Способ определения удоя молока и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК A01J7/00 

шлака

Яоздух

Фиг. Z

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности с способам автоматизации определения удоя молока.

Цель изобретения - повышение точности определения удоя молока путем учета 5 динамической ошибки формирователя дискретных доз.

На фиг, 1 показано устройство для осуществления способа определения удоя молока, рабочее положение при доении, 10 общий вид; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - схема подключения вычислительного блока к дискретному измерительному преобразователю и к пото- комерному блоку; на фиг. 4 - блок-схема 15 подключения герконов потокомерного бло- ча к селектору регистров числовой памяти зычислителя; на фиг. 5 - кривая зависимости погрешности счетчика молока с дискретным измерительным преобразователем 20 барабанного типа в зависимости от интенсивности проходящего через него молочного потока, бб f(G); на фиг. 6 - та хе зависимость для дискретного первичного измерительного преобразователя, выпол- 25 ненного в виде лоткэ. 3л f(Q); на фиг. 7 - зависимость веса одной порции в лотке и в

секции барабана от интенсивности потока б

пульсирующего вакуума, постоянного ваку- умйрованного шлзнгз 2 пульсирующего ва- куума, постоянного вакуумироваиного шланга 3 отвода молока от доильных стаканов 1 в емкость 4, вакуумировэчного моло- копровода 5, на котором закреплен молочно-вакуумн й кран 6, сообщающий в рабочем режиме доения емкость 4 с мо/ю- копроводом 5 и путьсатор 7 с вачуумпрово- дом 8. Для отвода воздуха из емкости 4 служит боковой патрубок 9, сообщающийся о илангом 10 отвоаг молока .12 емкости 4. С внешней сторонь, емкости 4 оертикально усыновлен второй синтезатор импульсов в вида блока 11 герконов выбора корректирующих коэффициентов, а в нижней части этой же установлен паровой синтезатор импульсов в ьиде геркона 12 подачи сигнала одиночной дозы, расположенного в нижней части емкости 4. Блок 11 пзрконов выбора корректирует iX коэффициентов снабжен коч актньм оазье-лом i3, л геркоч 12 - разъемом 14 дпя подк/чочечия к кам йычислитального 5покл i с пууыом 16 управления клавишного типа, ь акже восьмиразрядным цифровым регистрирующим инд / Кбторог1 17 9t ч слмеглный бяоч 15 к разэемам 13 и 14 по/ ;ы динястся проводамолока, qi n f(Q), QI f(Q); на фиг. 8 -криваями 18 л 1S Ем.. 4 устоит из приемной

молокоогдачи 8 реальном масштабе време- 30 ни и принцип расположения блока герконов селектора регистров числовой памяти вычисли гэ.чя по высоте емкости потокомерной камерь, hr - F(Q); на фиг. 9 - схема подключения пульт-j управления к блокам вычисли- 35 теля и к селектору регистров числовой памяти; на фиг, 10 - блок-схема п-разрядно- го сдвигающего регистра числовой памяти вычислительного блока ( D - основной вход подвода последовательности битов записы- 40 ваемой информации значений корректирующих коэффициентов; С - вход поступления тактовых сдвигающих импульсов пульта управления); на фиг. 11 -трехмерное представление образования вектора корректирующих 45 коэффициентов от факторов fЈ { Q, б , hr } в метрическом пространстве; на фиг. 12 - характеристика управления коэффициентом коррекции устройства для определения удоя молока в зависимости от интенсивно- 50 сти молокоотдачи; на фиг, 13 - схема подключения микропроцессора интерфейса, клавиатуры вычислительного блока к системной шине устройства; на фиг. 14-структурная схема вычислительного блока.55

Устройство для осуществления способа определения удоя молока состоит из надетых на доящееся животное доильных стака- Н08 1 доильного аппарата, шланга 2

