Пневматический широтно-импульсный модулятор Советский патент 1988 года по МПК G06G5/00 

00

со to

СП

00

Мзобретение относится к блокам пневматических управляющих пеней, а именно к пневматическим широтно-импульсным модуляторам (111ИМ), предназначенным для преобразования пневматического аналогового сигнала в последовательность нрямоуг оль- ных импульсов, скважность которых нро- порциональна значению входного сигнала.

Целью изобретения является расширение об. 1асти применения.

На фиг. 1 показана принциниа.льная схема модулятора; на фиг. 2 - графики, поясняющие работу моду.чятора; на фиг. 3 сгатическая характеристика модулятора.

Модулятор соедржит источник постоянного расхода , вынолненный на повторите- . IC 2 со сдвигом и неременном дросселе 3, два реле 4, 5, два клапана 6, 7, элемент 8 сравнения, инерционное звено, состоящее из переменного дросселя 9 и емкости 10, дроссе:1ь 11. Выходной канал источника но- стоянного расхода 1 соединен с управляющей камерой реле 4, через клапан 6 -- с атмосферой, через кланан 7 - с первым входом элемента 8 сравнения и первой управ- ляю1Г1ей камерой клапана 7, первая проточная камера реле 4 соединена с второй управляющей камерой клапана 6 и через дроссель 11 -- с соплом сброса реле 4. Входной канал модулятора Рвх соедипен с второй управляющей камерой клапана 7 и вторым Е ходом элемента 8 сравнения, выход элемента 8 сравнения через инерционное звено 9-10 соединен с управляющей камерой реле 5, а выход реле соединен с выходным каналом модулятора Риык.

Модулятор работает следующим образом.

При включении модулятора давление на выходе источника постоянного расхода Р1 начинает возрастать по линейному закону, а на выходе сравнения формируется «логическая единица ().

В момент срав}1ения сигнала развертки со значением входного сигнала Рнх сигнал на выходе элемента сравнения становится равным нулю.

Когда сигнал развертки достигает порог а срабатывания реле 4, на выходе реле возникает единичный импульс, под действием которого клапан 6 сбрасывает сигнал на выходе источника постоянного расхода.

Таким образом на выходе элемента 8 сравнения формируются прямоугольные им- нульсы, длительность которых пропорциональна величине входного сигнала Рв..

Инерционное звено 9- 10 и реле 5 служат для предотвращения прохождения кратковременных «единиц и «нулей с выхода элемента 8 сравнения на ныход модулятора, формируя нел-инейность статической характеристики модулятора на концах рабочего диапазона (фиг. 3).

0

Сигнал РЗ на выходе инерционного звена под действием прямоугольных импульсов изменяется но экспоненциальному закону. При этом наличие петли гистерези- са (Рвкл, РОТКЛ на фиг. 2) не позволяет реле включаться при кратковременно импульсе и отключаться при кратковременной паузе на выходе элемента 8 сравнения

Таким образом, широтно-импульсный мо- ду.чятор в средней части рабочего диапазона выдает прямоугольные импульсы, длительность которых пропорциональна входному сигналу. При уменьшении входного сигнала, когда длительность импульса долж- 5 на стать меньп1е заданного значения (фиг. 2, 3) , генерации импульсов нрекращается и сигнал на выходе щирот- но-импульсного модулятора равен «нулю.

При увеличении входного сигнала длительность импульсов увеличивается и, когда 0 длительность паузы должна стать меньще заданного значения т,Т2, генерация импульсов прекращается и сигнал на выходе равен «единице.

Величина Т|Х;т2 настраивается перемен- 5 ным дросселем 9.

Исключение кратковременных «1 и «О на выходе ниротно-импульсного модулятора дает возможность использовать кроме исполнительных механиз.мов, рассчитанных на импульсный режим работы, механизмы в обыч- 0 ном исполнении.

С целью новьниения надежности работы модулятора кланан 7 ограничивает давление на элементе сравнения от источника постоянного расхода: .

35

Формула изобретения

0

Пневматический щи ротно-импульсный модулятор, включающий источник постоянного расхода, реле, два клапана, элемент сравнения, выходной канал источника постоянного расхода соединен с управляющей камерой реле, через первый клапан - с атмосферой, через второй клапан - с первым входом элемента сравнения, с первой управляющей камерой второго клапана, пер5 вая проточная камера реле соединена с второй управляющей камерой первого клапана и через дроссель - с соплом сброса реле, входной канал соединен с второй управляю1дей камерой второго клапана и вторым входом элемента сравнения, а так0 же выходной канал, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, в него введены инерционное звено и дополнительное реле, причем выход элемента сравнения через инерционное звено соединен с унравляющей камерой дополнительного

5

реле, а его выход соединен с выходным каналом модулятора.

Фиг.2

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для преобразования пневматического аналогового сигнала в последовательность прямоугольных импульсов, скважность которых пропорциональна значению входного сигнала. Цель изобретения - расширение области применения модулятора. Поставленная цель достигается тем, что в модулятор, включающий источник 1 постоянного расхода, реле 4, два клапана 6 и 7, элемент сравнения 8 введены инерционное звено 9-10 и реле 5, служащие для предотвращения прохождения кратковременных «единиц и «нулей на выход модулятора, за счет чего формируется нелинейность статической характеристики модулятора на концах рабочего диапазона. 3 ил.

О

JffO%

f ffx

Фиг.З