Устройство для управления процессом прокладывания уточной нити на ткацком станке Советский патент 1988 года по МПК D03D47/36 

СО

Н

сл ю

Изобретение относится к текстильной промьшленности.

Цель изобретения - повьшение точности управления путем регулирования времени торможения уточной нити в процессе ее прокладьшания.

На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - диаграмма его работы; на фиг.З - блок определения начала торможения уточной нити, вариант.

Устройство содержит установленные вйоль траектории движения переднего кЬнца уточной нити с микропокладчи- ком 1 по меньшей мере два датчика 2 и 3 его положения. При этом датчики 2 и 3 расположены на фиксированном расстоянии 1 относительно друг друга, а датчик 2 расположен на расстоянии L, от приемной коробки 4 узла улавли- переднего конца уточной нити, равном максимальному пути L торможе- HijiH прокладчика. Выходы датчиков 2 и 3 подключены через блок 5 измерения скорости движения переднего конца уточной нити к блоку б определения момента торможения уточной нити электромагнитным тормозом 7, связанного с выходом блока 8 его управления. При чем первый вход последнего соединен с; выходом блока 6, его второй вход - с выходом датчика 2, а третий вход - с выходом датчика 9 положения глав- нрго вала.

I Блок 6 включает последовательно с|эединенные перепрограммирующий за- пЬминающий блок 10 типа ППЗУ с двух координатным шифратором 1I на входе в арифметический блок 12. Блок 10 можат быть выполнен, например, на базе микросхем типа 573РФ-5

Устройство содержит также задат- чик расстояния L , ме}кр,у узлом улавливания переднего конца уточной нити (приемной коробки 4) датчиком 2, за- датчик артикула Q перерабатьшаемой пряжи и задатчик расстояния 1 между датчиками положения переднего конца уточной нити. Все задатчики нзображены в виде одного задатчика 13 с тремя выходами: Ц , Q и 1.

Входы шифратора 11 соединены с вы ходом блока 5 и выходом Q задатчика 13. Выходы шифратора через блок 10 ППЗУ соединен с одним входом блока 2, другой вход которого связан с выходом L з-адатчика 13. Управляющий вход

д

5 0 5 0 5

0

д -

5

блока 5 подключен к выходу 1 задатчика 13.

Задание параметров 1 и Ц в задат- чике 13 обеспечивает возможность расширения эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения возможности охвата более широкого ассортимента станков, т.е. для станков с высокой скоростью прокладьгоания возможен выбор большего расстояния 1, Lj(, и наоборот.

Устройство работает следующим образом.

В начале движения микропрокладчика I , когда по цикловой диаграмме, ткацкого станка начинается процесс прокладывания уточной нити 14, блок 8, настроенный на определенньгй сигнал с датчика 9 положения главного вала и соответствующий его определенному положению, отключает электромагнитный тормоз 7. При этом передний конец нити с микропрокладчиком 1 при перемещении последовательно пересекаг ет датчики 3 и 2, разнесенные на расстояние 1. При пересечении микропрокладчиком датчиков 3 и 2 в блок 5 измерения скорости V поступают сигналы, соответствующие моментам пересечения. При этом из датчика 2 поступает сигнал в блок 8, характеризующий начало отсчета времени Т задержки сигнала торможения.

В блоке 5 посредством стабилизированного генератора импульсов (не показан) с требуемой точностью определяется время пролета микропрок- ладчика между датчиками 3 и 2 и вычисляется скорость V движения микропрокладчика по формуле

V ,- Через шифратор 11 в блок 10 подаются сигналы с блоков 5 и 13, соответствующие скорости V прокладчика 1 С уточной нитью и артикулу Q перера- батьюаемой пряжи. В блоке 10 для каждого значения скорости V и артикула Q пряжи определяется необходимый путь L торможения, например, при помощи двухкоординатных таблиц прошивок.

Сигнал из блока 10, соответствующий вычисленному значению пути L торможения, и сигнал из задатчика 13, соответствующий выбранному для данного ткацкого станка расстоянию , поступают на соответствующие входы арифметического блока 12, в котором

определяется время Т задержки сигнала включения электромагнитного тормоза от момента пролета микропрокладчика 1 мимо датчика 2 по формуле L - L

T i;i.