20 л мерной 21 h мер о п D i -ем ч см камере W расположенной на, верной камерой 21 усыновлена почоком чр .сл чямерч 22 с ог- рг:жателем J.3 л рэплав ом 24 L у:.:( ным на нем с внешней спор ,ны посюя.чнык магнитом 25, взаимодействующем с герко- нами блока 11. Нижняя части 24 имеет выступы 26, а сам поплавок 24 pjcno- ложен на направтяющей 27, ч го предо ispa- щаог полное зккрыгме калиброоанного отверстия 28спива могохз из потоксмерчой камеоы 22 при отсутствии в i-еи молока Пслег1ная20и мерная 21 кмеры разделены между собой перегородко 29 со сливиь м неко иброванным ог&ерс ием 30. В мерной камере 21 установлен дискретный счетчик молока, включающий лерви мый измерительный преобразователь .юкретнсго типа, например двухкамерный лоток 31 с магнитом 32, взаимодействующим с герко- ном 12. /Звухкам.ерный лоток 31 выполнен с возможностью поворота на оси 33 до упора в ограничитель 34 поворота. Слив порций молока из емкости 4 и лотка 3 обеспечивается сливным патрубком 35.

Центральным звеном операционной системы вычислительного блока 15 является микропроцессор 3). Дня управления работой блока 15 и введения в его память

КООрв Т/;руЮЩИХ , ОЭфф ЛЦЯвНтОВ СПужИТ

пульт 16 управление V-. магистрали выводов

пульсирующего вакуума, постоянного ваку- умйрованного шлзнгз 2 пульсирующего ва- куума, постоянного вакуумироваиного шланга 3 отвода молока от доильных стаканов 1 в емкость 4, вакуумировэчного моло- копровода 5, на котором закреплен молочно-вакуумн й кран 6, сообщающий в рабочем режиме доения емкость 4 с мо/ю- копроводом 5 и путьсатор 7 с вачуумпрово- дом 8. Для отвода воздуха из емкости 4 служит боковой патрубок 9, сообщающийся о илангом 10 отвоаг молока .12 емкости 4. С внешней сторонь, емкости 4 оертикально усыновлен второй синтезатор импульсов в вида блока 11 герконов выбора корректирующих коэффициентов, а в нижней части этой же установлен паровой синтезатор импульсов в ьиде геркона 12 подачи сигнала одиночной дозы, расположенного в нижней части емкости 4. Блок 11 пзрконов выбора корректирует iX коэффициентов снабжен коч актньм оазье-лом i3, л геркоч 12 - разъемом 14 дпя подк/чочечия к кам йычислитального 5покл i с пууыом 16 управления клавишного типа, ь акже восьмиразрядным цифровым регистрирующим инд / Кбторог1 17 9t ч слмеглный бяоч 15 к разэемам 13 и 14 по/ ;ы динястся провода20 л мерной 21 h мер о п D i -ем ч см камере W расположенной на, верной камерой 21 усыновлена почоком чр .сл чямерч 22 с ог- рг:жателем J.3 л рэплав ом 24 L у:.:( ным на нем с внешней спор ,ны посюя.чнык магнитом 25, взаимодействующем с герко- нами блока 11. Нижняя части 24 имеет выступы 26, а сам поплавок 24 pjcno- ложен на направтяющей 27, ч го предо ispa- щаог полное зккрыгме калиброоанного отверстия 28спива могохз из потоксмерчой камеоы 22 при отсутствии в i-еи молока Пслег1ная20и мерная 21 кмеры разделены между собой перегородко 29 со сливиь м неко иброванным ог&ерс ием 30. В мерной камере 21 установлен дискретный счетчик молока, включающий лерви мый измерительный преобразователь .юкретнсго типа, например двухкамерный лоток 31 с магнитом 32, взаимодействующим с герко- ном 12. /Звухкам.ерный лоток 31 выполнен с возможностью поворота на оси 33 до упора в ограничитель 34 поворота. Слив порций молока из емкости 4 и лотка 3 обеспечивается сливным патрубком 35.

