Способ контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК D03D51/34 

Ј

Сущность изобретения: способ предусматривает формирование сигналов о движении нити, формирование стробирующих импульсов и фиксирование обрыва нити по отсутствию сигнала о движении нити во время действия первого стробирующего сигнала. Величину сигнала о движении нити на втором участке накапливают в течение времени поворота главного вала ткацкого станка на угол 310-360°, а обрыв нити дополнительно определяют на втором участке при величине уровня накопленного сигнала о движении нити ниже порогового значения в момент действия второго стробирующего импульса. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к ткацкому машиностроению и может быть использовано для контроля целостности прокладываемой уточной нити на ткацких станках с челноком- захватом.

Известны способы контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом и устройство для его осуществления.

Недостатками этих способа и устройства является то, что на участке, когда челнок- захват начинает движение назад из-под тормозов (II участок) из-за неравномерного движения нити через глазок в датчике утка, сигнал с этого датчика носит неустойчивый характер, имеют место провалы сигнала, граница начала сигнала оказывается неопределенной. Зондирующий (тактовый) импульс по длительности соразмерим с длительностью всего участка контроля и задается так, чтобы он лишь бы находился в

границах участка контроля. Это приводит к большому числу ложных остановов станка, уменьшению производительности оборудования.

Известны способ и устройство контроля уточной нити на ткацком станке с челноком захватом. По технической сущности этот способ ближе к заявляемому, выбран в качестве прототипа.

В известном способе контроля целостности уточной нити осуществляется на двух характерных участках. В момент начала движения уточной нити (I участок) формируют тактовый импульс с длительностью, равной времени прокладывания уточной нити на всю ширину станка, затем во время возврата челнока-захвата в приемное устройство (И-ой участок) дополнительный тактовый импульс формируют в момент подхода к уточной нити левого нитеводите-VI

СО 4 О 00

ля, длительность его не превышает времени поворота главного вала станка на 1°. Обрыв нити определяют по отсутствию сигнала о движении нити во время наличия тактовых импульсов.

Устройство контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом содержит датчик утка, в котором в качестве пре- обра зоватёт механического движения

«I-Т) ШШ 1П. -«in-

нити в электрический сигнал использована пьез окерамИч§Ска яТ1ластИнка, задатчик мо- менТЭ контроля, полосовой усилитель огра- ничитель, преобразователь сигнала, формирователь зондирующего импульса, двухвходовую логическую схему, блок останова, узел останова ткацкого станка и блок питания.

Описанные способ и устройство не исключают ложные остановы во время работы станка на втором участке. Объясняется это следующим.

Второй участок работы - этсГкогда челнок-захват возвращается в приемное устройство, т.е. начинает движение назад из-под тормозов, при этом часть уточной нити заносится в зев. Компенсатор выбирает длину нити больше, чем ее освобождается. Разность компенсируется сматыванием нити с паковки. Это движение является источником сигнала о целостности нити. Так как каждый раз меняются условия прокладки (длина компенсируемой нити, тормозной путь прокладчика, асинхронность движения челнока и компенсатора), то сигнал с датчика на этом участке носит неустойчивый характер, имеют место провалы этого сигнала.

При использовании известного способа, несмотря на то, что тактовый импульс II участка маленькой длительности, не исключено совпадение его с этим провалом, который обозначит отсутствие ft этот момент сигнала о движении нити, т.е. обрыв, а значит, формируется сигнал на останов станка.

Кроме того, возможны пропуски обрыва нити из-за наличия случайного сигнала с датчика утка, из-за небольших перемещений утка и из-за вибрации станка.

Цель изобретения - повышение надежности регистрации обрыва нити и потерь утка, устранение ложных остановов станка при контроле на участке возврата челнока- захвата

Цель в способе достигается за счет того, что в известном способе, заключающемся в том, что формируют сигнал о движении нити от начала движения челнока-захвата до его попадания в тормозное устройство (1-й участок) и на участке возврата челнока-захвата на позицию освобождения уточной нити и

передачи ее нитеводителю (11-й участок), формируют первый тактовый импульс с длительностью, равной времени прокладывания уточной нити на всю ширину станка,

