Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1988 года по МПК H03M1/24 H03M1/06 

ИС.ПМ ГеЛЬНСОР У)( ЧО,;Ь ;10ьак

оора чела , е.п:т уГла .ЕГ ;:и; гг код ,

На чйртйг; лривр,йиа нал скег- а пр:::;-бр;т.-1опя гс ,д ,

Прасбразоаа Гг ль п;ер; ( ; ге:; ия о КОД содержит из.черитедь --li : иидн:хаторйый диск 2- cujj; ;/-Ji-тй /уг i и 4, ссноЕные фот опоиеич- - ; ; ;/ и

Г ОПОЛ - И 1еЛЬЯ ;:г 1) и 8 фОТО.;р;-(:;1ИНИ :(

диффера;: Д|-|Яп . усмл гг;м:.; я i Г ,чналого-1 кфрОаси npsooivjiaonд 1-ель (АЦП) „ ц.гфроаналого(Й пг(ес;б раяовзтель (КАП) ;2 м л-- фор мяроБйкик , Я -; :то код-:;

Измерительный . I :рео;;рйзп-- соп,ерж:Ч 1 дополни ;лг;ькуда дС poffl,v и про ярочггсгт сольца, конлжнтрично} oTKocMTe Lbiu;) ;I;-K зр щения и осксвную дооолг : - (i-;.;: iioxa 3aHfci)j которая может пр иддт звлять

СД; г; ч ;-: ::ч -Зй ч исО-ТО -ЧС-Л/ Л i V i ij: i

- ;; .-, ,ЦfC :,- t: i: ОЭ 3 роЛ .- V - Н Л К л

1 К.Г. 5 7Чг;- ,:;|Л-.,-|Ь7::-;Д€ ДСу, Л,;Л - Ojyv-Oi.

ПС. / -ip ro.:-iv:4 --c. сичл -V;KO ; oOoa:v -9 я- - ли lO t: ::-: т

Г:р(.);1ент нн ii;i 4i-M f .: (л- -: алов ij л ч ис ;ОД : Л-: лгл: . г-ыбнрартс

1 Л-ЛИ HpyiOrCJfX .ргЛЛ Т. Of ЧЛркнигчают, | Л - / ;

М . с м; дorlOJ н -;тeль -зя доро;кка гл ;-1л:лг.лл яет собой и К(.НЦ4.: ti Tps.Li H -|e : : рО 3 рач „ ка фотсприй -ллд;;- т и 6 попадает .-якоду,|Л-1ровян -го;; и:-;Г-у че;-л-л иЗЛ -ча- Г ;:,ле; р К 4 г, ;.;:; 3 ; c, iy ьй ::ь;/:одах дО

.11.ЬДЫХ Ьл л ч ; ИКС Е1 6 К 5 ОаЗНые и, ; . ,. . Fi уткх) Kt-1 , i KtlTODbL t

LI .J л

навислт (лг Hi- е дсиннос fftи

J и - и ч - Б ТТ5 о - j-i:. р ЛГО

лриа1-1ликой и ;-; - :

( иг Чйлы с 1л; и.1дО ; ОСНОБГЫХ 5 к - дополнительны): о - 3 фотопригмкик ivocTyjiai -T на 1зХ( дифференциаль.ьгх усилителей 9 : I ( ;я «ь/хэдах кото - оь Х формируются С№- мг :л;ичные отно- .лтП ельчо (гудя ,:MHvc(; идапьнь е и ко

Изобретение относится к авт-о- маткке к ьычислительной технике и мсжйт быть гтспользовано ь системах программного управления стаккоми, в системах управления оптиг естсими радкотйгнскоп::-;::-: с Целью изобре енк яЕля ;;тся упоощепу гфеобрялорател/- угля поБпрога вала ч кол;„ Цель йлобретеи;- -: дсс т игается теМ; ч -п Е преосра ;оаатель -/гла поворота ЕЯ да я оц.. содер;ла :;ий излу зтслк 3, 4, етдикатс-олы П ™, Г7ЦУ|Н Ь : .i J (.., телулпчс 6; 8 фотолриемн1-;ки, объ- едиианике з лары, аналого-цифровой лрес бразователь i цифроанзлого- в) й лр ЭобразО Ватель 1 2 и блок 1 3 ф о р п р о J . а. н и /; в ь пч о л но г о кода, и в е - день: дна лкффереллиальньгк ус1:лнте- ля 9, 10, В 1;схс:дном состоянии мощ- кзл т4е:-1кя: на вьжоде излучате86, ля i устанавливают такой, чтобы сигла;: ;;а :вьгхоле осгювного ф Ото- приеклика 7 лревьинал сигнал ла БЫ-- хиле основного :;;отолриемлика 5 с макс1- --;;льг;ого между лод ;:ействием десгабилизя- Р те:п1-и : факторо „ Болыпкй сигнал по- c :-:iaeT i-:a ог.ср1л-.:й тзход алалого-циф- роро; о гл.оеоораэователя „ а мень- iiiKM на его ин Ьормалионнмй эход V.На преобра зозател П форя1-л;руетс5- код отнонглия входных огг ::г1,пслв. :чоторый улрагляет коэфопиди- гнтс: : :;ередачт: лере: Гг1ожа10 11его цифро- ачалогозого лргобразователя, В ре- на входы блока 13 лосту ;га:(-: си нз соиаальный и коспнусои лaJT н:- Й сигналь; равной аьлтлитудьд а на его выходе фс рЛ1(рус : с 1;од, не зав;-к:я1:г:л от лестабилизируюпих факторов, и.. да Л ss SSE-: 1тг Г2&Jr - сл

