Станок для крупного рогатого скота Советский патент 1987 года по МПК A01K1/02 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для стойлового содержания жи- готных.

Цель изобретения-улучшение условий эксплуатации станка и обслуживания животных.

На фиг, 1 изображен станок для крупного рогатого скота, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в положении животного лежа; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг , 3-; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3-; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 7 - структурная электрическая схема системы автоматического управления.

Станок содержит установленные перед кормушкой 1 две вертикальные стойки 2, на концах которых жестко закреплена штанга 3. На равном расстоянии от стоек 2 на штанге 3 горизонтально над станком и вдоль него при помощи кронштейна 4 консольно закреплена продольная балка 5 и привод 6, а на подвесках 7 закреплены излучатель 8 и расположенный против него приемник 9 излучения. Торцы балки 5 закрыты фланцами 10 и 11, оснащенными поррпипниками. На последних внутри балки 5 установлен винтовой реверсивно вращающийся вал 12 связанный с приводом 6 при помощи МУФТЫ 13. По концам продольной балк 5 на ее наружной поверхности при помощи болтов закреплены обоймы 14 и 15 с возможностью их ограниченног перемещения вдоль балки 5, С обеих сторон каждой обоймы имеются наклонные и сходящиеся в верхней части сквозные пазы 16 и 17, через которы пропущены кронштейны 18 и 19. На обойме 15 укреплены конечные выключтели 20 и 21, ограничивающие зону перемещения фиксирующих полудуг 22 и ограничителя 23 перемещения животного, которые прикреплены соответственно к кронштейнам 18 и 19.

Обоймы 14 и 15 перекрьгаают окна 24 и 25, выполненные в балке 5. В зоне окон 24 и 25 на утолщенной поверхности вала 12 нарезаны правая 26 и левая 27 резьбы, с которыми взаимодействуют фасонные ползуны 28 и 29, имеющие так же правую и левую резьбы. На наружной поверхности ползунов 28 и 29 вьтолнены кольцевые проточки 30, с которыми взаимодей

ствуют фасонные головки 31 кронштейнов 18 и 19.

На по.следних накручены трубчатые цапфы 32 с жестко закрепленными на

их концах втулками 33 (фиг. 6), в верхней части которых с внутренней стороны расположены шлицы 34, взаимодействующие со шлицами 35 верхних концов полудуг 22 и ограничителя 23. От выпадения из втулок 33 полудуг 22 и обеих частей ограничителя 23 предохраняют опорные шайбы 36 и болты 37. Кроме того, верхние концы полудуг 22 и ограничителя 23 оснащены пружинами 38.

Привод 6 (фиг. 7) оснащен блоком 39 питания, блоком 40 управления, датчиком 41 положения животного (включающего излучатель 8 и приемник 9 излучения) и блоком 42 конечных выключателей (включающем выключатели -20 и 21). Вход привода 6 связан с первым выходом блока 39 питания посредством блока 40 управления, а выход привода 6 связан с первым входом блока 42 конечных выключателей, выход которого и выход датчика 41 положения животного связаны соответственно со вторым и третьим входами

блока 40 управления. Второй вход блока 42 конечных выключателей и вход датчика 41 положения животного связаны со вторым и третьим выходами блока 39 питания.

Станок работает сп&рукщпл образом.

В исходном состоянии полудуги 22 и части ограничителя 23 находятся в верхнем (раскрытом) положении, и

животное имеет возможность свободного доступа к кормушке 1. После захода животного в станок включается система автоматического управления. Так как при этом контакты конечного

выключателя 20 замкнуты, а луч от излучателя 8 перекрывается телом животного и не попадает на приемник 9 излучения, в блок 40 управления поступает сигнал Животное стоит.

После поступления такого сигнала блок управления выдает команду Станок закрыть и подключает привод 6 к блоку 39 питания.

55

Вращение выходного вала привода 6 через муфту 13 передается валу 12. В процессе вращения вала ползуны 28 и 29 перемещаются внутри балки 5 навстречу один другому. Своими кольцевымн проточками 30 ползуны 28 и 29 воздействуют на головки 31 кронштейнов 18 н 19, перемещая последние по пазам 16 и 17. Так как последние выполнены с наклоном, кронштейны 18 и 19 смещаются вниз и одновременно навстречу один другому. После достижения кронштейном 19 нижнего конца паза 17 он воздействует на выключатель 20 и, таким образом, отключает привод 6. При этом полудуги 22 и ограничитель 23 охватывают (с зазором) туловище животного, не давая ему возможности покинуть станок.