Центральным звеном операционной системы вычислительного блока 15 является микропроцессор 3). Дня управления работой блока 15 и введения в его память

КООрв Т/;руЮЩИХ , ОЭфф ЛЦЯвНтОВ СПужИТ

пульт 16 управление V-. магистрали выводов

37-46, подключенные к микропроцессору каналами 47-49, в шинах 50. Посредством шины 51 подключается цифровой регистрирующий индикатор 17 к дешифратору кедов его сегментов микропроцессора 36 Для ав- томатизации подключения магистралей микропрограмм микропроцессора 36 служит тактовый генератор 52. Переключение регистровбЗ микропрограмм обеспечивается переключателем 54, расположенным на пульте 16 управления

Блок-схема подключения потокомер- нои камеры 22 о поплзоком 24 и расположенным на нем постоянным ма питом 25 с непосредственным доступом к блоку 55 ре- гистров числовой памяти и к его селектору состоит из распределителя 56 адреса ко- манды (фиг, 4), подключенного к системной шине блока 15, пере длю щеп сигналы управления, а также из селектора 57 регистров числовой памяти, к которому подключены герконы Ьлока 11, упрапляющче выбором коэффициентов масштабных множителей путем замыкани) контактов в ячейках 58- 61. Выходы селектора регистров 57 через блок 11 герконов подключены к блоку 55 регистров памчги блока 15, содержащего записанные о нем коэффициенты коррекции Выходы блока 55 поделю (2Hii к блоку 15 памяти блока и выполнены в виде буфер- ьои части блока памяти всего вычислителя 15 Управление выбором необходимых ко- эффищ нгов коррекции в зависимости от молокоотдачи производился как аппаратным путем, так и программными методами. Программным путем вводятся также исходные корректирующие коэффициентов ячейки блока 55 регистров числовой памяти. Через распределитель 56 адреса селектор 57, блок 11 герконов управление произво- дится в режиме устройства во время дойки. Для ручного ввода данных по каналам системной шины микропроцессора 36 пользуются переключателем 54,

Блок-схема блока 15состоит из пульта 16уп- равления, к которому подключены выход геркона 12, блок 62 управления, подключенный к пульту 16, а также блок 11 герконов. Вычислительный блок 15 представляет собой систему блоков, связанных между со- бой: блоков управления 62, памяти 63, вычислений 64 и регистрации 65.

Управление и обработка сигналов, поступающих из блока 11, происходят через магистрали блока 62 управления к распре- делителю 56 адреса сигналов, сел -ктору 57 регистров памяти, регистрам 55 памяти, подключенным к общей памяти устройства или являющимся частью блока 63 памяти в зависимости от объема необходимой памяти и числа выбираемых коэффициентов коррекции потокомерной камеры 22. Непосредственный доступ к блоку 55 регистр о в памяти выполнен в виде аппаратурного конструктивного испслне ния выбором корректирующих коэффициентов путем подсоединения к каналам последовательно к каждому регистру 55 памяти посредством блока 11 и контактных ячеек 66 и 67 и доступа к блоку 55 через селектор 57, минуя распределитель 56 своего геркона 68-77 управления.

Подключение клавиатуры вычислигел° 15, размещенной на пульте 16 управления к микропроцессору 36 может осуществляться посредством портов 78 и 79 интерфейса 80, выходами подключенного к матрице клавиатуры магистралями, а входами - к соот- ветствую,щим шинам: общей системной шине 81, включающей шины данных 82, адреса 83 и управления 84.

Клавиатура пульта 16 управления состоит из матричного поля с кнопками цифровой и специальной аббревиатуры, характерной для специфических функций блока 15 в режиме введения исходных данных и во время дойки, когда производится определение удоя.

Структурная блок схема блока 15 на базе микропроцессора 36 состоит из гснера тора 52 опорной (тактовой) частоты бчоков 62 управления, блока 63 памяти, например оперативной ОЗУ, блока 85 постоянной памяти, сумматора 86, аккумулятора 87, регистра адреса оперативного запоминающего устройства 88, блока 89 ввода имеющего выводы подсоединения к внешним блокам счетчика молока, буфферного блока 90 формирования разрядных сигналов с выводами внешнего подсоединения, блока 91 подачи питания, блока-буффера 92 формирования сегментных сигналов индикатора 17 с выводами подсоединения, а также блока подсоединения переключателя 53 микропрограммы с внешними выгодами подсоединения. Все эти блоки структурно- функционально взаимосвязаны между собой посредством системной шины 81 блока 15, При однокристальном исполнении интегральной микросхемы микропроцессора 36 ввод и управление информацией, поступающей от внешних датчиков выбора корректирующих коэффициентов блоком 11 герконов и герконом 12, производится в стековом режиме работы регистров памяти блока 15, т. е. блок 11 подает сигналы выбора коэффициентов коррекции номинала дискретного дозирующего органа и лотка 31 в той последовательности, в какой эти коэффициенты записаны в числовые регистры 55

