Ультразвуковой дефектоскоп для контроля сварных швов Советский патент 1988 года по МПК G01N29/04 

О)

Ot)

координат дефектов. При сканировании изделия в оперативные запоминающие устройства 24 и 25 записываются пространственно-временные характеристики эхо-сигналов от дефектов сварного шва, а в оперативное запоминающее устройство 32 - пространственно-временная характеристика сигнала о состоянии акустического контакта. Коммутатор 29 считывает и обрабатывает информацию и управляет телевизионным

индикатором 30 и принтером 31. На экране индикатора формируется кадр изображения траектории сканирования с отметкой областей нарушения акустического контакта, сварного шва с проекция ш выявленных дефектов на плоскость сканирования и плоскость продольного сечения. Принтер 31 осуществляет распечатку на бумажный носитель кадра телевизионного изображения. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Изобретени.е относится к нераз- рушающим испытаниям ультразвуковым методом и может быть использовано для контроля сварных швов. Целью изобретения является повышение достоверности и производительности ультразвукового контроля сварных швов за счет автоматизации перестройки генератора строб-импульсов при изменении схемы прозвучивания сварного шва и осуш;ествления независимого от схемы прозвучивания измерения

1

Изобретение относится к неразрушающим испытаниям ул ьтразвуковым методом и может быть Использовано для контроля сварных швов.

Целью изобретения является повышение достоверности и производительности ультразвукового контроля сварных швов за счет автоматизации перестройки генератора строб-импульсов при изменении схемы про учивания сварного шва и осуществления независимого от схемы прозвучивания измерения координат дефектов.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого ультразвукового дефектоскопа; на фиг.2 - блок-схема генератора строб-импульсов; на фиг.З - схема прозвучивания сварного шва; на фиг.4 - диаграмма работы элементов дефектоскопа; на фиг.З - временные диаграммы при сканировании преобразователя; на фиг.6 - изображение на экране телевизионного индикатора .

Ультразвуковой дефектоскоп для контроля сварных швов содержит последовательно соединенные синхронизатор 1 , генератор 2 зондирующих импульсов, наклонный электроакустический преобразоват ель 3, усилитель 4, первый временной селектор 5, нормализатор 6, схему 7 остановки счета, измерительный триггер 8 и первый счетчик 9, второй счетчик 10, подключенные к выходу усилителя 4 последовательно соединенные второй временной селектор 11 И аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 12, подключенные к выходу .синхронизатора

0

5

0

5

0

5

1 последовательно соединенные компенсатор 13 задержки, элемент 14 задержки и генератор 15 строб-импульсов, выход которого подключен к входу управления первого временного селектора 5, входы сброса первого 9 и второго 10 счетчиков и АЦП 12 подключены к выходу синхронизатора 1, второй вход измерительного триггера 9 подключен к выходу компенсатора 13 задержки, а вход управления второго временного селектора 11 подключен к выходу нормализатора 6, соединенные последовательно генератор 16 импульсов локации и электроакустический излучатель 17, установленный на наклонном электроакустическом преобразователе 3, последовательно соединенные первьй электроакустический приемник 18 и первый канал 19 отсчета координаты и соединенные последовательно второй электроакустический приемник 20 и второй канал 21 отсчета координаты преобразователя 3, вход запуска второго канала 21 отсчета координат подключен к выходу генератора 16 импульсов локации, а выход первого канала 19 отсчета координаты преобразователя подключен к входу управления элемента 4 задержки, подключенные к выходу наклонного, электроакустического преобразователя 3 последовательно соединенные блок 22 контроля акустического контакта и излучатель 23 опорного акустического сигнала, первое 24 и второе 25 оперативные запоминающие -устройства (ОЗУ 1, адресные входы строки которых подключены соответственнс к выходам первого 9 и второго 10 счетчиков, адресные входы столбца объединены и подключены к выходу второго канала 21 отсчета координаты преобразователя 3, а входы данных объединены и подключены к выходу АЦП 12, подключенные к выходу генератора 15 строб-импульсов последовательно соединенные формирователь 26 импульсов записи и схему 27 разрешения записи, выход которой подключен к входам управления первого

