Шаговый электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K37/00 

167 Г Itf

I / /

т 5 12 6 В

14)

Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям, преобразующим энергию в виде импульса тока в дискретное перемещение вала. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения работы от одно- полярных импульсов. Электродвигатель .содержит статор, в который входят пластины 1 и 2 с полюсами 7 и 8 на концах. Между пластинами 1 и 2 установлены полые зубчатые роторы 9 и 10. Ротор Ю прилегает торцом к ферромагнитной втулке 11, а к ротору 9 прилегает своим основанием полый ротор 13. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом, обращенным к ротору 13. Уголовая протяженность зубцов полюсных наконечников 6 постоянных магнитов 5 равна угловой протяженности зубца ротора 10 и всех полюсов. Такая угловая протяженность зубцов роторов и сдвиг между ними обеспечивает шаг вала 12 роторов под действием одного импульса любой полярное- ; ти, равный 21Г . 9 ил. i (Л

Фиг.

11

Иэ-обретение относится к электротехнике, к шаговым электродвигателям преобразующим энергию в виде импульса Тока в дискретное перемещение вала.

Цель изобретения - расширение фунциональных возможностей путем обеспечения работы от однополярных импульсов.

На-фиг. изображен электродвигатель, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1, на фиг.З - 9 - принцип действия двигателя.

Реактивный однофазный с шагом в оборот нереверсивный шаговый электродвигатель содержит статор, в который входят пластины Т и 2, соединенные

перемычкой 3, обмотка 4, постоянные

магниты 5 с наконечниками 6. Пластины 1 и 2 имеют на своих концах полюса соответственно 7 и 8. Между пластнами 1 и 2 установлены два полых зуб чатых ротора 9 и 10. Ротор 10 прилегает своим торцом к ферромагнитной втулке 11, закрепленной на валу 12, а к ротору 9 прилегает своим основанием дополнительный польм ротор 13 установленный с прилеганием к втулке 11. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом 15, обращенным к ротору 13. Все роторы 9, 10 и 13 закреплены на одном валу 12.

Угловая протяженность зубцов полюсньгх наконечников 6 равна угловой протяженности зубца ротора 10 и полюсов 7 и В пластин 1 и 2, а также полюса- 15 сердечника 14.

Угловая протяженность зубцов роторов 9 и 13 равна , а зубца ротора 10 - 2 5Г /3.

Двигатель работает следующим об- .разом.

При отсутствии тока в обмотке управления роторы 9, 10 и 13 фиксируются в определенном положении относительно полюса 15 сердечника 14, под действием потоков постоянных магнитов 5, как показано на фиг.2 - 4 и 5

С поступлением импульса тока в обмотку 4 роторы 9, 10 и 1-3 приходят во вращение в направлении по часо

0

5

0

5

3) к положению, . При этом.

вой стрелке (фиг.2 и показанному на фиг.6, в первый момент (фиг.5) вал 12 роторов поворачивается под действием реактивного момента, приложенного к роторам 9 и 13 (указан сплощной стрелкой на фиг.З). Из изложения по фиг.6 в положение по фиг.7 вал 12 роторов поворачивается под действием момента, приложенного к ротору 10 (указан сплошной стрелкой на фиг.6).

После окончания импульса тока вал 12 роторов 9, 10 и 13 поворачивается под действием реактивного момента, создаваемого магнитным потоком постоянньк магнитов 5, которым обусловлен вращающий момент, прило- женньй сначала к роторам 9 и 13 (показан сплошной стрелкой на фиг.7), а затем - к третьему ротору 10 (сплошная стрелка на фиг,8), завершая таким образом, шаг, равный 2 « в положении согласно фиг.9.

При поступлении следующего импульса электрического тока любой полярности отработка шага повторится в описанной последовательности.

Предложенньй двигатель имеет рас- 0 ширенные функциональные возможности, поскольку способен к работе в квазистационарном режиме при питании од- нополярными импульсами тока любой полярности.

5

25

0

5

0

Формула изобретения

Шаговьй электродвигатель по авт.св. № 934566, отличающий- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения работы от однополярных импульсов, он снабжен дополнительным полым poTojjoM, прилегающим своим основанием к основанию одного из роторов, а перемычка магнитопровода снабжена сердечником, на котором размещена обмотка, все роторы выполнены од- нозубцовыми, сердечник вьшолнен с полюсом той же угловой протяженности, что и полюса ферромагнитных пластин и постоянных магнитов, равной угловой протяженности зубца одного из роторов, а угловая протежнность зубцов остальных роторов вьтолнена большей.

. ч

Фи.г

6-6

Фиг.З

В - В

Фие,

Фие.5

Фиг.6

Фиг. В

Фиг.Э