млмяти, причем первому занесенному в па- нять числу соответствует последний сигнал, подаваемый блоком 11 герконов. Таким об- рэзом, считывание данных регистров 55 запоминания коэффициентов коррекции при суммировании удоя нарастающим итогом происходит в обратном исходному вводу порядке.

Способ определения удоя молока реализуют следующим образом.

В приемную камеру 20 счетчика молока помещают потокомерную камеру 22 с калиброванным отверстием 28 снизу и поплавком 24 с магнитом 25 на нем,, размещенным сбоку, причем положение поплавка 24 по высоте камеры 22 выполнено соответствующим единицам расхода молока через него при доении, т. е. в единицах реального процесса молокоотдачи (фиг. 8). Этп же положение, в свою очередь, по высо- iu пиплаика 24 в камере 22 соответствует (чгтиине погрешности, присущей данной итенсивности молокоотдачи. Таким образом, камеру 22 счетчика градуируют по трех- мерным координатам в метрическом пространстве вектора коррекции (фиг. 11).

Градуировочным точкам придают уровни сигналов в виде импульсов, образуемых постоянным магнитом 25 поплавка 24, воздействующим своим магнитным полем на контакты блока 11, подключенные к входам пульта 16 блока 15. Одновременно с рабо- юй лотокомера, управляющего выбором корректирующих коэффициентов, заложенных в память блока 15, работает двухкамерный лоток 31, подающий сигналы также посредством магнита 32 через геркон 12, подключенный к входам пульта 16 управления. Таким образом, удой суммируется блоком 15 счетчика молока по коэффициенту масштабирования номинала первичного преобразователя (ПП) в зависимости от высоты положения поплавка 24 камеры 22, следовательно, и в зависимости от интенсивности молокоотдачи и величины погрешности в данной точке кривой молокоотдачи, полученной предварительно в диапазоне реальных интенсивностей молокоотдачи при доении.

Особенностью способа определения удоя является использование кривых зависимостей hr f(Q); д f(hr) Ккорр f(Q). проведение операции по исключению реального масштаба времени путем градуировки потокомера в единицах расхода, выдачи сигналов управления работой счетчика молока на вычислител ьный блок 15, в память которого введены набором пульта 16 корректирующие коэффициенты, соответствующие указанным кривым зависимостей в

реперных. точках, общих для шкалы потокомера, координаты вектора корректирующих коэффициентов и реальной интенсивности потока при доении. Исключение реального

масштаба времени позволяет при определении удоя исключить влияние погрешности разброса кривых молокоотдачи, индивидуально присущих каждому лактирующему животному. При этом отпадает необходимость вводить в память данные каждого животного по кривой молокоотдачи, которые сильно отличаются для нормально доящихся коров и тугодойных, что упрощает управление процесс О ч доения, Поэтому

необходимость в увеличении объема памяти вычислителя(накопителях на магнитных дисках, элементов виртуальной памяти и т. д.) отпадает, что упрощает способы определения количества надоенного молока в завмсимости от интенсивности молокоотдачи с заданной точностью в соответствии с назначением используемой информации об удое по плану зоотехнической, селекционной или коммерческой работы. При этом показания

счетчика молока не зависят от интенсивности молокоогдачи и формы ее кривой (фиг. 8). Расстояние между герконами блока 11 (фиг. 3 и 4) соответствует выбранному шагу квантования корректирующих коэффициентов(фиг. 12).