24и второго 25 ОЗУ, триггер 28 наличия дефектов, вход которого подключен к выходу нормализатора 6, а выход - к второму входу схемы 27 разрешения записи, второй вход триггера 28 наличия дефекта подключен к вькоду синхронизатора 1, последовательно соединенные автоматический коммутатор 29, подключенный своими первым и вторым входами соответствен но к выходам первого 24 и второго

25ОЗУ графического дисплея, и телевизионный индикатор 30, подключенный к выходу автоматического коммутатора 29 принтер 31 с ОЗУ 32 графического дисплея, адресные входы строки и столбца которого подключены соответственно к выходам первого 19 и второго 21 каналов отсчета координаты преобразователя, а вход данных

.подключен к второму выходу блока 22 контроля акустического контакта, подключенный к выходу генератора 16 импульсов локсщии второй формирователь 33 импульсов записи, вьпсод которого подключен к входу управления

третьего ОЗУ 32 графического дисплея,до ультразвукового дефектоскопа, позиподключенную к выходу генератора 16 импульсов локации линию 34 задержки, выход котйрой подключен к входу запуска первого канала отсчета ка- ординаты преобразователя 3, схема 27 разрешения записи вьтолнена трех- входовой и ее третий вход подключен JC второму вьпсоду блока 22 контроля акустического контакта, последовательно соединенные задатчик 35, первый компаратор 36 и триггер 37 направления отсчета, второй компаратор 38, первый вход которого заземлен, а выход подключен к второму входу триггера 37 направления отсчета, и схему 39 разрешения отсчета, включенную между выходом измерительного триггера 8 и входом второго счетчика; 10, вторые входы первого 36 и вто45

50

55

циями 65-68 - изображение сигналов на экране телевизионного индикатора.

Дефек тоскоп работает следующим образом.

Синхронизатор 1 вырабатьшает синхроимпульсы 49 (фиг.4), посредством каждого из которых осуществляется запуск генератора 2 зондирующих импульсов и компаратора 13 задержки, сброс первого и второго счетчиков 9 и 10 и АЦП 12 и установка на выходе триггера 28 наличия дефекта напряжения логического нуля. Кроме того, синхроимпульс 49 через схему 7 остановки отсчета, реализующую логику или, поступает на первый вход измерительного триггера 8, в результате чего на его выходе также устанавливается напряжение логического нуля

88786 4

рого 38 компараторов объединены и подключены к выходу первого счет- чика 9, который выполнен реверсивным, его вход управления подключен к выходу триггера 37 направления отсчета, а второй вход схемы 39 разрешения отсчета подключен к выходу генератора 15 строб-импульсов,

10 Генератор I5 строб-импульсов выполнен из последовательно соединенных генератора 40 строба по ширине шва и первой схемы И 41, соединенных последовательно схемы ИЛИ 42,

15 генератора 43 строба по толщине изделия, формирователя 44 импульсов перезапуска и второй схемы И 45, и триггера 46 разрешения перезапуска, выход которого подключен к второму

20 входу второй схемы И 45, вход генератора 40 строба по пмрине шва служит первым входом генератора 15 строб-импульсов, первые входы схемы ИЛИ 42 и триггера 46 разрешения

25 перезапуска объединены и служат вторым входом генератора 15 строб-импульсов, второй вход схемы ИЛИ 42 подключен к выходу второй схемы И 45, второй вход триггера 46 paspe-wj

30 шения перезапуска подключен к выходу генератора 40 строба по ширине .

шва, второй вход первой схемы И 41 подключен к выходу генератора 43 строба по толш}те изделия, а выход первой схемы И 41 служит выходом генератора 15 строб-импульсов. Позицией 47 обозначено свариваемое изделие, позицией 48 - сварной шов, позицией 49 - 64 - сигналы элементов

5

0

5

циями 65-68 - изображение сигналов на экране телевизионного индикатора.

Дефек тоскоп работает следующим образом.

