внешнему питанию, при этом запитываются блоки 35 и 34 питания. В первый момент доения поплавковый клапан 3 перекрывает сливную трубу 2 и датчик минимальной молокоотдачи 21 находится в зоне .магнита 37, контакты которого замкнуты,

однако управляющий элемент 31 обесточен, поскольку контакты промежуточного реле 36 разомкнуты. Поступающее молоко сливается в желобы 9 и 11 через выпускные каналы 4 поплавкового клапана 3.

По мере увеличения интенсивности моло0 коотдачи (более 200 г/мин) молоко скапливается в успокоительной камере 17, где происходит отделение воздущных включений и поплавковый клапан 3 всплывает. Контакты датчика 21 минимальной молокоотдачи

5 размыкаются. При увеличении молокоотдачи до 400 г/мин поплавковый клапан полностью открывает сливную трубу 2. При этом в зону действия магнита 37 попадает датчик 20 максимальной молокоотдачи, и его контакты замыкаются. Промежуточное реле 36 нолу0 чает питание от силового источника 35 через датчик 20 максимальной молокоотдачи и своими контактами подготавливает цепь управляющего элемента 31, а также щунти- рует датчик 20. После того, как набирается заранее определенное количество молока,

5 опрокидывающий лоток 6 под весом молока опрокидывается, и оно выливается. Груз 8 противовеса 7 перемещается в крайнее правое положение, увеличивая тем самым вре.мя слива и позволяя произвести полный слив молока с распределительного желоба 1 и с опрокидывающего лотка 6. В начальный момент опрокидывания, когда начинает поворачиваться лоток 6, при интенсивной подаче молока в компенсационный 9 и распределительный 11 желоба молоко вытекает

5 не сразу через отверстие 12 в лоток 6, что нриводит к увеличению момента опрокидывания, и лоток 6 поворачивается быстрее. Во время слива молока с лотка 6 и распределительного желоба 11 поступающее через сливную трубу 2 молоко накаплива0 ется в компенсационном желобе 9 до тех нор, пока лоток 6 под действием противовеса 7 не возвращается в исходное положение, при котором противовес 7 опирает-, ся на ограничитель 16 поворота лотка 6. Кроме этого, для возвращения лотка 6 в исходное, положение смещена ось компенсационного желоба 9 влево по отношению к оси 5 лотка 6. Тогда по мере его заполнения величина момента перемещающегося про5

тивовеса 7 уравнивается величиной момента от компенсационного желоба 9 и лоток 6 возвращается в исходное состояние. При неремещении опрокидывающего лотка 6 его движение передается через консоль 27, упругие элементы 26 и щиток 25 сердечнику 24 соленоида. Движение сердечника 24 приводит к разбалансу измерительного моста и в счетное устройство поступает импульс о сливе набранной дозы. При возвращении лотка 6 в исходное положение сердечник 24 также возвращается в секцию 22 соленоида. При последующих заполнениях лотка 6 процесс опрокидывания и счета порции повторяется.

С уменьшением интенсивности молокоот- дачи ((менее 400 г/мин, но более 200 г/мин) поплавковый клапан 3 начинает перекрывать сливную трубу 2. Датчик 20 максимальной молокоотдачи выхол,ит из зоны действия магнита 37 и его контакты размыкаются, однако промежуточное реле 36 остается включенным и через свои контакты шунтирует датчик 20. При интенсивности молоко- отдачи менее 200 г/мин, что соответствует окончанию дойки, поплавковый клапан перекрывает сливную трубу 2, датчик 21 минимальной молокоотдачи вновь оказывается в зоне действия магнита 37 и замыкает свои контакты. При этом срабатывает управляющий элемент 31 и переключает свои контакты в цепи из.мерительного моста и счетного устройства 30. Секции 22 и 23 соленоида оказываются подключенными к силовому источнику 35. Магнитное поле соленоида заставляет сердечник 24 перемещаться во внутрь соленоида. При этом через шток 25 упругие элементы 26 начинают выгибаться, увеличивая момент на консоли 27. Указатель 28 массы последней порции молока перемещается упругим элементом 26 вдоль направляющих до тех пор, пока величина опрокидывающего момента не превышает величину возвращающего момента лотка 6 и последний начинает опрокидываться. Контакт между упругим элементом 26 и указателем 28 прекращается. На шкале указателя отмечается масса молока в последней порции. После слива лоток 6 остается в опрокинутом положении, удерживаемый сердечником 24 через шток 25. упругие элементы 26 и консоль 27. Записываются показания счетного устройства с учетом да}1ных щкалы 29 последней порции, и отключается внешнее питание. Источники 34 и 35 обесточиваются и лоток 6 возвращается в исходное положение. Промежуточное реле 36 отключается и отключает управляющий элемент 31. Процесс окончен.