Благодаря линейной зависимости полученных преобразований Ккорр f(Q) и введению в память блок;; 15 постоянных корректирующих коэффициентов Ккорр осуществляется обратная связь компенсации погрешностей счетчика ог нелинейности номинальной функции преобразования первичного измерительного преобразователя и инвариантность его показаний от действия

дестабилизирующих факторов потока молока, воздействующего на чувствительный орган-лоток 31. При этом исключается также по итерационному алгоритму коррекции

45

Ккорр QH (-% )K«

систематическая погрешность во всем диапазоне интенсивностей молокоотдачи, где Ккорр - коэффициент коррекции систематической погрешности первичного пре- образовател я в данной точке кривой молокоотдачи;

QH-номинальное значение емкости лот- ка (кг) первичного преобразователя дискретного типа;

Сэ - значение эталона удоя; Gq,- фактический удой, определенный вычислителем счетчика молока;

Ki - корректирующий коэффициент в данной точке кривой молокоотдачи, выбираемый поплавком 24.

Особенностью способа является также уменьшение случайной составляющей погрешности, так как положение поплавка 24 в потокомере 22 зависит по высоте расположения не непосредственно от абсолютной величины молокоотдачи (которая может резко, мгновенно, меняться во времени в связи с реакциями торможения в процессе альвеолярного сброса молока, неизбежно возникающими при дэении ввиду стрессовых ситуаций, болевых ощущений рецепторами сосков и вымени при доении вследствие неоптимальности процесса доения и т. п.), а от разницы потоков молока на входе в потокомерную камеру 22 и выхода из него через калиброванное отверстие 28, что служит инерционным звеном сглаживания пульсаций скорости потока молока в камере 22 и способствует надежной и стабильной работе вычислительного блока 15 счетчика молока.

Устройство для осуществления метода определения удоя молока в зависимости от молокоотдачи работает следующим образом.

Доильный аппарат со стаканом 1 подсоединяют к вымени животного. Шланг 3 подсоединяют к верхнему патрубку емкости 4, а шланг 10 одной стороной подсоединяется к вакуумированному молокопроводу 5, а другим концом - к сливному патрубку емкости 4 молока. Одновремено шланг 10 подсоединяется к патрубку отвода воздуха из мерной камеры 21. Устройство устанавливают на молокопроводе 5 на кронштейне 6, после чего к нему с установленными на нем снаружи в верхней и нижней частях соответственно блоком 11 герконов и геркона 12 с приводами 18 и 19 подсоединения посред-. ством контактных разъемов 13 и 14 подключаются провода блока 15. Питание блока 15 осуществляют от автономного источника тока (аккумулятор, батарейки) либо от сети. После подготовки блока 15 к работе и подключения питания производится ввод программы работы блока 15, подключенного к блоку 11 и к геркону 12 лотка 31. Для этого устанавливают переключатель 54 (фиг. 3) микропрограмм микропроцессора 36 в ручной режим работы с потпитом 16. По данным кривых: молокоотдачи Q f(Q) зависимости погрешности от производительности молочного потока, проходящего через лоток 31, т, е. д f(Q) и д f(hr) или Ккорр i(Q), определяются (например, графически) коэффициенты коррекции Ki, КаК(фиг. 12) погрешности в зависимости

от интенсивности молокоотдачи, причем в цифровом виде, например в виде четырехразрядного числа, отличающегося от единицы настолько насколько истинное значение

погрешности в данной точке расхода больше или меньше реального при определении удоя при доении вмолокопровод. Определение коэффициентов является предварительной операцией и для различных типов

0 первичных преобразователей определяется один раз, с периодической аттестацией, совмещаемой с техобслуживанием доильных установок. Для упрощения определения коэффициентов по указанных зависимостям

5 могут использоваться характерные номограммы. Число коэффициентов Ккорр может быть различным и зависит от числа выбранных реперных точек Ki с координатами KiЈ { QK дг, hr }, характеризующими

0 нелинейность номинальной функции преобразования первичного преобразователя дискретного типа (роторного, барабанного, лоткового и т. п.).