/

где L - расстояние до приемной ко-л робки ближайшего к ней датчика (датчика 2); L - необходимый путь торможения; V - скорость переднего конца

уточной нити с прокладчиком. Сигнал, соответствзгощий вычисленленйю движения уточной нити датчиком положения ее переднего конца и зада чиком артикула перерабатьюаемой пря- жиз при этом выходы задатчиков артикула и расстояния и блока измерения скорости движения переднего конца уточной нити подключены соответствен но к первому, второму и третьему вхо дам блока определения момента начала торможения уточной нити, выходом сое диненного с первым входом блока зга- раз ления торможением точной нити, вторым входом связанного с выходом

10

ному времени Т, поступает в блок.8, в 15 последнего по направлению двютения

уточной нити датчиком положения ее переднего конца, а третьим входом - с выходом датчика положаш-1я главного

котором идет отсчет этого времени задержки сигнала торможения для данной прокладки с момента пролета микропрокладчика 1 мимо датчика 2. При этом начало отсчета определяется сигналом датчика 2, поступающего в блок 8.

По истечении времени Т с момента поступления сигнала с датчика 2 в блок 8 последний подает сигнал на включение электромагнитного тормоза 7 на время t. Тормоз 7 отключается по сигналу с датчика 9, соответствующему определенному положения главного вала.

Формула изобретения

20 2, Устройство по п,1J о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок определения момента начала торможения уточно нити состоит из арифметического блок к последовательно включенных шифрато ра и перепрогра ммируемого запоминающего блоха, при этом первые входы шифратора и ари|)метического блока яв ляются первым и вторым входами блока определения момента начала торможени уточной нити, третьим входом которог является второй вход шифратора, а вы ходом - ВБзход арифметического блока второй вход которого подключен к выходу перепрограммируемого зaпo sинaю1. Устройство для управление процессом прокладьшания уточной нити на ткацком станке, содержащее установлен-35 щего блока.

ные вдоль траектории движения уточ- з. Устройство по п.I, о т л и ч а ной нити датчики положения ее перед- ю щ е а с я тем, что с целью расши- него конца, выходами подключенные к рения технологических возможностей, соответствующим информационным входам оно снабжено задатчиком расстояния блока измерения скорости движения пе- 40 между датчиками положения переднего реднего конца уточной нити, блок уп- конца уточной нити, выход которого равления торможением уточной нити и датчик положения главного вала ткацкосоединен с управляющим входом блока измерения скорости движения переднего конца уточной нити.

го станка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности 45 зшравления путем регулирования времени торможения уточной нити в процессе ее прокладьгаания, оно снабжено блоком определения момента начала торможения уточной нити, задатчиком расстояния

соединен с управляющим входом блока измерения скорости движения переднего конца уточной нити.

4. Устройство по П.1, о т л.и ч а- ю щ е е с я тем, что расстояние меж. ду узлом улавливания переднего конца уточной .нити и последним по направлению движения уточной нкти датчиком Ш) положения ее переднего конца превы- между узлом улавливания переднего кон- шает максх-тма.пьный путь торможения пе- ца уточной нити и последним по направ- реднего конца уточной нити.

75724

ленйю движения уточной нити датчиком положения ее переднего конца и задат- чиком артикула перерабатьюаемой пря- жиз при этом выходы задатчиков артикула и расстояния и блока измерения скорости движения переднего конца уточной нити подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока определения момента начала торможения уточной нити, выходом соединенного с первым входом блока зга- раз ления торможением точной нити, вторым входом связанного с выходом

0

последнего по направлению двютения

уточной нити датчиком положения ее переднего конца, а третьим входом - с выходом датчика положаш-1я главного

вала ткацкого станка. 1

2, Устройство по п,1J о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что блок определения момента начала торможения уточной нити состоит из арифметического блока к последовательно включенных шифратора и перепрогра ммируемого запоминающего блоха, при этом первые входы шифратора и ари|)метического блока являются первым и вторым входами блока определения момента начала торможения уточной нити, третьим входом которого является второй вход шифратора, а выходом - ВБзход арифметического блока второй вход которого подключен к выходу перепрограммируемого зaпo sинaю

щего блока.

з. Устройство по п.I, о т л и ч а ю щ е а с я тем, что с целью расши- рения технологических возможностей, оно снабжено задатчиком расстояния между датчиками положения переднего конца уточной нити, выход которого

соединен с управляющим входом блока измерения скорости движения переднего конца уточной нити.

4. Устройство по П.1, о т л.и ч а- ю щ е е с я тем, что расстояние межФиг.2

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения- повышение точности управления путем регулирования времени торможения уточной нити в процессе ее прокладывания. При прохождении микропрокладчика 1 мимо датчиков 2 и 3 положения переднего конца уточной нити 14 в блоке 5 измерения скорости движения переднего конца уточной нити определяется скорость последней. В зависимости от скорости уточной нити в блоке 6 определяется момент начала торможения уточной нити, который вычисляется с учетом артикула перерабатываемой ткани. 3 з.п. ф-лы. 3 ил. (/)

Фи.3

Составитель Б.Кисин Редактор Н.Рогулич Техред Л.Олийнык Корректор С.Чермя

Заказ 2573/30 Тираж 420 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,

UtS/tOMafS