5 затем во время возврата челнока-захвата формируют дополнительный тактовый импульс второй зоны с длительностью импульса, не превышающей времени поворота главного вала станка на 1°, обрыв нити оп0 ределяют по отсутствию сигнала о движении нити во время наличия 1-го тактового импульса, сигнал о движении нити на втором участке накапливают в интервале от 310° до 360° угла поворота главного вала

5 станка, при величине уровня накопленного сигнала ниже порогового значения в момент действия стробирующего импульса второго участка определяют обрыв нити. Цель в устройстве достигается за счет

0 того, что в известное устройство контроля уточной нити, содержащее последователь- , но соединенные датчик утка, полосовой фильтр, формирователь логического сигнала и первую логическую схему И, датчик

5 угла, соединенный со вторым входом первой логической схемы И через формирователь стробирующего импульса первой зоны, формирователь стробирующего импульса второй зоны и блок останова, дополнитель0 но введены формирователь контрольного импульса, схема ИЛИ, интегратор, компаратор, вторая и третья схемы И и инвертор.

Сравнение заявленных решений с другими техническими решениями в данной об5 ласти показывает, что отличительные признаки придают способу и устройству новое свойство: за счет формирования строби- рующего импульса второго участка, накопления сигнала о движении нити на

0 втором участке и сравнения уровня накопленного сигнала с порогом в момент действия стробирующего импульса второго участка стало возможным определить участок с наименьшими провалами, что по5 зволяет повысить надежность регистрации обрывов нити и потери утка, а значит, устранить ложные остановы станка при контроле нити на участке возврата челнока-захвата. На фиг. 1 приведена функциональная

0 схема предлагаемого устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - эпюры напряжения в схеме.

Устройство для контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом со5 держит датчик 1 утка, датчик 2 угла, полосовой фильтр 3, формирователь 4 логического сигнала, формирователь 5 стробирующего- импульса I участка, первую логическую схему И, блок 7 останова, формирователь 8

контрольного импульса, формирователь 9

стробирующего импульса II участка, схему 10 ИЛИ, интегратор 11, формирователь 12 порогового сигнала, компаратор 13, вторую схему 14 И, третью схему 15 И, инвертор 16.

На фиг. 2 обозначено: 4 - сигнал на выходе формирователя 4 логического сигнала; 5 - сигнал на выходе формирователя 5 стробирующего импульса I зоны; 8 -сигнал на выходе формирователя 8 импульса; 9 - сигнал на выходе формирователя 9 стробирующего импульса II зоны; 13 - сигнал на выходе компаратора 13; 15 - сигнал на выходе третьей схемы И.

Величина элементов схемы рассчитывается из условия обеспечения отсутствия ложных остановов при наличии провалов в сигнале датчика утка, возникающих из-за неравномерности движения нити. Все устройства выполнены на микросхемах типа КР 1561 ТЛ 1.

Датчики использованы такие же, как и в прототипе.

Движущаяся нить, воздействуя на чувствительный элемент датчика утка 1, создает переменный по амплитуде и частоте электрический сигнал. Этот сигнал, усиленный и отфильтрованный от помех и ограниченный полосовым фильтром 3, подается на формирователь 4, который превращает его в сигнал .определенного логического уровня 4. Этот сигнал на первом участке работы станка имеет устойчивый характер, а на втором участке в сигнале имеются провалы, подается он на один из входов логической схемы б И.

Датчик угла в момент поворота главного вала на угол 240° формирует импульс, который запускает формирователь 5 стробирую- щего импульса 1 участка. Окончание стробирующего импульса определяется моментом прилета прокладчика утка.

Если нить при работе на участке от начала движения челнока-захвата до его попадания в тормозное устройство (I участок) цела, формирователем 4 формируется О уровень сигнала, который не изменяет состояние первой схемы 6 И, значит, не изменится состояние второй схемы 14 И, а значит, сигнал на останов станка на выходе блока 7 не будет сформирован. При обрыве нити на 1 участке работы на входв формиро- вателя 4 формируется сигнал, равный 1. за счет которого изменяется состояние схемы 6 и формируется сигнал на выходе блока 7 на останов станка.

В момент начала обратного движения челнока (это момент 310 формируется импульс, которым запускается формирователь 8 контрольного импульса нулевого уровня, поступающий на один из входов схемы 10

ИЛИ. Длительность этого импульса регулируется от 3-5 м/сек до значения, соответствующего окончанию обратного движения челнока-захвата, но не позднее 360° угла 5 поворота главного вала станка 8. Задним фронтом этого импульса запускается формирователь 9 стробирующего импульса II участка.