Синхронизатор 1 вырабатьшает синхроимпульсы 49 (фиг.4), посредством каждого из которых осуществляется запуск генератора 2 зондирующих импульсов и компаратора 13 задержки, сброс первого и второго счетчиков 9 и 10 и АЦП 12 и установка на выходе триггера 28 наличия дефекта напряжения логического нуля. Кроме того, синхроимпульс 49 через схему 7 остановки отсчета, реализующую логику или, поступает на первый вход измерительного триггера 8, в результате чего на его выходе также устанавливается напряжение логического нуля.

После сброса первого счетчика 9 на его выходе устанавливается код нуля. Это приводит к последовательному установлению на выходах второ- с го компаратора 38 и триггера 37 направления отсчета напряжения логической единицы. Напряжение логической единицы с выхода триггера 37 направления отсчета подается на вход ю управления первого счетчика 9, в ре- зульта хе чего указанный счетчик ока- зьшается подготовленным к. отсчету в прямом направлении.

Зондирующий импульс 50 с выхода генератора 2 зондирующих импульсов подается на наклонный преобразователь 3, перемещаемый по поверхности изделия 47 {фиг.З ). В изделии 47 при наличии акустического контакта 20 озбуясдается импульс ультразвуковых колебаний, распространяющихся в направлении сварного шва 48. При наличии в сварном шве 48 дефекта часть ультразвуковых колебаний отражается 25 от него обратно к наклонному преобразователю 3, воспринимается им и преобразуется в электрический .эхо- сигнал 51J который усиливается усиителем 4 и поступает Н5 сигнальные входы первого и второго временньпс селекторов 5 и 11.

Генератор,16 импульсов локации вырабатывает электрический импульс 52 окации (фиг.4), который преобразуется в акустический сигнал электро-. акустическим излучателем 17. Б.результате в воздухе начинает распро- транять.ся ультразвуковая волна, роекция фронта которой на плоскость зделия 47 представляет собой окружость, центр которой совпадает с ентром излучения наклонного.преобазователя 3. Кроме того, импульс 52 окации запускает-второй канал 21 тсчета координаты преобразователя подается на вход регулируемой лиии 34 задержки. На выходе регулируеой линии 34 задержки формируется задержанньй имйульс 53 -локации

30

35

40

45

50

з ко

в ак их си ве от ка ра ко но мо на ко ся из ля вт ни

ва пу но

си з но ге цы си г с н ед щ с вы ни

(фиг.4), временной сдвиг tj, которого .относительно импульса 52 локащш устанавливается при настройке дефектоскопа равным

S3 -

(1)

где X

кр

расстояние от кромки сварного шва 48 до поверхности

с

0 5

0

5

6

первого электроакустического приемника 18; С - скорость распространения

ультразвука в воздухе. Задержанный импульс 53 локации запускает первый канал 19 отсчета координаты преобразователя.

При достижении фронтом волны поверхностей первого и второго электроакустических приемников 18 и 20 на их выходах формируются электрические сигналы, останавливающие соответственно первый и второй каналы 19 и 21; отсчета координаты преобразователя. Таким образом, на выходе первого канала 19 отсчета координаты преобразователя формируется код текущей координаты X центра излучения наклонного преобразователя 3, отсчитываемой от кромки, сварного шва 48, а на выходе второго канала 21 отсчета координаты преобразователя формирует ся код текущей координаты 1 центра излучения наклонного преобразователя 3, отсчитываемой от поверхности второго электроакустического приемника 20.

Компенсатор 3 задержки вырабатывает первый задержанньй синхроимпульс 54, временной сдвиг t, которого относительно синхроимпульса 52 равен удвоенному времени t, распространения ультразвука в призме наклонного преобразователя 3

44 2t,.

