Уборочная сельскохозяйственная машина Советский патент 1988 года по МПК A01D45/00 

V V ff

Изобретение предназначено для уборки овощных и бахчевых культур и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве. Целью изобретения является уменьшение по- : вреждений плодов при их выгрузке. Уборочная сельскохозяйственная машина содержит тр анспортер, выполненный из горизонтальной загрузочной части, наклонной и выгрузной частей, охваченных замкнутым цепным контуром 2. Наклонная и выгрузная части выполнены в виде шарнирных четырехзвенников 3. На концевых звеньях 4 выгрузной части смонтированы вертикальные направляющие 5, в которых установлены связанные с механизмом подъема-опускания ползуны 6 с установленньми на их концах звездочками 7. На цепных контурах 8 конвейеров расположены плодонесущие элементы 9, вьшолненные в виде опрокидывающихся емкостей, которые взаимодействуют в месте их выгрузки с криволинейными копирами, закрепленными на ползуне, который снабжен механизмом его возвратно- поступательного перемещения, причем последний выполнен в виде связанной с механизмом привода шестерни, которая установлена на выгрузной части транспортера и взаимосвязана с зубчатой рейкой,расположенной на ползуне. Наклоном четырехзвенников 3 и опусканием ползунов выгрузные части транспорте-i ра ориентируют в необходимом положении по отношению к бортам и полукузову прицепа. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с (О

Фт. 1

Изобретение относится к механизмам для уборки овощных и бахчевых культур и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве.

Цель изобретения - уменьшение повреждения плодов при их эыгрузке.

На фиг. 1 изображен уборочный транспортер, вид спереди; на фиг. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема д взаимодействия плодонесущего элемента с криволинейным копиром; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Транспортер содержит опирающуюся на четыре самоустанавливающихся коле-15 насыпью (из ведра), поштучно (если са тележку, выполненную в виде порта- это капуста или бахчевые) или устала 1 (фиг. 1), по бокам которого шарнирно подвешены симметричные цепные конвейеры 2, состоящие из горизонтальной загрузочной части, наклон-20 участки снимаются.

ной и разгрузочной частей, выполнен- В предлагаемой конструкции плодо- ныхв виде шарнирных четырехзвёнников 3, на концевых звеньях 4 которых смонтированы вертикальные направляющие 5, в

которых установлены связанные с ме- подъемности),. например с целью уста- ханизмом подъема-опускания ползуны 6 новки в них лотков с собранной про- с закрепленными на их концах звездочками 7, охваченными цепными контурами 8 конвейеров с плодонесущими элементами 9. Внутри портала 1 вдоль одного 30 печивает транспортировку плодов овощ- из лонжеронов 10 закреплен брус lie ных и бахчевых культур навалом (с продольными направляющими, в которых перемещается связанная с механизмом привода каретка 12, несущая на себе откидную в поперечно-вертикальной плоскости сницу 13, На конце сницы установлен с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости и фиксации во взаимно противоположных Положениях конический редуктор 14, один выход которого связан с гидронасосом 15, другой соединен посредством кардана 16 со шлицевой втулкой 17 для присоединения к ВОМ :1тракИзменение наклона шарнирных четырех- звенных участков 3 осуществляется посредством закрепленных на портале 1 гидроцилиндров (не показаны).

Выход съемного криволинейного копира 21 выполнен со ступенчатым разрывом (составным) для обеспечения прохода через него пальцев 19 со втулками 18 емкостей 9. Концевой участок копира обеспечивает плавный возврат емкостей в исходное положение после выгрузки плодов.

В емкости можно помещать плоды

навливать в них ведра с собранными плодами. В последнем случае криволинейные копиры 21 и их концевые

несущие элементы закреплены на цепном контуре консольно. При необходимости увеличения их габаритов (грузодукцией, целесообразно выполнить конвейеры с двумя цепными контурами. Плодонесущий элемент (люлька) обесопрокидыванием в зоне выгрузки), в ведрах, лотках (без опрокидывания), предварительную раскладку пустых

25 лотков по полю из транспортных средств.

Устройство работает следующим образом.

Трактор с прицепом заезжает под

40 портал 1 (фиг. 1) до совмещения своей задней сцепки с откинутой вверх сницей 13, предварительно отведенной вместе с кареткой 12 назад по ходу движения агрегата. Сницу 13 опускают,

тора.

Плодонесущий элемент 9 выполнен в виде чашеобразной емкости и с закрепленной выше ее центра тяжести втулкой 18, свободно насаженной на палец 19 цепного контура 4. На емкоети со стороны втулки 18 размещен на оси ролик 20, который взаимодействует IB зоне выгрузки плодов со съемным криволинейным копиром 21, закрепленным сбоку нижней звездочки 22 ползу- на 23. Ползун 23 установлен в верти- 1кальных направляющих 5, смонтирован- ,ных на концевом звене 4 (фиг. 1) шарнирного четырехзвенного участка 3

насыпью (из ведра), поштучно (если это капуста или бахчевые) или устаучастки снимаются.

