Машина для удаления пней и вырезания ям в мерзлом грунте Советский патент 1988 года по МПК A01G23/06 

J2

4

О О

ел ел

У/ Т/Т Т /У/ УЛ /v

Изобретение относится к устройству для удаления пней и разработки мерзлого грунта и может быть использовано в лесном, сельском и коммунальном хозяйстве.

Цель изобретения - снижение энергоемкости, упрощение конструкции.

На чертеже изображена предлагаемая машина, общий вид.

Машина для удаления пней включает базовое самоходное шасси 1, шарнирно присоединенное к его остову (не показан) несущее звено (стрелу) 2, на пе- 1риферийном конце которого так же шар- Ьирно закреплен корпус редуктора 3, |трубчатую фрезу-4, закрепленную на 1вькодном валу редуктора посредством фланца 5. Входной вал редуктора соединен с валом отбора мощности (ВОМ) базового шасси посредством вала кардана 6. Корпус редуктора дополнительно связан с базовым самоходным шасси шарнирно присоединенной к ним тягЬй 7, регулируемой длины. Несущее звено снабжено механизмом подъема-опускания фрезы, включающим регулируемой длины тягу 8, шарнирно закрепленный на самоходном шасси кронштейн 9 и гидроцилиндр 10. В нижней части фрезы закреплены режущие элементы 1 1 ,, а в верхней - зацепы 12. На наружной поверхности цилиндрического корпуса фрезы имеются шнековые навивки 13.

Длина L несущего звена 2 (расстояние между точками А и D) выбирается из условия устойчивости продольного |Опрокидывания машины. Высота фрезы ;Н (расстояние между точками D и F) определяется следукяцим образом. Величина заглубления фрезы или рабочий ход (расстояние между точками Е и F) должна быть равна максимальному диаметру удаляемого пня (для обеспечения гарантированного перерезания периферийных корней), т.е. равна внутреннему ее диаметру. Расстояние между точками Е и D выбирается конструктивно, оно должно быть достаточным для размещения зацепов 12 и фланца 5 и равняться высоте закрепления несущего звена 2 на остове базового шасси (расстоянию между точками О и А). Высота h и расстояние 1д между шарнирами крепления к базовому шасси несущего звена 2 и тяги 7 (расстояние ДБ) заданы конструктивно при выборе ппреде 1енгюго базового шасси.

Длина Ijjjj рычага, связанного с фрезой, и длина Ip тяги 7 механизма поворота выбираются из условия обеспечения поворота оси вращения фрезы за рабочий ход на угол

Ч

arcsin

L

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Машина работает следующим образом.

При удалении пней 14 маневрированием самоходного базового шасси фрезу устанавливают над пнем. Затем включают ВОМ базового шасси, чем придают фрезе вращательное движение, и посредством гидроиилиндра 10 опускают ее вниз. Вращаясь и заглубляясь, фреза перерезает режущими элементами 11 периферийные корни пня, а врезавшись зацепами 12 в его надземную часть - скручивает стержневой корень. При этом измельченная щепоземляная смесь перемещается шнековой навивкой 13 вверх и укладьюается в бурт 15. После этого фрезу вместе с находящимся внутри пнем, извлекают из почвы посредством гидроцилиндра 10. Затем отъезжают от лунки, оставшейся на месте пня,выключают ВОМ и пень уда- ляется из фрезы.При удалении пней с развитыми периферийными корнями,имеющими ассиметричное расположение, на фрезу могут действовать значительные боковые усилия, поэтому для надежного жесткого удержания оси вращения фрезы механизм ее поворота должен быть выполнен с достаточно большим расстоянием между звеном 2 и тягой 7.

Найденное соотношение размеров звеньев механизма поворота оси фрезы, а именно длина тяги 7, равная (0,815- 0,820)L, и расстояние между точками С и D, равное (О,185-0,195)L, обеспечивает поворот оси фрезы за рабо. L-LcosAoi, чии ход на уголА arcsin,

а при полном заглублении она занимает положение близкое к вертикальному и перпендикулярному к несущему звену,

h где Доб arcsin --- - угол поворота

за рабочий ход несущего звена. Во вращательно-поступательном движении фрезм центр окружности ее нижнего обреза дважды пересекает некоторую вертикальную линию, а именно - в точке F (при полном заглублении) и в точке Е (в начале заглубления).

Использование механизма поворота фрезы позволяет уменьгаить энергоемкость процесса,заглубления фрезы за счет уменьшения ширины прорезаемой щели. Кроме того, упрощается конструкция машины за счет исключения гидропривода из 14еханизма поворота фрезы, а также повышается удобство управления вследствие исключения необходимости контролировать установку фрезы в момент начала заглубления.

Формула изобретения

1. Машина для удаления пней и вырезания ям в мерзлом грунте, включающая базовое самоходное шасси, шарнир- но связанную с базовым шасси несущим звеном трубчатую фрезу с приводом, снабженную механизмом поворота ее оси вращения, выполненным в виде рычага, связанного с фрезой, и тяги, шарнир- но йоединенной одним концом с рычания конструкции, фреза выполнена с возможностью поворота за рабочий ход на угол

Ч

arcsin

L L cosfi

Н

где L - длина несущего звена;

Н - расстояние от оси шарнира 10 крепления фрезы к несущему звену до ее нижнего обреза;

й«/;

arcsin h

15 L

- угол поворота несущего звена

за рабочий ход; h - высота рабочего хода.

2. Машина поп.1, от.личаю- щ а я с я тем, что при Н, равном 20 0,625L, h, равном О,417L, и paccTOHj НИИ между шарнирами присоединения к базовому шасси, несущего звена и тяги механизма поворота, равном О,184L, длина рычага, связангом, а другим - с базовым шасси, о т- 25 ого с фрезой, равна (0,185-0,195)1,

ния конструкции, фреза выполнена с возможностью поворота за рабочий ход на угол

arcsin

L L cosfi

Н

где L - длина несущего звена;

Н - расстояние от оси шарнира крепления фрезы к несущему звену до ее нижнего обреза;

й«/;

arcsin h

L

- угол поворота несущего звена

за рабочий ход; h - высота рабочего хода.

2. Машина поп.1, от.личаю- щ а я с я тем, что при Н, равном 0,625L, h, равном О,417L, и paccTOHj НИИ между шарнирами присоединения к базовому шасси, несущего звена и тяги механизма поворота, равном О,184L, длина рычага, связан

Изобретение относится к лесной промьшшенности. Цель изобретения - снижение энергоемкости и упрощение конструкции. На несущем звене 2 и тяге 7 установлена трубчатая фреза 4. Механизм поворота оси вращения фрезы 4 выполнен в виде рычага и тяги. Тяга 7 гаарнирно соединена одним концом с рычагом, а другим - с базовым шасси 1 .Длина тяги равна (О, 815-0,820)L, длина рычага равна (О,185-0,195)L, где L - длина несущего знака. Такое соотношение обеспечивает поворот оси фрезы за рабочий ход на угол uj arcsin (h - LcosueOH, где Н - расстояние от оси шарнира крепления фрезы к несущему звену до ее нижнего обреза; йог. arcsin h/L - угол поворота несущего звена за рабочий ход; h - высота рабочего хода. При данных размерах конструктивных элементов исключается заклинивание фрезы при зат- глублении. Вращаясь и заглубляясь, фреза перерезает режущими элементами периферийные корни пня. I з.п. ф-лы, 1 иа. с (Л

личающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости и упрощеа длина тяги механизма поворота - (0,815-0,820)L.