Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим комбайнам со стреловидным исполнительным органом избирательного действия.

Известен стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна, выполненный из приводной и поворотной частей. Приводная часть стрелы установлена под углом к поворотной, перемещается в ней по пазу ползуном при помощи гидродомкрата.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческого комбайна, в котором режущая головка закреплена на рукояти, состоящей из двух шарнирно соединенных частей. На рукояти установлены электродвигатель и редуктор главного привода. При обработке забоя в крайних верхнем и нижнем положениях происходит перелом стрелы в вертикальной плоскости, что уменьшает незакрепленное призабойное пространство.

Недостатком известных исполнительных органов являлется то, что их конструкция не обеспечивает значительного сокращения незакрепленного пространства вследствие большой длины стрелы, а также ввиду того, что забой в направлении подачи комбайна имеет вогнутую форму. Комбайны с такой конструкцией исполнительного органа обладают низкой производительностью по причине невозможности совмещения во времени операций по проходке и креплению.

Целью изобретения является уменьшение незакрепленного призабойного пространства и повышение производительности.

Цель достигается тем, что в исполнительном органе проходческого комбайна,, включающем рукоять из двух шарнирно со- единеных между собой элементов, установленную на.рукояти резцовую коронку и гидропривод резцовой коронки, элементы рукояти расположены в двух параллельных

СО

С

vi ю

4 00

о

СЛ

плоскостях, при этом наружный элемент рукояти выполнен полноповоротным, а ось его поворота расположена параллельно продольной оси комбайна. Корпус резцовой коронки выполнен полым, а гидропривод последней установлен в полости корпуса резцовой коронки.

Предлагаемый орган отличается расположением элементов рукояти в двух парал- лельных плоскостях, выполнением наружного элемента рукояти полноповоротным и расположением оси его поворота параллельно продольной оси комбайна, а также выполнением корпуса резцовой коронки полым с размещением в данной поло- сти гидропривода коронки.

Расположение элементов рукояти в двух параллельных плоскостях позволяет достичь максимальной компактности испол- нительного органа, предельно приближая корпус комбайна к груди забоя. Этому способствует и применение режущей коронки со встроенным приводом.

Выполнение наружного элемента руко- яти полноповоротным с расположением оси его поворота параллельно продольной оси комбайна позволяет получить профиль забоя более плоской формы за счет того, что во время отработки забоя такое конструк- тивное решение обеспечивает круговое движение наружного элемента рукояти с закрепленной на нем режущей коронкой в вертикальной плоскости. Упрощение профиля забоя, в свою очередь, сокращает не- закрепленное призабойное пространство и увеличивает устойчивость кровли.

Предлагаемая конструкция исполнительного органа позволяет повысить произ- водительность комбайна, так как при обработке нижней части забоя (при нижнем положении исполнительного органа) можно вести крепежные работы в непосредственной близости от груди забоя, не останавливая комбайн, т.е. совместить во времени операции по проходке и креплению выработки.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, исполнительный орган которого находится в крайнем верхнем положении, общий вид; на фиг. 2-то же, исполнительный орган находится в крайнем правом положении по ходу комбайна, вид сверху; на фиг. 3 - исполнительный орган проходческого комбайна, поперечный разрез; на фиг. 4-то же, вид спереди, разрез.

Проходческий комбайн включает базу 1, снабженную ходовой частью опорно-шагающего типа, и исполнительный орган, выполненный в виде рукояти 2 с закрепленной

на ней режущей коронкой 3. Рукоять 2 выполнена из шарнирно соединенных между собой внутреннего 4 и наружного 5 элементов, расположенных в двух параллельных плоскостях. В полом корпусе режущей коронки 3 размещены гидродвигатели 6 и редуктор 7. На базе 1 установлены гидроцилиндры 8, шарнирно соединенные корпусами с ходовой частью комбайна, а штоками - с элементом 4 рукояти 2. Внутри элемента 4 размещен гидроцилиндр 9, кинематически связанный с валом 10 наружного элемента 5. Корпус гидроцилиндра 9 снабжен зубчатой рейкой 11, находящейся в зацеплении с шестерней 12, жестко скрепленной с шестерней 13. Последняя введена во взаимодействие с шестерней 14, размещенной на валу 10 поворота наружного элемента 5. Подвод и отвод рабочей жидкости от маслостанции (не показана) к гидродвигателям 6 обеспечен посредством гибких рукавов 15 и каналов, выполненных в элементах 4 и 5 рукояти 2. На базе 1 комбайна размещены опорные элементы и лыжи с соответствующими гидроцилиндрами их подъема и опускания, а также гидроцилиндры 16 перемещения проходческого комбайна.

Проходческий комбайн работает следующим образом.

За счет раздвижки гидроцилиндров 16 комбайн подается на забой. Одновременно происходит зарубка режущей коронки 3 исполнительного органа. Необходимое перемещение режущей коронки 3 осуществляется путем раздвижки или сокращения гидроцилиндров 8 и 9. Регулируя раздвижку гидроцилиндров 8, поворачивают внутренний элемент 4 рукояти 2 в нужное положение, задавая тем самым необходимый угол наклона рукояти 2 в вертикальной плоскости относительно базы 1 комбайна. Раздвигая или сокращая гидроцилиндр 9, обеспечивают перемещение жестко закрепленной на его корпусе зубчатой рейки 11, что через систему шестерен 12-14 вызывает соответствующий поворот вала 10 наружного элемента 5 рукояти 2.

Таким образом, совершая круговые движения в вертикальной плоскости, наружный элемент 5 рукояти 2 с закрепленной на его конце режущей коронкой 3, перемещаясь относительно базы 1 за счет внутреннего элемента 4 рукояти 2, последовательно обрабатывает всю поверхность забоя, причем грудь забоя имеет в значительной степени упрощенную форму. Во время обработки нижней части забоя ничто не препятствует креплению проводимой выработки в непосредственной близости от груди забоя.

Предлагаемое конструктивное решение обеспечивает компактность исполнительного органа проходческого комбайна, позволяет предельно сократить незакрепленное призабойное пространство, повысить производительность комбайна за счет совмещения во времени операций по проходке и креплению выработки и, кроме того, расширить область применения комбайна за счет обеспечения возможности проведения выработок с неустойчивыми кровлями.

Формула изобретен и я

1. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий рукоять из двух

шарнирно соединенных между собой элементов, установленную на рукояти резцовую коронку и гидропривод резцовой коронки, отличающийся тем, что, с

целью уменьшения незакрепленного приза- бойного пространства и повышения производительности, элементы рукояти расположены в двух параллельных плоскостях, при этом наружный элемент рукояти

выполнен полноповоротным, а ось его поворота расположена параллельно продольной оси комбайна.

2. Исполнительный орган по п. 1, о т л и- чающийся тем, что, корпус резцовой

коронки выполнен полым, а гидропривод последней установлен в полости корпуса резцовой коронки.

//A V/ASW /AN / 4V/A4 // V//

Использование: горное машиностроение. Сущность изобретения: рукоять испол- нительного органа состоит из двух шарнирно соединенных между собой элементов. Элементы рукояти расположены в двух параллельных плоскостях. Наружный элемент рукояти выполнен полноповоротным. Ось поворота этого элемента расположена параллельно продольной оси комбайна. Гидропривод резцовой коронки установлен в ее полости. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

ГГ7-

,

Риг.2.