(2)

Посредством первого задержанного синхроимпульса 54 осуществляются запуск элемента 14 задержки и установка на выходе измерительного триггера 8 напряжения логической единицы. Кроме того, первый задержанный синхроимпульс подается на второй вход генератора 15 строб-импульсов, вследствие чего на выходе триггера 46 (фиг.2) разрещения перезапуска устанавливается напряжение логической единицы, а через схему ИЛИ 42 осуществляется запуск генератора 43 строба по толщине изделия, который вырабатывает импульс 55 стробирова- ния по толщине изделия, длительность tjg которого равна

t j5 2J/Ct C6S ol, где cf - толщина изделия 47;

(3)

С - скорость распространения поперечных волн в материале изделия 47; - угол ввода.

На вход управления элемента 14 задержки подается код текущей координаты X центра излучения наклонного преобразователя 3, в соответствии с которым элемент 14 задержки вырабатывает второй задержанный синхроимпульс 56, временный сдвиг t которого относительно первого задержанного синхроимпульса 54 равен

t5 2Х/С

sin (У.

Таким образом, второй задержанный синхроимпульс 56 вырабатьшается в момент возможного приема эхо-сигнала от дефекта, расположенного в точке входа ультразвукового луча в сварной шов 48. Второй задержанный синхро- .импульс 56 подается на первый вход генератора 15 строб-импульсов, вследствие чего запускается генератор 40 строба по ширине нюа, на выходе- которого появляется импульс 57 стробирования по ширине щва, длительность tjT которого равна

jT 2b/C sin с/ ,

где b - ширина валика усиления сварного шва 5.

По заднему фронту импульса 55 стробирования по толщине изделия формирователь 44 импульса перезапуска вырабатьшает импульс 58 перезапуска, который при условии поступления на второй вход второй схемы И 45 напряжения логической единицы с выхода триггера 46 разрешения перезапуска пропускается этой схемой и схемой ИЛИ 42 на вход генератора 43 строба по толщине изделия, что вызывает очередной запуск указанного генератора. Импульс 57 стробирования по ширине шва вызывает установление на выходе триггера 46 разрешения перезапуска напряжения нуля, после чего серия перезапусков генератора 43 строба по толщине изделия прекращается. В результате, при контроле т-кратно отраженным лучом (где m 0,1,2,...) на выходе генератора 43 строба по толщине изделия формируется серия из (т+1) импульсов 55 стробирования

по толщине изделия общей длительностью (m+l)-t ,причем

S5

tjt (m+1) t

sf

(6)

10

15

20 25 ,Q

Первая схема И 41 формирует на своем выходе строб-импульс 59, являющийся результатом логического умножения импульса 57 стробирования по ширине шва и последнего из серии из (т+1) импульсов 55 стробирования по толщине изделия. При этом временной сдвиг строб-импульса 59.относительно первого задержанного синхроимпульса 54 равен , и изменяется в соответствии с соотношением (4), пропорционально значению X текущей координаты центра излучения луча наклонного преобразователя 3, а длительность tjg строб-импульса 59 равна

-5-7

при

Ч(. - 5 (т+1) t

SS

Ч

(m-H)

tss: 56 при t54-t- t5,Xm-H).

(7)

20 25 ,Q

35

40

45

50

55

Первое условие в соотношении (7 соответствует таким значениям координаты X центра излучения наклонного преобразователя 3, при которых ультразвуковой луч, попадая в сварной шов 48, не претерпевает отражений от его валиков усиления. При этом -длительность t строб-импульса 59 постоянна.

Второе условие в соотношении (7) соответствует таким значениям координаты X центра излучения наклонного преобразователя 3, при которых ультразвуковой луч, попадая в сварной шов 48, испытьшает отражения от его валиков усиления. При этом,если значение X изменяется монотонно, то длительность tjg строб-импульса 59 уменьшается до нулевого значения, что соответствует переходу на озвучивание сварного шва 48 (mil)-кратно отраженным лучом, а затем вновь становится постоянной и равной tу,. Таким образом, при любых значениях координаты X точки выхода луча нак- лонного преобразователя 3 временной интервал между началом и окончанием строб-импульса 59 соответствует ожидаемому времени приема эхо-сигналов исключительно из зоны сварного шва 48. Эхо-сигнал 51, совпадающий во

времени со строб-импульсом 59, пропускается первьм временным селектором 7 на вход нормализатора 6, который формирует на своем выходе нормализованный по амплитуде эхо-импульс 60, равный по длительности эхо-сигналу 51 . В результате на выходе триггера 28 наличия дефекта устанавливается напряжение логической единицы, а второй временной селектор 11 пропускает эхо-сигнал 51 на вход А1Д1 12. АЦП 2 осуществляет измерение амплитуды эхо-сигнала 51 и формирует -на своем выходе ее код.