Используя данные зависимости (фиг. 55 8, 12) или данные соответствующих этим кривым номограмм, выбирают коэффициенты Ki...K и последовательным нажатием соответствующих клавиш-блока 15 на пульте 16 вводят один за другим коэффициенты

0 Ki...K в числовые регистры 55 памяти блока 15 (фиг. 4 и 9) по каналам системной шикы 81 микропроцессора 36. При этом каждому геркону блока 11 потокомера 22 (фиг. 3 и 4) соответствует своя ячейка памяти регистра

5 56 с введенным в него коэффициентом Ki и т. д. по числу реперных точек контроля кривой интенсивности молокоотдачи. Адрес ячейки может быть указан как нажатием кнопки селектора 57 регистра вручную, гак

0 и в стековом режиме автоматически через счетчик команд и распределитель адреса ячеек регистра 56, являющихся частью архитектоники функционирования структуры микропроцессора (фиг. 14). В варианте при5 менения электромеханического исполнения (не показан) каждый геркон блока 11 может быть подключен к индивидуальному импульсному счетчику, причем число герконов равно числу счетчиков импульсов. При этом

0 цена деления импульса у каждого счетчика индивидуальна и равна по величине выбранному коэффициенту коррекции Ккорр по номограммам влияюших факторов на точность измерения удоя.

5 В этом случае каждый счетчик импульсов имеет свою частоту суммирования поступающих импульсов, пропорциональную выбранному коэффициенту, а суммирование импульсов происходит по мере замыкания контактов блока 11. Для определения

удоя в этом случае достаточно снять показания восьми импульсных счетчиков в общем блоке и результаты их показаний сложить. В этом случае устройство упрощается, а возможности способа расширяются, так как удой пропорционален в этом случае времени работы каждого импульсного счетчика и тоже не зависит от расхода, интенсивности молокоотдачи.

После введения регистром 55 памяти коэфициентов Ki-K переключается переключатель 54 в режим ручного ввода в блок 63 памяти (фиг, 14) данных числового значения номинала qH дозирующей емкости лотка 31, откорректированного по систематической погрешности коэффициентом Ki по итерационному алгоритму статической коррекции в точках реперов с коэффициентами Кч-Ку коррекции по расходу.

После введения коэффициентов Ki...Ky в регистры 55 числовой памяти блока 15 и коэффициента статической коррекции Ккорр регистр 55 работает в качестве постоянного запоминающего устройства, поскольку внешняя связь с регистором 55 через переключатель 54 и регистр 53 микропрограмм прерывается и переключается на внутренние связи с системной шиной 81 микропро- цессора 36. Дальнейшая работа вычислителя состоит в ручном введении программы работы суммирования порций: в зависимости от принятого алгоритма коррекции операционной программы сложения или умножения, равнозначной достигаемому результату.

Таким образом осуществляется работа в режиме суммирования отдельных исправленных коэффициентом статической коррекции порций qH лотка 31. Программирование указанногоалгоритма осущест- вляется нажатием клавиш цифровой клавиатуры и операционных клавиш П+, X или + как при работе с микрокалькуляторами, При этом нажатие клавиш пульта 16 блока 15 периодически опрашивается по сигналам тактового генератора 52 (Не нажата ли кнопка матрицы пульта управления). Автоматизация опроса микропрограммы состояния каждой клавиши пульта 16 и соединение соответствующих магистралей, а также системной шины 81 происходит постоянно, пока микропроцессор 36 вычислительного блока 15 подключен к источнику питания. Поскольку каждой клавише соответствует строго своя определенная микропрограмма в блоке 85, работа устройства при определении удоя упрощается, а внешние датчики (герконы блоков 11 и 12) имеют строго свои магистрали подсоединения к матрице пульта 16 через сигналы

сканирования, подаваемые магнитами 25 и 32 лотка 31 и поплавка 24, попадают через системную шину 81 (фиг. 14) в блок 62 управления, откуда по программе блока 85 передаются в блоки обработки поступающей от внешних датчиков информации. При этом достижении уровня молока в камере 22 молоко с воздухом протекает через верхний патрубок емкости 4 по шлангу 3 и, стекая по