оорй 3i.i3-:o.: Л :, . . а-гесть: v лс ; :-. л.-г

,ДОр:л:-;,; ;:-г ПОЛЬ ;ЛЛ ; СЯ Д - ..ЬЛ

L

Ii --I

i( I

1r( ,

и I) 1 I

11П

TaKijN 0 рл -i.- M , р,чвнь:е : :;:/.: туде синуг; ИЛлль:Г1.е и к огниусп;-:- дальнык с;-г иялы с вьпчолон ди,.фс I on- цил/;ьн(1го усилителя 9 и НЛП 12 ;--- ступают на входы 5;1ока 1 3 формир,- - ваиия выходного кода, которьлй У :-; быть Егыполнен по любому изр.ес т:.--,-му принц-т- преобразования синусг и- дальньгх и косинусоидальиых сиги - лов в код например, следящего voas новешкзания ..

Увеличение (уменьшение ) интенс.ив ности излучателя 3 и чувствительно- стей пары фс;топриемников 5 и 6 п- носительно интенсивности излучателя 4 и чувствитальностей iiap фотопри-- емкиков 7 и 8 гз К раз от разли -Л ь;у дестабилизнрутоиргх факторов приведет к увеличению (уменьшению) кода N„. АЛДП 1 1 в К раз,, что, сс ответ- ственно, приведет к увеличенгап (уменьшение) в К раз вькодного на-- пряжения ЦЛП 12 и, слбдовате.пыго, ампли ; уда косинусоидаль}юго сигма--- ла станет раьоной амплитуде синусо- кцального сигнала,

Таким образом, изменение cirrjuv-- лов на выходах дифференииальнь х усилителей 5 и 1C приведет к прспорцм : кальному из :ено-м:ию напряженки н входах АцГ I , и соответствек:к: ore- выходного кода К ; кoтop;,ч .-- ляется коэфф Ициент передачи ЦЛП ,; так, что амплитуда хосинусояцалькс сигнала на вькоде последнего бь-;;.-- разной амплитуде синусоидаль;-:о1 о сигнала на выходе дифферет цмклько го ycилитsJ-iF 9, -что, соответственно нг п р из е д е I- к л о г р е II:H сети п р е о б р - / - а -н и я :,

Н ток случае, когда в качестве основной доро ;гк--: используется дорожка с равномерно нанесеннг.-мя про- зра -гнь(ки и -непрозрачньп и участками, и для повып -гчия точности напротив

не(

размекают п; пар основн-ых

Г1 ;лнительных фото приемников 5 и 6 и 7 VI 8; тс яыходы всех основных фото- локемникон 5 и 7 о ге.нерируткцих син- qn

Составитель Е. Бударина Н , с;1 уличТехред М.Лидь;к

-м,. I .i :}: .:. ме-;-чс г Г . оо;;; - Ч:: : - r: PvMV .,; ;i .О г И Н hiN: О t;-у-рие -: ИКС F Ь м 8 с о -е Т -:-п; ; ч . . собой

Cr:V4,e li;-ЛЬ О л НИЯ фу КЦИО i., ir-HC-- .: - :- .дин вала пе -р р;-.-jop.п ге: ;:1 op i pve тс ч один Сг иVCC TV: п ьногс и хосинусо- tic-ro скгиялсь. в то время как ;:п испольтоаан ; дороутгки с равно- h;epHo череду:отик1-;ся прозрачны и н 15ег-ро зрячнь - ;,астками за один оборот вала форкир потся - периодов с: i -: н с о ид а л ь н о го 15 к о с ни у с о :.ч д а л ь н о г о сигналов„

Ф о D м у л :, ;; о б : е т г

Г1оеобразозйтел угла поворо -а вала в КОД; ,е п:«а:;п й излучатет И; л кць;й м которых чере осковнуш и лоп(тл ител л;ч-г лорожк;; индикап-ор- ;;1;Г1 т p.T.-:; Tioro л, сос-ли..-- ч ч ;;:О 14 Л I рИ С МП :К Г лП ::- -,:: еиег -:еиь; r:p:vr---i- ; -- о г р г о Г р л о -; с. т е лт

. .-, ., ,,р ,,- ., :-; .Т ;- --р г.

I O гоедтл е1-; с перя.к

-

45

qn

рс ана;:огоко п лого БЫТ БХО.Г: выходу .о усилиаелл, pi диа:1ьного vc

;1.1;ь:п фот ог:рие -п-1ико Б ч:олаг ;и аиалого-Г1ифрово- С :еля, Н1-,-:;сды ( ,:V:H пХолеми ; Р - е: ре ,: л яте л , KO -oporo Г-- :, к

д н фф t/ г е к) а л ;-: - f5 г о . ХОД второго диффег бн-- -тнтг,;:я сс-единен е вто- , : :о .ро .я вы