Когда животное, находящееся в станке, ложится на отдых, его тело опускается ниже линии излучатель - приемник. При этом луч от излучателя 8 попадает на приемник 9, и в блок 40 управления поступает сигнал Животное лежит. Под воздействием этого сигнала блок 40 вьщает команду Станок открыть и через замкнутые контакты конечного выключателя 21 подключает привод 6 к блоку 39 питания. При этом вал 12 вращается в обратную сторону, перемещая ползуны 28 и 29 к концам балки 5, котоки 5 в противоположные друг другу стороны. При этом ползуны 28 н 29 через кронштейны 18 и 19 воздействуют на обоймы 14 и 15, перемещая их так же (в пределах размеров окон 24 и 25) в противоположные стороны. По достиясении необходимого расстояния между ограничителем 23 и полудугами 22 вращение вала 12 прекращают.

JO Путем затяжки болтов фиксируют неподвижно обоймы 14 и 15 на балке 5. Станок готов к работе.

Уменьшение расстояния между ограничителем 23 и полуд гами 22 достиJ5 гается смещением обойм 14 PI 15 одной навстречу другой.

Расстояние между двумя частями ограничителя или между полудугами (фиг. 5 и 6) изменяется путем враще20 ния цапф 32 вокруг кронштейнов 18 или 19. Когда цапфы 32 накручивают на кронштейны 18 или 19, расстояние между частями ограничителя 23 или между полудугами 22 уменьшается и

25 наоборот. По достижении необходимого расстояния цапфы фиксируют на кронштейнах 18 и 19 при помощи контргаек (не показаны).

Изменение высоты подъема и опус- рые через кронштейны 18 и 19 и цапфы 30 кания ограничителя .23 и полудуг 22 32 воздействует на полудуги 22 и ог- достигается (фиг. 1 и 2) путем смеще- раничитель 23, перемещая их к концам ния конечных выключателей 20 и 21 балки 5 и одновременно поднимая. Пос- относительно паза 17 обоймы 15. ле достижения кронштейном 19 верх- Чтобы повернуть полудугу или огра- него конца паза 17 он воздействует 35 ничитель на определенный угол вокруг на конечный выключатель 21 и отклю- собственной оси (фиг. 6), достаточно чает привод 6. При этом полудуги 22 и ограничитель 23 оказьшаются переведенными в исходное состояние. В дальнейшем цикл повторяется.40

сжать пружину 38 и вывести из зацепления шлицы 35 верхних концов полудуг или ограничителя со шлицами 34 втулок 33, повернуть полудугу или ограничитель на требуемый угол и вновь ввести их в зацепление.

Для выпуска животного из станка полудуги 22 и ограничитель 23 поднимают в верхнее положение и блокируют

Расстояние между ограничителем и полудугами может быть изменено путем одновременного их перемещения или перемещения ограничителя и полудуг в отдельности.

сжать пружину 38 и вывести из зацепления шлицы 35 верхних концов полудуг или ограничителя со шлицами 34 втулок 33, повернуть полудугу или ограничитель на требуемый угол и вновь ввести их в зацепление.

45

Формула изобретения

1. Станок для крупного рогатого скота, содержащий расположенные перед кормушкой стойки с горизонтальПриме р. Рассматривают после- л но закрепленной на них штангой, на

которой консольно установлена продольная балка, имеющая закрепленные на кронштейнах фиксирующие полудуги и ограничитель перемещения животного, связанные с механизмом их поворота

довательность выполнения операций по увеличению расстояния путем одновременного смещения ограничителя и полудуг. Для этого (фиг. 4 и 5) ослабляют болты крепления обойм 14 и 15 к балке 5. Вручную или с по- иощыо привода вращают вал 12 в направлении, обеспечивающем перемещение ползунов 28 и 29 внутри бал55

и с приводом, о тличающий- с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации станка и обслуживания животных, продольная балка

ки 5 в противоположные друг другу стороны. При этом ползуны 28 н 29 через кронштейны 18 и 19 воздействуют на обоймы 14 и 15, перемещая их так же (в пределах размеров окон 24 и 25) в противоположные стороны. По достиясении необходимого расстояния между ограничителем 23 и полудугами 22 вращение вала 12 прекращают.

