Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B07C5/10 

оо со

СП

со

СО

мимо оптической оси проходит бракованная деталь (брак минус), т.е. на внутренний диаметр меньше затемненного пятна стеклянной оправки 10, оба фоточувствительных элемента 3 и 4 затемнены, следовательно, на оба входа логического элемента И 6 поступают сигналы «1, на выходе которого также будет сигнал «1, поступающий на первый вход логического элемента ИЛИ 12, на второй вход которого с второго фоИзобретение относится к устройствам сортировки, в частности к устройствам для сортировки плоских изделий типа колец по внутреннему диаметру.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем распознавания деталей с диаметром отверстий меньше заданного предела.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство состоит из источника 1 све- Ю точувствительного элемента 14 через инвер- та, конденсора 2, первого и второго 4, тор 11 поступает сигнал «О. С выхода ло- фоточувствительных элементов, линзы 5, гического элемента ИЛИ 12 на вход усили- расположенных на одной оптической оси, теля 7 поступает управляюш;ий сигнал, бла- логического элемента И б, усилителя 7, сое- годаря которому срабатывает управляюш,ий диненного с исполнительным механизмом механизм 8 и деталь 14 уходит в брак. Если : 8, дополнительной линзы 9 и оправки 10, мимо оптической оси проходит бракованная I причем линза 5 расположена между пер- деталь (брак плюс), то в этом случае будут I вым и вторым фоточувствительными эле- освещены оба фоточувствительных элемен- ; ментами, а оправка 10 между конденсо- та 3 и 4 и на оба входа логического элемен- ром 2 и первым фоточувствительным эле- та И 6 поступают сигналы «О, на выходе ментом 3 на их оптической оси, а электри- 20 которого будет также сигнал «О, который ческие выходы первого 3 и второго 4 фото- поступает на первый вход логического эле- чувствительных элементов соединены с соот- мента ИЛИ 12, а на второй вход последне- ветствуюш,ими входами логического эле- го поступит сигнал «1 с выхода инвертора, мента И б, кроме того, выход второго фото- следовательно, с выхода логического эле- чувствительного элемента 4 соединен с вхо- 25 мента ИЛИ 12 поступит управляюш:ий сиг- дом инвертора II, а выходы инвертора 11нал на вход усилителя 7, который включит и логического элемента И б соединены с соответствующими входами логического элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с усилителем 7 и наклонным питающим лотком 13, по которому подается на измери- 30 тельную позицию деталь 14.

управляющий механизм 8, и деталь также уйдет в брак.

Формула изобретения

Устройство работает следующим обраФотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство, содержащее расположенные на одной оптической оси источник света,

зом.конденсор, фоточувствительные элементы

При движении годной детали 14 по на-и линзу, расположенную между ними, лорюнному питающему лотку 13 в момент, гический элемент И, первым входом соеди- Когда ее ось. совпадает с оптической осью ненный с выходом первого фоточувствитель- устройства, световой поток поступает наного элемента, и усилитель, связанный с исрервый фоточувствительный элемент 3, аполнительны.м механизмом, отличающееся

ёторой фоточувствительный элемент 4 в это тем, что, с целью расщирения технологи- время затемнен, т.е. на вход логического 40 ческих возможностей путем распознава- элемента б И с выхода первого фоточувстви-ния деталей с диаметром отверстий меньТельного элемента 3 будет поступать сигнал «О, а с выхода второго фоточувствитель- иого элемента 4 сигнал «1, следовательно.

