Устройство для управления ткацким станком Советский патент 1988 года по МПК D03D51/30 

/;

а

Изобретение относится к автоматическим, устройствам для управления ткацкими станками. Целью изобретения является повышение точности управления. Устройство содержит ламельный ,основонаблюдатель, состояние ламелей i в котором контролируется оптоэлект- ронными парами, образованными источниками 2,3,4 и приемниками 5,6,7 из

со ;о ел

5 «

J

лучения, размещенными соответственно по краям и в вертикальной плоскости под ламелями 1, причем последовательность расположения приемников 5,6,7 излучения обратная по отношению к последовательности расположения источников 2,3,4 излучения. При обрьше одной из нитей соответствующая ламель 1 падает внизi и пересекает в определенной последовательности в зависимости от места обрыва нити световые лучи источников 2,3,4 излучения, в результате чего с приемников 5,6,7 излучения на вход схемы 9 регистрации обрьша нити поступает определенная последовательность прерывания сигналов, логическая обработка

1

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления ткацкими станками в ткацких отделах текстильных предприятий и других отраслях промышленности с аналогичными технологическими процессами.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На фиг. 1 изображено устройство,

общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит ламели 1 осно- вонаблюдателя, источники 2-4 и прием- Ники 5-7 излучения, блок 8 обработки информации, включающий в схему 9 регистрации обрьвва нити, схему 10 вычисления времени и схему 11 вычисления координаты места обрьша нити, а также блок 12 индикации. Источники 2-4 и приемники 5-7 излучения, обра-, щующие оптоэлектронные пары, размещены соответственно по краям и в вертикальной плоскости под ламелями 1 ла- мельного основонаблюдателя, причем последовательность расположения приемников 5-7 излучения обратная по отношению к последовательности расположения источников 2-4 излучения. В результате этого световые лучи опто- электронных пар расположены под .углом о , /i и -у друг к другу и дают пересечение в точках а, Ъ и с.

которых позволяет сформировать на первом выходе схемы 9 регистрации об- рьюа нити сигнал на останов ткацкого станка, на втором выходе - сигнал, соответствующий определенной зоне обрьша, а по сигналу с третьего выхода и посредством схемы 10 вычисления времени - сигнал, соответствующий временному интервалу последовательности прерывания. По сигналам с выходов схемы 9 регистрации обрьша нити и схемы 10 вычисления времени на выходе схемы 11 вычисления координаты места обрьша нити формируется сигнал, поступающий на соответствующий элемент блока 12 индикации. 2 ил.

Входы схемы 9 регистрации обрьша нити связаны с -Приемниками 5-7 излучения, первьш выход подключен к блоку останова ткацкого станка (не показан), второй выход подсоединен к первому входу схемы i1 вычисления координаты места обрьша нити, а третий выход посредством схемы 10 вычисления времени связан с вторым входом

схемы 11 вычисления координаты места, обрыва нити, выход которой подключен к входу блока 12 индикации.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии обрьша нитей основы поток излучения - луч от источников 2-4 излучения попадает соответственно на приемники 5-7 излучения, сигналы с которых поступают на входы схемы

9 регистрации обрьша нити, осуществ- ляющей логическое распознавание наличия сигналов на своих входах и исклю- чающей формирование сигналов на своих выходах, в. том числе на останов ткац

кого станка.

При наличии обрьша хотя бы одной нити основы соответствующая ламель 1, которая ранее удерживалась в верхнем положении натяжением этой нити, падает вниз и перекрывает в определенной последовательности в зависимости от места обрьша по длине ламельного.

основонаблюдателя лучи света от источников 2-4 излучения.

В соответствии с фиг, 1 при обрыве крайней левой нити ламель 1 ла- мельного основонаблюдателя при падении последовательно перекрывает лучи света источников 2-4 излучения, что приводит к последовательному прерыванию сигналов с выходов приемников 5-7 излучения. В схеме 9 регистрации обрыва нити осуществляется логическое .распознавание отсутствия сиг- налов,на своих входах и формирует

ся на первом выходе сигнал на останов 15 станком, содержащее ламельный осново

ткацкого станка по причине обрьша нити основы. Одновременно в -.схеме 9 регистрации обрьша осуществляется логическое распознавание зоны обрыва нити по последовательности прерыва- ния сигналов с выходов приемников 5-7 излучения и формирование сигнала на втором своем выходе. Кроме того, с третьего выхода схемы 9 регистрации обрыва Нити сформированные сигналы последовательности прерьгоания поступают на вход схемы 10 вычисления времени, в которой формируется выходной сигнал, соответствующий временному интервалу между сигналами.

По информации, поступающей на первый и второй входы схемы 11 вычисления координаты места обрьша нити соответственно со схемы 9 регистрации обрьш а нити и схемы 10 вычисления времени, осуществляется вычисление координаты X места обрьша нити в соответствии с выражением

(l/2-{(i- Ц

st

4Н

g L

-ускорение свободного падения;

-расстояние по ширине станка между источниками 2-4 и приемниками 5-7 излучения;

Н - расстояние по высоте между крайними источниками 2 и 4 или приемниками 5 и 7 излучения.

С выхода схемы 11 вычисления координаты места обрьша нити сигнал подается на соответствующий элемент блока 12 индикации, что позволяет обеспечить световую сигнализацию об обрыве нити основы с указанием места обрыва. Формула изобретения

Устройство для управления ткацким

наблюдатель с расположенным под ним средством контроля положения ламелей, блок обработки информации со схемой регистрации обрыва нитей, входы которой связаны со средством контроля положения ламелей, а первый выход подключен к блоку останова ткацкого станкаI а также блок индикации, о т-- личающееся тем, что, с целью повышения точности управления, средство контроля положения ламелей ,имеет по крайней мере две размещенные в одной вертикальной плоскости оптоэлектронные пары, источники и приемники излучения каждой из которых установлены соответственно по краям ламельного основонаблюдателя, а последовательность расположения приемников излучения обратная по отношению к последовательности расположения источ НИКОВ излучения, при этом блок обработки информации дополнительно содержит схему вычисления времени обрьта нитей и схему вычисления координаты места обрьша нити, причем первый вход схемы вычисления координаты места обрыва нити связан с вторым вьпсодом схемы регистрации обрыва нити, второй . вход посредством схемы вычисления времени - с третьим выходом схемы регистрации обрыва нити, а выход подключен к входу .блока индикации.

Г,1г

(pu2.i