со
00
сд
4 СП
Изобретение относится к усилительным устройствам с широтно-импуль- сным преобразованием сигнала, работающим в режиме автоколебаний, и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.
Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя.
На фиг.1 представлена функциональная схема развертывающего преобразователя; на фиг,2 - временные диаграммы сигналов; на фиг.3 - схема демоду- лирующего фильтра,
На фиг.1 и 3 обозначены первый 1 и второй 2 сумматоры, интегратор 3, релейные элементы , демодули- рующий фильтр 5, постоянное запоминающее устройство 6, вход 7, выход 8, шина 9 нулевого потенциала, информационный вход 10, входы управления полосой пропускания фильтра, выход 12, токозадающий резистор 13, первый 14 и второй 15 масштабные резисторы, фильтрующий конденсатор 16, операционный усилитель 17, первый, второй и третий интегрирующие конденсаторы 18-20 с первого по шестой ре- зш:торы 21-26 смещения, а также первый 27 и второй 28 ключевые транзисторы.
На фиг.2 приняты следующие обозначения ;
Хйх - сигнал на входе 1 Y (t)-выходной сигнал второго сумматора 2;
Y,( t) - выходной сигнал интегратора з; Y,(t)- выходной сигнал первого из
репейньк элементов 4,-4 j Q , Q, Q, Qjj - сигналы на выходах второго, третьего, четвертого и пятого из п релейных элементов
-А - максима.пьное значение выходного сигнала второго сумматора 2;
1 - первая модуляционная зона, ограниченная диапазоном
to,2 А;
2+, 3-I- - вторая и третья модуляционные зоны 2-го квадранта статической характеристики ,
ч т tt It о 11
i , J- - вторая и третья модуляционные зоны 4-го квадранта статической характеристики;
4ЫУ постоянная составляющая выходного сигнала второго сумматора 2.
г Развертывающий преобразователь работает следующим образом.
Ограничим число релейных элементов до пяти. При включении релейные элементы 4,-4j устанавливаются в одно из
10 фиксированных состояний, например +0,2 А (фиг.2б-е). Выходной сигнал интегратора 3 нарастает в отрицательном направлении, осуществляя последовательный перевод релейных элементов
5 , в состояние -0,2 А (фиг.2а-г) в моменты t -t-j. Выходные сигналы релейных элементов -, взаимно компенсируются, а выходной сигнал второго сумматора 2 ограничивается на
0 :/ровне -0,2 А (фиг.2ж). Это вызывает нарастание выходного напряжения интегратора 3 (фиг.2а) до момента времени переключения релейного элемента 4, когда его выходной сигнал стано5 вится равным +0,2А. В дальнейшем релейные элементы , находятся в статических и попарно противоположньсх состояниях, а релейный элемент 4, работает в режиме устойчивых автоколе0 баний. При этом амплитуда выходного сигнала интегратора 3 ограничивается на уровне порогов переключения релейного элемента 4, а среднее значение выходных импульсов второго сумматора соответствует нулевому.
Наличие сигнала управления на входе 7 (фиг.2ж, момент t) приводит к изменению скважности и периода выходных импульсов второго сумматора 2,
0 когда их постоянная составляющая достигает величины, пропорциональной сигналу с входа 7 (фиг.2а,ж).
Предположим, что сигнал на входе
7в момент tg дискретно увеличился 5 до уровня 0,6А Xjj 0,2А (фиг.2ж).
8этом случае нарушаются условия существования режима устойчивых автоколебаний и выходной сигнал интегратора 3 начинает изменяться в отри0 цательном направлении, пока в момент t не произойдет переключение релейного элемента 4 (фиг.2а,д). Выходной сигнал второго сумматора 2 дискретно увеличивается (фиг.2ж), и осуществля5 ется переход во вторую модуляционную зону. В результате система возвращается в режим устойчивых автоколебаний, когда амплитуда пилообразного выходного сигнала интегратора 3 нор5
мируется порогами переключения релейного элемента А, ,
В случае увеличения сигнала с . входа 7 до величины 0,.iA про- исходит переход в третью модуляционную зону за счет переориентации релейного элемента 4 в момент t в состояние -0,2А (фиг,2а,е,ж).