Помимо этого, нормализованный эхо-импульс 60, пройдя через схему 7 остановки отсчета на первый вход измерительного триггера 8, сбрасы- . вает указанньш триггер. Таким образом, на выходе измерительного триггера 8 формируется первый измерительный импульс 61, длительность которого пропорциональна пути, пройденному ультразвуковым лучом в изделии 47 до дефекта. Первый счётчик 9 осуществляет -заполнение первого измерительного импульса 61 импульсами отсчета глубины залегания дефекта. Код с выхода первого счетчика 9 подается на вторые входы первого и второго компараторов 36 и 38. Первый ком-пара- тор 36 сравнивает код с выхода первого счетчика 9 с кодом толщины изделия 47, поступающим на его первый вход с выхода задатчика 35, а второй компаратор 38 сравнивает код с . выхода первого счетчика 9 с нулем. Первоначально (с момента появления первого измерительного импульса 61) подсчет ведется в-прямом направлении, т.е. код на выходе первого счетчика 9 с течением времени воз.раста- ет. Этот процесс продолжается -до тех пор, пока код на выходе, первого счетчика 9 не сравняется с кодом толщины изделия 47. После этого на выхо- де первого компаратора 36 появляется импульс, устанавливающий на выходе триггера 37 направления отсчета напряжение логического нуля, которое подается на вход згаравления первого счетчика 9, после чего подсчет ведется в обратном направлении, т.е. код на выходе первого счетчика 9 уменьшается. Этот процесс продолжается до тех пор, пока на выходе первого счетчика 9 не установится код нуля. При этом на выходе второго

0

5

0

5

0

5

40

45

50

55

компаратора 38 появляется импульс, вновь устанавливающий на вьпсоде триггера 37 направления отсчета напряжение логической единицы, которое подается на вход управления первого счетчика 9. После этого подсчет вновь ведется в прямом направлении. Таким образом, независимо от схемы прозву- чивания шва, т.е. от числа га, на выходе первого счетчика 9 непосредственно по окончании первого измерительного импульса 61 будет сформирован код глубины hj залегания дефекта.

Первый измерительный импульс 61 подается на первый вход схемы 39 разрешения отсчета, на второй вход которой подается с троб-импульс 59. Схема 39 разрешения отсчета реализует логику 2И, и на ее выходе формируется второй измерительный импульс 62. Второй счетчик 10 осуществляет заполнение второго измеритель ного импульса 62 импульсами отсчета расстояния X, от проекции дефекта на плоскость сканирования до кромки сварного шва 48, причем отсчет этого расстояния начинается непосредственно в момент входа ультразвука в металл сварного шва 48. В результате, при любых значениях текущей координаты X центра излучения наклонного преобразователя 3 сразу после окончания второго измерительного импульса на выходе второго счетчика 10 будет сформирован код расстояния X g от проекции де4)екта на плоскость сканирования до кромки сварного пгоа 48.

