Телескопический исполнительный орган Советский патент 1988 года по МПК E21C27/24 

11399

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в конструкциях горно-проходческих комбайнов.

Целью изобретения является упрощение конструкции телескопического исполнительного органа.

На фиг. 1 изображен исполнитель- ньй орган в исходном положении, на фиг. 2 - исполнительный орган с раздвинутым телескопом; на фиг, 3 - сече- ие А-А на фиг. 2.

Телескопический исполнительный орган горно-проходческого комбайна со- держит приводной двигатель 1 и раздаточный редуктор 2 с выходным валом 3, ; подвижный корпус стрелы 4 с привод- 1 ным валом 5 исполнительного органа 6. ; Гидроцилиндр 7 управления раздвижки телескопа и направляющие телескопа 8 в виде двух консольных, установленных 6 одной плоскости цилиндрических балок. Направляющие телескопа 8 закреплены на торцовой плоскости корпуса 9 раздаточного редуктора 2 и размещены соосно в соответствукнцих расточках 10 и 11 подвижного корпуса стрелы 4. Передача крутящего момента от выходного вала 3 раздаточного редуктора 2 к приводному валу 5 исполнительного органа 6 вьшолнена через внутреннюю полость а цилиндрических балок направляющих телескопа 8 посредством шестерни 14 и 15, телескопически со- пряженных валов 12 и 13 и далее через шестерни 16 и 17 к приводному валу 5 исполнительного органа 6„

Телескопический исполнительньм орган горного комбайна работает еле- дуницим образом.

После обработки одного цикла забоя подается сигнал в гидрошшиндр 7 управления раздвижки телескопа, которьш перемещает подвижньй корпус стрелы 4 по направляющим телескопа В, размещенных соосно в соответствующих рас- точка 10 и 11 подвижного корпуса стрелы..

В цилиндрических направляющих телескопа 8 имеются внутренние полости

а, в которых находятся телескопически сопряженные валы 12 и 13, При перемещении подвижного корпуса стрелы 4 совместно с ним перемещается вал 13 в расточке вала 12, сохраняя при этом кинематическую связь, например, посредством шпонки 18. Крутящий момент при этом от приводного

0 5 0

Q

5

5

двигателя 1 через раздаточный редуктор 2 и выходной вал 3 посредством шестерен 14 и 15 телескопически сопряженных валов 12 и 13, шестерен 16. и 17 передается на приводной вал 5 исполнительного органа 6.

Передача крутящего момента от приводного двигателя 1 к исполнительному органу 6 осуществляется по следующей кинематической цепи: от выходного вала 3 раздаточного редуктора 2, шестерни 14 и 15, телескопически сопряженные валы 12 и 13, шестерни 16 и 17 к приводному валу 5 и исполнительному органу 6.

Телескопические валы 12 и 13 выполнены таким образом, что входят один в другой, при этом кинематически связаны между собой посредством, например, шпонки 18, Раздвижка телескопических валов 12 и 13 осуществляется также за счет гидроцилиндра 7 управления, так как вал 13 установлен в подвижном корпусе стрелы 4, а вал 12 - в направляющих телескопа 8.

На одном из телескопических валов 12 установлена дополнительная шестерня 19, которая при вводе ее в кинематическую связь с шестерней 14 позволяет получить вторую дополнительную скорость исполнительного органа 6,

Формула изобретения

Телескопический исполнительньй ор- ган горно-проходческого комбайна, :. содержащий приводной двигатель и раз- даточньй редуктор с выходным валом, кинематически связанным с установленным в подвижном корпусе стрелы при ,.. водным валом исполнительного органа, телескопический механизм раздвижки стрелы, состоящий из направляющих телескопа и гидроцилиндра управления, отличающийся тем, что, с цепью упрощения конструкции, он снабжен-двумя имеющими внутренние полости консольными цилиндрическими балками, которые установлены в одной плоскости соосно в соответствующих расточках, выполненных в подвижном корпусе стрелы, и закреплены на торг це раздаточного редуктора, при этом кинематическая срязь выходного вала раздаточного редуктора с приводным валом исполнительного органа выполнена в виде телескопически сопряженполости цилиндрических балок и кинематически связанных соответственно

тора и приводным валом исполнительного органа.

Изобретение относится к горному машиностроению и м.б, использовано в проходческих комбайнах. Цель изобретения - упрощение конструкции телескопического исполнительного органа (НО). Дпя этого телескопический механизм раздвижки стрелы 4 состоит из гидроцилиндра 7 управления и направляющих телескопа 8 в виде двух консольных, установленных в одной плоскости цилиндрических балок (ЦБ). Они закреплены на торцовой плоскости 9 раздаточного редуктора (РР) 2 и размещены соосно в соответствующих расточках 10 и 11 подвижного корпуса стрелы 4. В ЦБ телескопа 8 выполнены внутренние полости а, в которых расположены телескопически сопряженные валы 12 и 13. Посредством последних осуществлена кинематическая связь выходного вала 3 РР 2 с приводным валом 5 непосредственно ИО 6. Передача крутящего момента от приводного двигателя 1 к ИО 6 осуществляется по следующей кинематической цепи: от выходного вала 3 РР 2 через шестерни 14 и 15, телескопически сопряженные валы 12 и 13, шестерни 16 и 17 к приводному валу 5 и ИО 6. Раздвижка телескопических валов 12 и 13 осуществляется за счет гидроцилиндра 7 управления, поскольку вал 13 установлен в подвижном корпусе стрелы 4, а вал 12 - в ЦБ телескопа 8. З.ил. (Л со со ( 4 О5 фиг.{.

12

to. 2