ще заданного предела, оно содержит дополнительную линзу, оправку и логические элементы НЕ и ИЛИ, причем оправка и

на первый вход логического элемента 12дополнительная линза расположены между

ИЛИ с выхода логического элемента б Иконденсором и вторым фоточувствительбудет поступать также сигнал «О. На вто-ным элементом, выход которого соединен с

рой вход логического элемента ИЛИ 12 бу-вторым входом логического элемента И,

дет поступать сигнал «О с выхода инвер-причем выход первого фоточувствительного

тора 11, т.е. на вход усилителя 7 не посту-элемента через логический элемент НЕ до- пает управляющий сигнал и не срабатывает 50 полнительно подключен к первому входу

исполнительный механизм 8, годная детальлогического элемента ИЛИ, выход которо14 беспрепятственно проходит по наклонно-го соединен с усилителем, а второй вход -

му питающему лотку 13. В момент, когдас выходом логической схемы И.

мимо оптической оси проходит бракованная деталь (брак минус), т.е. на внутренний диаметр меньше затемненного пятна стеклянной оправки 10, оба фоточувствительных элемента 3 и 4 затемнены, следовательно, на оба входа логического элемента И 6 поступают сигналы «1, на выходе которого также будет сигнал «1, поступающий на первый вход логического элемента ИЛИ 12, на второй вход которого с второго фо точувствительного элемента 14 через инвер- тор 11 поступает сигнал «О. С выхода ло- гического элемента ИЛИ 12 на вход усили- теля 7 поступает управляюш;ий сигнал, бла- годаря которому срабатывает управляюш,ий механизм 8 и деталь 14 уходит в брак. Если мимо оптической оси проходит бракованная деталь (брак плюс), то в этом случае будут освещены оба фоточувствительных элемен- та 3 и 4 и на оба входа логического элемен- та И 6 поступают сигналы «О, на выходе которого будет также сигнал «О, который поступает на первый вход логического эле- мента ИЛИ 12, а на второй вход последне- го поступит сигнал «1 с выхода инвертора, следовательно, с выхода логического эле- мента ИЛИ 12 поступит управляюш:ий сиг- нал на вход усилителя 7, который включит

точувствительного элемента 14 через инвер- тор 11 поступает сигнал «О. С выхода ло- гического элемента ИЛИ 12 на вход усили- теля 7 поступает управляюш;ий сигнал, бла- годаря которому срабатывает управляюш,ий механизм 8 и деталь 14 уходит в брак. Если мимо оптической оси проходит бракованная деталь (брак плюс), то в этом случае будут освещены оба фоточувствительных элемен- та 3 и 4 и на оба входа логического элемен- та И 6 поступают сигналы «О, на выходе которого будет также сигнал «О, который поступает на первый вход логического эле- мента ИЛИ 12, а на второй вход последне- го поступит сигнал «1 с выхода инвертора, следовательно, с выхода логического эле- мента ИЛИ 12 поступит управляюш:ий сиг- нал на вход усилителя 7, который включит

управляющий механизм 8, и деталь также уйдет в брак.

Формула изобретения

ще заданного предела, оно содержит дополнительную линзу, оправку и логические элементы НЕ и ИЛИ, причем оправка и

дополнительная линза расположены между

Изобретение относится к контрольно- сортировочным устрой-ствам и позволяет расширить технологические возможности устройства путем распознавания деталей с диаметром отверстий меньше заданного предела. Устройство состоит из источника 1 света, конденсора 2, первого фоточувствительного элемента 3, второго фоточувствительного элемента 4, линзы 5, расположенных на одной оптической оси, логического элемента И 6, усилителя 7, соединенного с исполнительным механизмом 8, дополнительной линзы 9 и оправки 10, причем линза 5 расположена между первым 3 и вторым 4 фоточувствительными элементами, а оправка 10 между конденсором 2 и первым фоточувствительным элементом 3 на их оптической оси, а электрические выходы первого фоточувствительного элемента 3 и второго фоточувствительного элемента 4 соединены с соответствуюплими входами логического элемента И 6, кроме того, выход второго фоточувствительного элемента 4 соединен с входом инвертора 11, а выходы инвертора 11 и логического элемента И 6 соединены с соответствующими входами логического элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с усилителем 7 и наклонным питаюш,им лотком 13, по которому подается на измерительную позицию деталь 14. 1 ил. (О ел