0 отражателю 23, попадает в поплавковую камеру 22. Воздух проходит по каналу приемной камеры 20, накапливается в поплавковой камере 22 и, попадая под выступы поплавка Р4, поднимает его до всплы5 тия. Форма поплавковой камеры 22 может быть различной: цилиндрической или прямоугольной, В первом случае на поплавке 24 устанавливается кольцевой магнит 25, а во втором в виде квадрата или полоски закреп0 ляется на одной стороне прямоугольного кубического поплавка 24 стороной, обращений к стенке емкости 4,

Достигнув уровня геркона блока 11, магнит 25 своим полем замыкает контакт соот5 ветствующего геркона и посылает первый сигнал в регистр 55 числовой памяти коэффициентов К1...К по каналу матрицы пульта 16 управления, селектору регистров 57 далее на блоки 63-65 и 5 по системной шине

0 81. В результате из стекового регистра 55 памяти извлекается коэффициент Ki и передается в регистры ОЗУ 63, где поправочный коэффициент Ki аналогично арифметической операции умножения X умножается

5 на содержимое регистра индикации, на котором отображено значение исходного номинала qH емкости лотка 31 ПП емкости 4 молока. При этом на индикаторе 17 появляется результат умножения.

0 Указанная операция происходит автоматически по программе, заложенной в вычислитель.

В это время молоко проходит через отверстие 30 (фиг. 2) и накапливается в двух5 камерном лотке 31. При достижении определенной порции молока в лотке 31 последний под действием силы тяжести поворачивается на оси 33, тем самым производя слив этой порции в мерную камеру 21 и

0 отверстие патрубка 35 слива. При этом магнит 32 оказывается расположенным о зоне расположения геркона 12, который, замыкая свой контакт, посылает сигнал на вход П+ пульта 16 управления, запрограммиро5 ванного на работу в режиме суммирования поступающих сигналов от патрубка 35 по проводам 18 через разъем 14. Происходит сложение числа, отображенного на индикаторе 17 (самого на себя), т, е. результат удваивается. Если положение поплавка 24 с

магнитом 25 не изменяется относительно геркона блока 11, то масштабный множитель Ki при суммировании по мере поступления очередных импульсов от геркона 12 меняется и счетчик молока суммирует удой нарастающим итогом, отображаемым на индикаторе 17. При изменении интенсивности молокоотдачи разница расходов через приемный шланг 3 (фиг. 2) и сливное калиброванное отверстие 28 камеры 22 (при увеличении молочного потока в начале доения) будет накапливать молоко в камере 22 и поплавок 24 о магнитом 25 поднимется выше и достигнет положения выше расположенного геркона блока 11, который подает сигнал выбора коэффициента К2. Произведя автоматические операции, аналогичные обработке первого сигнала от геркона блока 11, блок 15 выдепяет суммарный сигнал (К2 QH) и суммирует его с сигналом первого синтезатора дискретных сигналов через геркон 12 и привод18 подключения к пульту 16. Таким образом происходит суммирование доз QH с коэффициентом коррекции К2 нарастающим итогом, отражаемым на индикаторе 17. Аналогично происходит суммирование перемноженных сигналов qH. Общий удой с учетом статической коррекции систематической погрешности определения надоя автоматически определяется суммой скорректированных доз молока.

Программа выполнения указанных вычислений может быть упрощена с учетом возможности выполнения произведения статистической коррекции счетчика в отношении систематической погрешности счетчика в заданных точках д{ f(Qi) или в диапазоне расходов вручную путем работы с пультом 16 вычислительного блока 15 в диалоговом режиме на предварительном этапе настройки, после чего результат определения отклика погрешности в статиче- ском режиме, после перемножения указанных сомножителей, вводится в память 63 (фиг. 14) для дальнейшей вычислительной операции перемножения выделенного сигнала Ki...Ky по каналам второго синтезатора блока 11 герконов по проводам 19, подключенным к входам пульта 16 управления, управляющим работой селектора 57 регистров 55 числовой памяти (кнопка матрицы пульта СР).