Длительность стробирующего импульса

0 II участка не является столь-критичной для заявляемого способа, какой она является для способа, выбранного за прототип (авт.св. № 950822). В заявляемом способе возможно формировать длительность стро5 бирующего импульса II участка, равную времени возврата челнока-захвата в приемное устройство. Для более качественной работы контроллера стробирующий импульс II участка выбран длительностью, не превышэю0 щей время поворота главного вала станка на 1°. как в прототипе.

Второй вход схемы 10 ИЛИ соединен с формирователем 4 логического сигнала. При целой уточной нити на входе схемы 10

5 ИЛИ имеется положительный сигнал, поступающий на схему 11 интегратора, напряжение на котором через 0,5-1 мс достигает значения, задаваемого схемой 12 порога и на выходе компаратора 13 устанавливается

0 значение напряжения, соответствующего логическому О. Провалы в сигнале датчика при этом фильтруются интегратором, не изменяя состояние компаратора 13. Если к моменту окончания импульса контроля

5 формирователя 8 и, следовательно, поступления стробирующего импульса формирователя 9 нить не оборвалась, то состояние выхода третьей схемы 15 И не изменится и импульс на блок останова не

0 пройдет. При обрыве нити напряжение на выходе интегратора 11 к моменту окончания импульса контроля формирователя 8 будет ниже значения заданного схемой 12 порога, и на выходе компаратора установится сиг5 нал. равный логической Г, поэтому после поступления стробирующего импульса с формирователя 9 состояние на выходе третьей схемы 15 И изменится, что приведет к выдаче через инвертор 16 и вторую схему

0 14 И команды на блок останова.

Наличие случайного сигнала на выходе формирователя 4 не обеспечивает накопление сигнала на входе компаратора больше значения порогового напряжения 12, что не

5 изменит состояние компаратора, а значит, будет сформирован сигнал на останов.

Таким образом, считаем, что в предложенном способе для определения обрыва уточной нити формируют сигнал о движении нити на I участке и на II участке, формируют

стробирующие импульсы I участка, строби- рующий импульс II участка формируют по окончанию обратного движения челнока-захвата, но не позднее 360° угла поворота главного вала станка, а сигнал о движении нити на II участке за время от 310° до 360° угла поворота главного вала станка накапливают и сравнивают с пороговым значением в момент действия стробирующего импульса II участка, что позволяет обеспечить отсутствие ложных остановов станка при наличии провалов в сигнале датчика утка. Это достигается за счет включения в устройство формирователя контрольного импульса, второй и третьей схем И, схемы ИЛИ, интегратора, компаратора, формирователя порогового уровня и инвертора.

Предлагаемые заявленные способ и устройство позволяют регистрировать все потери утка как при его прокладывании, так и на участке возврата челнока-захвата из-под тормоза, что повышает качество вырабатываемой ткани, полностью устраняет брак полотна по утку.

Устранение ложных остановов уменьшает простои оборудования, увеличивает выработку ткани на одного ткача.

Формула изобретения

движении нити на втором участке накапливают в течение времени поворота главного вала ткацкого станка на угол 310-360°, а обрыв нити дополнительно определяют на втором участке при величине уровня накопительного сигнала о движении нити ниже порогового значения в момент действия второго стробирующего импульса.

и формирователь импульса первого участка, а также формирователь стробирующего импульса второго участка, первую схему И и блок останова, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности регистрации обрывов нити и потерь утка, оно снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегратором и компаратором, формирователем контрольного импульса, вторым и третьим элементами и

инвертором и подключенным к второму входу компаратора формирователем порогового сигнала, при этом выход формирователя логического сигнала через первый и второй элементы И подключен к блоку останова

станка и непосредственно к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого через формирователь контрольного импульса связан с датчиком угла поворота и объединен с входом формирователя стробирующего импуль са второго участка, выход подключенного к первому входу третьего элемента И, второй вход которого связан с выходом компаратора, а выход через инвертор - с вторым входом второго элемента И, причем

выход формирователя стробирующего импульса первого участка соединен с вторым входом первого Элемента И.

Рчг. i