O Путем затяжки болтов фиксируют неподвижно обоймы 14 и 15 на балке 5. Станок готов к работе.

Уменьшение расстояния между ограничителем 23 и полуд гами 22 дости5 гается смещением обойм 14 PI 15 одной навстречу другой.

Расстояние между двумя частями ограничителя или между полудугами (фиг. 5 и 6) изменяется путем враще0 ния цапф 32 вокруг кронштейнов 18 или 19. Когда цапфы 32 накручивают на кронштейны 18 или 19, расстояние между частями ограничителя 23 или между полудугами 22 уменьшается и

5 наоборот. По достижении необходимого расстояния цапфы фиксируют на кронштейнах 18 и 19 при помощи контргаек (не показаны).

Изменение высоты подъема и опус- кания ограничителя .23 и полудуг 22 достигается (фиг. 1 и 2) путем смеще- ния конечных выключателей 20 и 21 относительно паза 17 обоймы 15. Чтобы повернуть полудугу или огра- ничитель на определенный угол вокруг собственной оси (фиг. 6), достаточно

сжать пружину 38 и вывести из зацепления шлицы 35 верхних концов полудуг или ограничителя со шлицами 34 втулок 33, повернуть полудугу или ограничитель на требуемый угол и вновь ввести их в зацепление.

45

Формула изобретения

которой консольно установлена продольная балка, имеющая закрепленные на кронштейнах фиксирующие полудуги и ограничитель перемещения животного, связанные с механизмом их поворота

5

и с приводом, о тличающий- с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации станка и обслуживания животных, продольная балка

снабжена обоймами с фигурными пазами на их боковых сторонах, а по ее продольной оси образована внутренняя полость, в которой установлен механизм поворота полудуг и ограничите- пf, выполненный в виде винтового вала с ползунами, установленными с возможностью взаимодействия с кронштейнами, расположенными в пазах обойм.

2. Станок по п. 1, отлича- ю щ и и с я тем, что привод снабжен блоком управления, блоком питания, блоком конечных выключателей и датчиком положения животного, вход привода связан через блок управления с первым выходом блока питания, а выход - с первым входом блока конечных выключателей, выход которого и выход

датчика положения жино гио о . соответственно с вторым и треты1м входами,блока управления, а их входы - с вторым и третьим блока питания.

3.Станок по п. 1, отличающийся тем, что каждый ползун имеет резьбу соответственно с правой и левой навивкой.

4.Станок по п. 1, отличающийся тем, что каждый кронштейн выполнен разъемным в виде вин- винта и резьбовой цапфы со шлицами.

5.Станок по п. 1, отличающийся тем, что ограничитель и полудуги в верхней части подпружинены и снабжены шлицами, кинематически связанными со шлицами цапф.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации станка и обслуживания животных. Станок содержит вертикальные стойки 2 с горизонтальной штангой 3. К штанге на кронштейне 4 прикреплена продольная пустотелая балка 5 с приводом 6 и подвесками 7. На подвесках установлены излучатель 8 и приемник излучения. Внутри балки установлен винтовой реверсивно-вращающийся вал 12, связанный с приводом 6. На концах балки 5 закреплены обоймы 14 и 15, в пазах 16 и 17 которых установлены кронштейны 18 и 19. Кронштейны снабжены полудугами 22 и ограничителем 23, фиксирующими животное при повороте вала 12. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.Q S V, У // ////// /// /7/ 1(Л С 22 9ut.Z

6. I3JOW .16

|А 5i.17. Л 5 / М

Фа г. 7

Вид А

Ч

6

ч

уЛ /

з

JLJL

22

r:}es/

2J

fcD

Фиг.З

Ata

а

эт

да

Вид Г

Ю /

Фиг, 6

Редактор И.Горная

Составитель Ф.Гришанин

Техред Л.Сердгокова Корректор И.Муска

Заказ 834/2Тираж 630 . Подписное

ВНйИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.7