С выхода первого счетчика 9 код координаты h дефекта подается на адресный вход строки первого ОЗУ 24. С выхода второго счетчика 10 код координаты X дефекта подается на адресный вход строки второго ОЗУ 25. С выхода АЦП I2 на входы данных первого и второго ОЗУ 24 и 25 подается код амплитуды эхо-сигнала 51. На адресные входы столбца первого и второго ОЗУ 24 и 25 с выхода второго канала 21 отсчета координаты преобразователя подается код текущей ко- ор,цинаты 1 центра излучения наклонного преобразователя 3. По оконча- НИИ строб-импульса 59 первый формирователь 26 импульсов записи выраба-: тывает первьш импульс 63 записи, который подается на второй вход схемы

27 разрешения записи. На второй вход схемы 27 разрешения записи с выхода триггера 28 наличия дефекта подается напряжение логической единицы. Блок 22 контроля акустического контакта формирует на своем первом выходе электрический низкочастотный опорный сигнал, который преобразуется в акустический и посылается в изделие 47 излучателем 23 опорного сигнала. Если между изделием 47 и наклонным преобразователем 3 поддерживается должный акустический контакт, то опорный сигнал восприми- мается наклонным преобразователем 3, преобразуется им в электрический, которьй, поступая на вход блока 22 контроля акустического контакта, приводит к установлению на втором выхо- да этого блока напряжения логической единицы. В результате на третий вход схемы 27 разрешения записи с второго выхода блока 22 контроля акустического контакта поступает напряжение логической единицы, и схема 27 разрешения записи, реализующая логику ЗИ, пропускает первый импульс 63 записи на входы управления первого и второго ОЗУ 24 и 25.Таким образом, в ячейки памяти первого и второго ОЗУ 24 и 25, находящиеся соответственно на пересечениях столбца с номером 1 со строкой с номером h . и столбца

д

С номером 1 со строкой с номером Х записьшается код амплитуды эхо-сигнала 51. В случае отсутствия должного акустического контакта для предотвращения записи в первое и второе ОЗУ 24 и 25 ложной информации на третий вход схемы 27 разрешения записи с второго выхода блока 22 контроля акустического контакта подается напряжение логического нуля, вследствие чего запись не производится. Запись не будет произведена также в том случае, если во время действия строб-импульса 59 наклонным преобразователем 3 не был принят эхо-сигнал от дефекта. В этом случае схема дефектоскопа возвращается в исходное состояние в момент действия следующего синхроимпульса 49.

На адресные входы столбца и строки третьего ОЗУ 32 с выходов первого и второго каналов 19 и 21 отсчета координаты, преобразователя подаются соответственно .коды чисел X и 1, а на вход данных этого ОЗУ со второго

выхода блока 22 контроля акустического контакта подается сигнал низкого или высокого уровня о состоянии акустического контакта. Запись в третье ОЗУ 32 осуществляется в каждом цикле измерения координат X и 1 центра излучения наклонного преобразователя 3 при поступлении с выхода второго формирователя 33 импульсов записи второго импульса 64 запи- си. Временной сдвиг tg второго импульса 64 записи относительно импульса 52 локации определяется соотношением

5

5 0

0

5

0

5

0

5

. макс Х,1}/С , где макс {X,lj

(8)

Т

максимальное из возможных значений координат X, 1 центра излучения наклонного преобразователя 3;

период следования импульсов локации. Б ячейку памяти третьего ОЗУ 32, находящуюся на пересечен1-ш столбца с номером 1 со строкой с номером X записьгаается сигнал логической единицы при наличии акустического .контакта и сигнал логического нуля при его отсутствии.

В результате при сканировании изделия 47 в п,ервое и второе ОЗУ 24 и 25 записьшаются пространственно- временные характеристики эхо-сигна- лов от дефектов сварного шва 48, а в третье ОЗУ 32 пространственно-временная характеристика сигнала о состоянии акустического контакта. Ком- мутйтор 29 считает и обрабатьшает информацию, записанную в первое, второе и третье ОЗУ 24,25 и 32 и ; т1рав ляет телевизионным индикатором 30 и принтером 31. При этом, на экране телевизионного индикатора 30 формируется кадр изображения, состоящий ИЗ трех, взаимно увязанных по длине сваг ного шва частей - изображения 65 (фиг.6) траектории сканирования, на котором отмечены области 66 нарушения акустического контакта, изображения 67 сварного шва 48 в плане ,с проекциями выявленных дефектов на плоскость сканирования, по которым

определяются их координаты X

в

а

также условные протяженность uL .и

ширина dX, и изображения 68 сварного шва 48 в продольном сечении с проекциями выявленных дефектов на плоскость продольного сечения, по которым определяются их координаты h , а также условные протяженность jL и высота /3 Н.