Таким образом, сигналы входа второго синтезатора импульсов от магнита 25 поплавка 24 и блока 11 герконов перемножаются с частотой изменения интенсивности молокоотдачи с сигналами селектора 57 регистров 55 числовой памяти, блока 15, выделяется результирующий сигнал и

умножается на сигналы первого синтезатора импульсов (магнита 32 лотка 31 и геркона 12 входа пульта 16 управления), отстоящих один от другого на период времени заполнения лотка 31 молоком при доении. Выделение сигналов, их синтез и суммирование производят по нарастающим итогам до окончаниия доения и результат выводится на блок 65 регистрации.

0 Формула изобретения

1.Способ определения удоя молока, заключающийся в непрерывном формировании дискретных доз молока и последующей регистрации суммарного количества сфор5 мированных доз с учетом параметров доз молока и формирователя доз молока, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем учета динамической ошибки формирователя дискретных доз, молоко

0 пропускают через калиброванную потоко- мерную камеру, нижняя часть которой сообщается с формирователем дискретных доз посредством калиброванного отверстия, непрерывно регистрируют уровень молока в

5 потокомерной камере и по результатам регистрации корректируют значение каждой сформированной дозы молока.

2.Устройство для определения удоя молока, включающее дискретный счетчик моло0 ка, исполнительный элемент которого снабжен магнитом, подсоединенный выходным патрубком к молокопроводу доильной установки, а также содержащее вычислительный блок, вход пульта управления кото5 рого подключен к выходу первого синтезатора импульсов, выполненного в виде геркона подачи сигналов единичной дозы, установленного с возможностью взаимодействия с магнитом дискретного

0 счетчика молока, отличающеееся тем, что в него введены приемная камера с расположенной внутри нее потокомерной камерой с поплавком, содержащим магнит, причем потокомерная камера сообщается с

5 приемной камерой посредством калиброванного сливного отверстия, а также второй синтезатор импульсов, выполненный в виде блока герконов, установленных с постоянным шагом в вертикальной плоскости с воз0 можностью взаимодействия их с магнитом поплавка, при этом выходы второго синтезатора импульсов подключены к соответствующим входам вычислительного блока, причем приемная камера сообщена с входным пат5 рубком молокопровода, а ее сливное отверстие выполнено некалиброванным с геометрическими размерами, превышающими размеры калиброванного отверстия потокомерной камере, и сообщено с дискретным счетчиком молока.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что потокомерная камера со стороны входного патрубка снабжена отражателем молока.

4. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что герконы второго синтезатора

импульсов установлены по высоте потокомерной камеры в реперных точках кривой

интенсивности молокоотдачи.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам автоматизации определения удоя молока. Целью изобретения является повышение точности определения удоя молока путем учета динамической ошибки формирователя дискретных доз. В процессе реализации способа определения удоя молоко перед формированием дискретных доз пропускают через потокомерную камеру 22, где формируется объем молока, соответствующий интенсивности молоковыделения. Через выходное калиброванное отверстие 28 молоко поступает на двухкамерный лоток 31, имеющий магнит 32. Число опрокидываний лотка, т. е. доз молока, регистрируется .посредством геркона 12 подачи сигналов единичной дозы, с которым взаимодействует магнит 32. Эта информация поступает в вычислительный блок 15. Одновременно уровень молока в потокомерной камере 22 регистрируется блоком 11 герконов выбора корректирующих коэффициентов, с которыми взаимодействует магнит 25. Данная информация характеризует динамическую характеристику формирователя дискретных доз и используется для коррекции при вычислении действительного значения параметров дозы молока. 2 с, и 2 з. п. ф-лы, 14 ил. С

5

18

31

32

к Mufpcnpo scccpy

9иг Л

А

сщна/ or системней 1иинь(. .

Фиг 6

G.

К2

w,4

1

i(W

0 f1 fz

5J

C6

Т

| Е.«:иж1я ьz

o ;

2 5

f

57 67

:д:

/

73/4

П Юф

Oi гпф

iouen

я

го I4f

СО Q.

Г

---ищщ ----рш iЬ

.f

СРи2. ,4