При изменении характеристики молока (температура, жирность и т. п.), чтобы сохранить точность измерения, необходимо изменять центр тяжести компенсационного 9 и распределительного 11 желобов по отно- шению к центру тяжести лотка 6.

Формула изобретения

Счетчик молока, содержащий корпус, блок учета количества молока, успокоительную -камеру, расположенный под сливной трубой успокоительной камеры опрокидывающийся лоток, установленный на оси, укрепленные на опрокидывающемся .чотке

компенсационный и распределительный желоба, сообщающиеся посредством отверстия для слива молока и разделенные поворотной стенкой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения количества выдаиваемого молока, счетчик снабжен блоком опрокидывания лотка, системой контроля молокоотдачи и противовесом, расположенным под компенсационным желобом перпендикулярно плоскости поворота последнего и выполненным в виде продольного

замкнутого с обоих торцов патрубка, внутри которого расположен груз с возможностью перемещения вдоль этого патрубка, причем патрубок установлен с наклоном в сторону возврата опрокидывающегося лотка, а система контроля молокоотдачи выполнена

в виде поплавкового клапана с постоянным магнитом и выпускными каналами вдоль боковой поверхности клапана, расположенного в сливной трубке успокоительной камеры, и датчиков максимальной и минимальной скорости молокоотдачи, магнитосвязанных с магнитом поплавкового клапана, при этом компенсационный желоб смещен относительно оси лотка в сторону его возврата, а блок опрокидывания выполнен в виде сдвоенной катушки соленоида, включенной в измерительный мост блОка учета количества молока, а сердечник со.пеноиДа соединен через щток и упругие элементы с консолью, жестко прикрепленной к распределительному желобу, при этом один из упругих элементов связан с указателем

количества молока в последней порции, а катущка соленоида подключена к измерительному и силовому источникам питания посредством переключающихся контактов управляющего элемента, включенного через последовательно соединенные контакты датчика минимальной скорости молокоотдачи и промежуточного реле, подключенного через датчик максимальной скорости молокоотдачи, зашунтированный контактом промежуточного реле.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к доильным устройствам и приспособлениям к ним. Цель изобретения - повышение точности измерения количества выдаиваемого молока. Молоко поступает в успокоительную камеру 17 и поднимает поплавковый клапан 3. Контакты датчика 21 минимальной молокоотдачи размыкаются. При увеличении скорости молокоотдачи до 400 г/мин клапан 3 полностью открывает трубу 2. Лоток 6 заполняется молоком. При опрокидывании лотка груз 8 перемещается в крайнее правое положение. Молоко, поступающее через трубу 1, накапливается в компенсационном желобе 9, пока лоток 6 не вернется в исходное положение. Движение лотка 6 при опрокидывании передается через консоль 27, упругие элемен- ть1 26 и шток 25 сердечнику 24 соленоида. Движение сердечника 24 создает импульс слива набранной дозы, который учитывается счетным устройством 30. При последующем заполнении лотка 6 процесс повторяется. При интенсивности молокоотдачи менее 200 г/мин клапан 3 перекрывает сливную трубу 2. Сердечник 24 перемещается внутрь соленоида. Через щток 25 упругие элементы 26 выгибаются и перемещают указатель 28 массы последней порции молока, пока не опрокинется лоток 6. 3 ил. S (Л с оо СП СО со сригЛ

XT|N UV.f.