Изменение наклона шарнирных четырех- звенных участков 3 осуществляется посредством закрепленных на портале гидроцилиндров (не показаны).

Выход съемного криволинейного копира 21 выполнен со ступенчатым разрывом (составным) для обеспечения прохода через него пальцев 19 со втулками 18 емкостей 9. Концевой участок копира обеспечивает плавный возврат емкостей в исходное положение после выгрузки плодов.

В емкости можно помещать плоды

насыпью (из ведра), поштучно (есл это капуста или бахчевые) или устаучастки снимаются.

навливать в них ведра с собранными плодами. В последнем случае криволинейные копиры 21 и их концевые

В предлагаемой конструкции плодо-

подъемности),. например с целью уста- новки в них лотков с собранной про- печивает транспортировку плодов овощ- ных и бахчевых культур навалом (с

несущие элементы закреплены на цепном контуре консольно. При необходимости увеличения их габаритов (грузоподъемности),. например с целью уста- новки в них лотков с собранной про- печивает транспортировку плодов овощ- ных и бахчевых культур навалом (с

дукцией, целесообразно выполнить конвейеры с двумя цепными контурами. Плодонесущий элемент (люлька) обесподъемности),. например с целью уста- новки в них лотков с собранной про- печивает транспортировку плодов овощ- ных и бахчевых культур навалом (с

опрокидыванием в зоне выгрузки), в ведрах, лотках (без опрокидывания), предварительную раскладку пустых

лотков по полю из транспортных средств.

Устройство работает следующим образом.

Трактор с прицепом заезжает под

портал 1 (фиг. 1) до совмещения своей задней сцепки с откинутой вверх сницей 13, предварительно отведенной вместе с кареткой 12 назад по ходу движения агрегата. Сницу 13 опускают,

соединяют со сцепкой трактора, шлице- вую втулку 17 - с ВОМ.

Получив привод, устройство готово к работе. Наклоном четырехзвенных участков 3 и опусканием ползунов 23 выгрузные части транспортера (зона огибания цепными контурами нижних звездочек) ориентируют в необходимом положении по отношению к бортам и полукузову прицепа.

В процессе работы устройства сборщики устанавливают ведра с собранными плодами в плодонесущие элементы нижней ветви конвейера. Рабочие, находящиеся в кузове транспортного

средства,снимают их на вертикальном участке выгрузной части, пересыпают плоды в ящики или лотки и возвращают пустыми в конвейеры. Сборщики снимают пустые ведра с верхней (или нижней) ветви и цикл повторяется.

При наличии съемных криволинейных копиров емкости 9 заполняются плодами овощных или бахчевых навалом. Выгрузка плодов ведется непосредственно в кузов тележки или установленные на нем (или на поле) контейнеры. Загруженные емкости 9 поступают- в зону выгрузки, где при взаимодействии роликов с криволинейными копирами наклоняются на необходимый угол и опорожняются. Затем плавно возврааются в исходное положение.

Для перемещения кузова тележки относительно выгрузной части трансортера каретку 12 (фиг. 1) со сни- ей 13 отключают от механизма ее привода и трактор с тележкой перемеается вперед.

Таким образом, осуществляется равномерное распределение плодов по длине кузова. При перемещении транспортера по полю каретка 12 с помощью еханизма привода зафиксирована на брусе 11. Трактор с загруженным прицепом отсоединяют от сницы 13, а каретку 12 с откинутой вверх сницей тводят назад для присоединения ксле- зпощему трактору. При такой схеме техологического процесса обеспечивается прямоточность транспортного потока.

Дгрегат перемещается по полю челночным способом, работа его осуществ-. яется позиционно. Перемещение с гона на гон производят поперек направления движения с помощью трактора, зацепленного за конец одного из конвейеров.

Использование ведер для сбора плодов и для транспортировки их к месту выгрузки уменьшает число промежуточных пересыпаний плодов с трех до одного. Это существен.но снижает повреждаемость продукции. Исключается трение плодов с бортами и другими

0

5

0

5

0

5

0

5

0

частями транспортера, уменьшается высота их падения и высота подъема ведер сборщиками при установке на плодонесущий элемент или высыпании в него плодов. Появилась возможность заполнять плодами ящики, расположенные в кузове тран спортного средства. Исключается необходимость в специальных укладчиках плодов в кузов и, особенно, в контейнеры. Выгрузное устройство обеспечивает щадящую выгрузку любых плодов, в т.ч. бахчевых культур.

Формула изобретения

f

D О О О О

фиг. 3

11

Фие. 2

Фие. If