Маятниковый акселерометр Советский патент 1961 года по МПК G01P15/13 

Известные маятниковые акселерометры типа «электрическая пружииа, в которых чувствительный элемент состоит из рычага с жестко укрепленной на нем инерционной массой, расположенной на заданном расстоянии от оси поворота рычага, могут производить измерения ускорений с большой точностью в ограниченном пределе. Точность измерения при этом ограничивается малыми углами поворота рычага чувствительного элемента, косинус которых может быть приравнен нулю. Кроме того, погрешность известных акселерометров при измерении ускорений значительно возрастает при действии на чувствительный элемент боковых ускорений.

В предлагаемом акселерометре для компенсации влияния боковых ускорений инерционная масса (дисбалансного груза) подвешена на рычаге чувствительного элемента с некоторой свободой его перемещения вдоль рычага. Перемещения инерпионной массы зависят от величины бокового ускорения и жесткости спиральных пружин, также расположенных на рычаге чувствительного элемента с обеих сторон инерционной массы.

На чертеже изображен предлагаемый акселерометр.

Чувствительным элементом прибора служит рычаг /, который может поворачиваться вокруг оси 2. На верхнем конце рычага по.мещеиа рамка 3 индукционного преобразователя, который питается переменныдг током. При воздействии на рычаг измеряемых ускорений последний повернется вокруг оси 2 и с индукционного преобразователя на усилитель 4 поступит сигнал, величина которого пропорциональна величине ускорения, а полярность - направлению его действия.

Сигнал с усилителя поступает на фазочувствительный выпрямитель 5 и далее на катушку о обратной связи, которая расположена на нижнем конце рычага / и помещена в магнитное поле постоянного магнита 7. При протекании тока по виткам катушки обратной связи за счет сил взаимодействия электрического поля катушки и магнитного поля магнита 7 создается момент, который уравновесит момент на рычаге от действия на него измеряемого ускорения. При равенстве момен