УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПРЕДМЕТА НА ЦЕЛЬ Советский патент 1930 года по МПК B63G3/02 

Известно устройство, устанавливаемое на движущемся к цели предмете и предназначаемое для автоматического управления рулем последнего помощью приспособления, котором использованы фотоэлементы. В подобном устройстве предлагается применить цилиндрическую двояко или плосковыпуклую линзу, в плоскости фокуса которой по обе стороны фокальной линии установлены парные ряды фотоэлементов, включенных через усилители в электрическую цепь управления рулевым устройством предмета.

На чертеже фиг. 1 изображает продольный разрез предлагаемого устройства по линии АВ на фиг. 2; фиг. 2 - продольный разрез устройства по линии CD на фиг. 3; фиг. 3 - поперечный разрез по линии EF на фиг. 1.

Главными деталями устройства являются цилиндрическая двояко или плосковыпуклая линза 2, разлагающая имеющееся перед ней изображение на ряд сосредотачивающихся в фокусе линзы полос различной освещенности, а также ряды воспринимающих освещенность этих полос фотоэлементов 3, расположенных в плоскости фокуса линзы, по обе стороны от вертикальной средней линии камеры 1. Предмет, представляющий из себя цель, в случае если его освещенность является большей или меньшей освещенности окружающей его среды (темная точка на фоне светлого неба, например, судно на горизонте, или светящаяся точка на темном фоне), дает в фокусе линзы полосу, освещенность которой равна средней освещенности точек, расположенных в плоскости фокальной линии и оптической оси линзы, и резко выделяется от полос, полученных от окружающей цель среды. В плоскости фокуса линзы эта выделяющаяся своей освещенностью полоса, при отклонении ее от средней вертикальной линии устройства, воспринимается тем или другим фотоэлементом, укрепленным в изоляторе 15, покоящемся в гнездах рамки, составленной из изоляторов 4, 5, 7 и 8 (фиг. 3). Один из электродов фотоэлементов собран посредством проводников 12 и 11 на общей клемме 10 (фиг. 3), укрепленной в изоляторе 4; другой же электрод каждого фотоэлемента, посредством проводника в канале 13 изолятора 15 проводится к принадлежащей ему клемме 9, укрепленной в изоляторе 7 и 8. Изолятор 6 закрывает все устройство наглухо со стороны, противоположной линзе. Устройство укрепляется на полой стойке 16, через которую проводятся от всех клемм провода, пропущенные через отверстия 14 (фиг. 2) всех изоляторов 15 и уложенные на дне камеры 1 после прохождения их между нижним изолятором 15 и нижней частью 5 рамки.

Восприятие фотоэлемента, будучи наложено на сетку электронной лампы, после усиления, управляет через посредство соответствующего приспособления парным рулевым устройством предмета, несущего на себе описанный аппарат. Средняя вертикальная линия устройства свободна от фотоэлементов, и поэтому, в случае попадания на нее целевой полосы, аппарат направляет к цели несущий его движущийся предмет; сдвиг целевой полосы вызывает изменение режима фотоэлемента, заставляющее предмет взять нужное направление. В случае приближения к цели и происходящего вследствие этого уширения целевой полосы, последняя устанавливается симметрично по отношению к средней вертикальной линии аппарата, в силу чего отклонения рулей парного рулевого устройства взаимно погашают друг друга, и предмет продолжает идти к намеченной цели до момента достижения ее.

Комбинация из двух описанных устройств, установленных взаимно перпендикулярно по отношению к оптическим осям их линз, должна позволить несущему их предмету находить цель не в одной плоскости, а в двух, т.-е. настигать ее в пространстве.

Устройство для автоматического направления движущегося предмета на цель, в котором использованы фотоэлементы, входящие в состав приспособления, управляющего рулем, характеризующееся применением цилиндрической двояковыпуклой или плосковыпуклой линзы 2, собирающей падающие на нее лучи в фокальную линию, по обе стороны которой расположены ряды фотоэлементов 3, включенных через усилители в электрическую цепь управления рулевым устройством движущегося предмета.