Универсальный станок для крупного рогатого скота Советский патент 1988 года по МПК A01K1/00 

75

23

25

23

1

Изобретение относится к сельско му хозяйству, в частности к устрой ствам для стойлового содержания круп- кого рогатого скота.

Цель изобретения - улучшение условий обслуживания животного и станка,

На фиг.1 изображен универсальньш станок для крупного рогатого скота, общий вид сбоку; на фиг. 2- тоже, в рабо- чем положении, вид сверху;.на фиг.З - то же, в положении ожидания захода животного в станок; на фиг,4 - то же что на фиг.2, разрез; на фиг.З - структурная электрическая схема системы автоматического управления,

Универсальньй станок для крупного рогатого скота содержит установленные перед кормушкой J две вертикальные стойки 2, на которых жестко закреплена перемычка 3. Горизонтально над станком и вдоль его продольной оси к перемычке жестко закреплена консольная балка 4, на которой pacnof ложены две скобы 5 с жестко закрепленными к ним регулировочными винтами 6 с возможностью ограниченного перемещения относительно кронштейнов 7. Между скобами 5 сверху на балке 4 укреплен привод 8, выходной вал 9 кото- рого выступает над нижней плоскостью балки 4. Между передней скобой 5 и приводом 8 к балке 4 при помощи под-- весок JO закреплены излучатель 11 и приемник 12 излучения, представляющие в совокупности датчик положения животного. С нижних сторон скобы 5 оснащены жестко закрепленными пальцами J3, которые являются осями враще ния звеньев J4 и 15 и в совокупности представляют собой шарнирно-паралле- лограммный механизм. В качестве двух других противополржньпс шарниров механизма являются блоки роликов 16, которые при помощи регулируемых тяг 17 шарнирно связаны с диском 18, насаженным неподвижно на выходной вал 9 привода 8. При этом звенья 14 и 15 механизма в местах их соприкосновения с блоками роликов J6 имеют пазы 9. Свободные концы звеньев 14 и J5 оснащены отверстиями, с которыми взаимодействуют с возможностью поворота оси 20 и 2J ограничителей 22 и полудуг 23 соответственно. На верхние выступающие концы осей 20 и 21 жестко насажены кронштейны 24 и 25, которые в совокупности с осями представляют собой коленчатые хностови-

1

20

25

. «

ю ,

- 303842882

ки. Между собой кронштейны 24 и 25 связаны шарнирными регулируемыми тягами 26 и 27 соответственно.

Блок роликов состоит непосредственно из роликов 28, оси 29 скобы 30 и гаек 31. С канавками роликов 28 взаимодействуют пазы 19 звеньев 14 и J5.

Система, автоматического управления состоит из следующих взаимосвязанных элементов: привода 8, блоков питания 32, управления 33, конечных выключателей 34 и 35 и датчика 36 15 положения животного (совокупность излучателя 11 и приемника 12 излучения ).

Универсальный станок для крупного рогатого екота работает следующим образом.

В исходном состоянии ограничители 22 и полудуги 23 находятся в рас- крытом состоянии и .животное имеет свободный доступ к кормушке J. После захода животного в станок включается система автоматического управления. Так как при этом контакты выключателя 34 замкнуты, а луч от излучателя 11 экранируется телом животного . . и не попадает на приемник 12 излуче - ния, то в блок 33 управления поступает сигнал Животное стоит. По пЬ- ступлению такого сигнала блок 33 управления выдает команду Станок закрыть и подключает привод 8 к блоку 32 питания. При этом угловой поворот вала 9 привода 8 через дискJ8 и тяги 17 передается блокам роликов 16. Последние, двигаясь навстрег чу друг Другу, скользят по пазам 19 передних 14 и задних 15 звеньев шар- нирно-параллелограммного механизма, рмещая консольные концы указанных звеньев также навстречу друг другу. При этом закрепленные на консольных концах звеньев 14 и 15 ограничители 22 и полудуги 23 приближаются с одновременным поворотом вокруг собственных осей к т.елу животного. Поворот ограничителей 22 и полудуг 23 вокруг собственных осей достигается за счет воздействия на кронштейны 24 и 25 тяг 26 и 27 соответственно. По достижению диском 18 определенного положения он воздействует на выключатель 34 и отключает питание привода 8. При этом ограничители 22 и полудуги 23 располагаются от тела животного на расстоянии 40-50 мм.

35

40

45

50

55

. л 7 ж f31

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания животного и станка. Универсальный станок для крупного рогатого скота имеет закрепленный на консольной балке 4 шар- нирно-параллелограммный механизм фиксации животного, содержащий привод 8, выходной вал которого приводит в движение регулируемые тяги 17, шарнир- но связанные с диском 18, концы которых шарнирно закреплены в пазах звеньев 14 и 15. При отсутствии преграды в зоне излучатель 1J - приемник 12 вал через диск 18 и тяги 17, воздействуя на блоки роликов 16 и звенья 14 и 15, разводит консольные концы с ограничителями 22 и полудугами 23, раскрывая станок. При наличии преграды в зоне излучатель 11 - приемник 12 диск 18, вращаясь в обратную сторону, закрывает ограничители 22 и полудуги 23. 5 ил. (Л

У// /// ///

Фи,г.1

If

Ж

7

LJ

т

7

U

./ /,

W 28 29 31

Фиг.З

57

30 re

/ /

IZ

L

/5

Q

Фиг. k

.5