из выходов постоянного запоминающего устройства 6, что зависит от начальных условий, которые приняли релейные элементы при включении. В результате демодулирующий фильтр 5 имеет, например, минимальную полосу пропускания. При переходе во вторую модуляционную зону полоса пропускания
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Развертывающий преобразователь | 1985 |
|
SU1305719A1 |
Многозонный развертывающий преобразователь | 1987 |
|
SU1418765A1 |
Развертывающий усилитель | 1987 |
|
SU1495821A2 |
Развертывающий усилитель | 1988 |
|
SU1508245A2 |
Развертывающий преобразователь | 1985 |
|
SU1283801A1 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ | 2005 |
|
RU2276449C1 |
МНОГОЗОННЫЙ ИНТЕГРИРУЮЩИЙ РЕГУЛЯТОР | 2014 |
|
RU2546084C1 |
Развертывающий преобразователь | 1986 |
|
SU1332336A1 |
Устройство для управления группой из трех вентильных преобразователей | 1986 |
|
SU1374375A1 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ВОДЯНЫХ НАСОСОВ | 2006 |
|
RU2312452C1 |
Изобретение относится к усилительным устройствам с широтно-импуль- сным преобразованием сигнала, работающим в режиме автоколебаний, и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах. Целью изобретения является повышение точнссти работы. Развертывающий преобразователь содержит первый и второй сумматоры 1 и 2, интегратор 3, нечетное число релейных элементов 4,-4,,, демо- дулирующий фильтр 5, постоянное запоминающее устройство 6, вход 7 и выход 8. Развертывающий преобразователь работает в режиме автоколебаний, на выходе 8 формируется сигнал с ширст- но-инпульсной моду11яцией, среднее значение которого пропорционально величине сигнала на входе 7. В зависимости от величины сигнала на входе 7 происходит коррекция полосы пропускания, задаваемой демодучирующим фильтром 5. 3 ил. с 9 (Л
Таким образом, в режиме устойчивых Ю изменяется, например увеличивается.
автоколебаний функционирует первый релейный элемент 4,, а остальные релейные элементы .находятся в статических состояниях, знак которых однозначно характеризует знак и ве- личину сигнала с входа 7.
Так, для зоны 1 характерны шесть возможных состояний релейных элементов 4j-45: 0011, 0101, 0110, 1001, 1010, 1100 или в десятичной форме 3, 5, 6, 9, 10, 12.
С ростом сигнала на входе 7 число возможных комбинаций сокращается и для максимальной зоны (в данном случае для третьей) составляет 1111 или 0000.
Следовательно, представление состояний релейных элементов в двоичной системе позволяет получить
кодовую таблицу для каждой модуляци- зо матора подключен к информационному
оннои зоны или для каждого из диапазонов изменения сигнала с входа 7 (как по знаку , так и по уровню). Затем путем суммирования сигналов 1 соответствующих кодовых комбинаций можно получить для каждой модуляционной зоны сигнал управления, с помощью которого формируется требуемая передаточная характеристика демодулирую- щего фильтра 5.
При работе в первой модуляционной зоне сигнал 1 формируется на одном
Таким образом происходят дискретное изменение динамических характеристик развертывающего преобразователя и оптимизация процесса подавления по-- мех.
Формула изобретения
Развертывающий преобразовате-аь, содержащий первый сумматор, первый вход которого является входом преобразователя, выход сумматора подключен к входу интегратора, выход которого соединен с входами п релейных элементов (где п - нечетное число), выходы которых подключены к соответствующим входам второго сумматора, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, выход второго сум
входу демодулирующего фильтра, выход которого является выходом преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, в него введено постоянное за- поминакщее устройство, к адресньм входам которого подключены выходы всех релейных элементов, кроме первого, п выходов постоянного запоминающего устройства соединены с соответствующими входами управления полосой пропускания демодулирующего фильтра.
kSom..}-. А
tITLJL
26
«Д 4L .F 2
%
Фи.г.3
26
Релейный операционный усилитель | 1974 |
|
SU515117A1 |
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков | 1922 |
|
SU6A1 |
Развертывающий преобразователь | 1985 |
|
SU1305719A1 |
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков | 1922 |
|
SU6A1 |
Авторы
Даты
1988-03-15—Публикация
1986-03-04—Подача