Такой кадр объективно и полностью отображает результаты контроля сварного шва 48, так как на нем воспроизводится информация как о фак ичес- ком вьтолнении процесса контроля (в виде изображения 65 реализованной траектории сканирования с отметками областей нарушения акустического контакта) , так и о качестве сварного шва 48 (в виде изображений 67 и 68 контролируемого шва в плане и в продольном сечении).

Принтер 31 осуществляет р.аспеч-йт- ку на бумажный носитель кадра телевизионного изображения, обеспечивая, таким образом, получение объективного документа контроля сварного шва 48...

Использование изобретения позволя .ет повысить достоверность и производительность ультразвукового контроля сварных ишов за счет автоматизации перестройки генератора строб-импульсов при изменении схемы прозвучива- ния сварного шва и осуществления независимого от схемы прозвучивания измерения координат дефектов.

Формула изобретения

5 координаты и соединенные последовательно второй электроакустический приемник и второй канал отсчета координаты преобразователя, вход запуска второго канала отсчета координат 20 подключен к выходу генератора импульсов локации, а выход первого канала отсчета координаты преобразователя подключен к входу управления элемента задержки, подключенные к выходу

5 наклонного электроакустического преобразователя последовательно соединенные блок контроля акустического контакта и излучатель опорного акустического сигнала, первое и второе

30 оперативные запоминающие устройства, адресные входы строки которых подключены соответственно к выходам первого и второго счетчиков, адресные

входы столбца объединены и подключены к выходу второго канала отсчета координаты преобразователя, а входы данных объединены и подключены к выходу аналого-цифрового преобразователя, подключенные к выходу генератора

40 строб-импульсов последовательно соединенные формирователь импульсов записи и схему разрешения записи, выход которой подключен к- входам управления первого и второго оперативных

д5 запоминающих устройств, триггер наличия дефектов, вход которого подключен к выходу нормализатора, а выход - к второму входу схемы разрешения записи, второй вход триггера наличия дефекта подключен к выходу синхронизатора, последовательно соединенные автоматический коммутатор, подключенный своими первым и вторым входами соответственно к выходам первого и второго оперативных запоминающих устройств графического дисплея, и телевизионн ьй индикатор, подключенный к выходу автоматического коммутатора принтер, отличаю35

50

5

щ и и с я тем, что, с целью повышения достоверности и производительности контроля, он снабжен третьим оперативным запоминающим устройством графического дисплея, адресные входы строки и столбца которого подключены соответственно к выходам первого и второго каналов отсчета координаты преобразователя, а вход данных подключен к второму выходу блока контроля акустического контакта, подключенным к выходу генератора импульсов локации вторым формирователем импульсов записи,, выход которого подключен к входу управления третьего оперативного запоминающего устройства графического дисплея, подключенной к выходу генератора импульсов локации линией задержки, выход которой подключен к входу запуска первого канала отсчета координаты преобразователя, схема разрешения записи выполнена трехвходовой и ее третий вход подключен к второму выходу блока контроля акустического контакта, последовательно соединенным задатчиком, первым компа-ратором и триггером направления отсчета, вторим компаратором, первьй вход которого заземлен, а выход подключен к второму входу триггера направления отсчета, и схемой разрешения отсчета включенной между выходом измерительного триггера и входом второго счетчика, вторые входы первого и второ0

5

0

5

0

5

го компараторов объединены и подключены к выходу первого счетчика, выполненного реверсивным, его вход управления подключен к выходу триггера направления отсчета, а второй вход схемы разрешения отсчета подключен к выходу генератора строб- импульсов .

23

Ч

1388786

fn 0;tss t57 tsi

55

47,

0;t3f+tsj t;s

5

/

68

55

SS

«ш

55a-

55-

. %

(6

-ti7

53

-t;ts6- t.

E

5

/

/

JX

4//

Фиг. 6