Планетарный редуктор Советский патент 1988 года по МПК F16H1/32 

нагрузок. Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы,сателлиты 4,5, эксцентрично распо- .ложенные на ведущем валу 2, механизм параллельных кривошипов в виде шаров 6, расположенных в тороидальных выем- ках 7 в торцах сателлитов 4,5 и корпуса 1. Центральное колесо 8 редуктора имеет внутренние зубья, вьтолнен- ные в виде роликов 9, собранных с натягом из концентрично расположенных тонкостенных оболочек 10 и закрепленных по концам в этом колесе через .антифрикционные втулки 11. 3 ил.

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к планетарным редукторам. Целью изобретения является повышение надежности редуктора за счет снижения динамических ел Н р ш Фиг-.

1

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к планетарным редуктором.

Цель изобретения - повышение надежности р дуктора за счет снижения динамических нагрузок.

На фиг.1 представлен планетарный редуктор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, два последовательно размещенных сателлита 4 и 5, эксцентрично расположенные на ведущем валу 2, механизм параллельных кривошипов, связывающий сателлиты 4 и 5 между собой и один из сателлитов 4 с корпусом 1 и вьшол ненный в виде шаров 6, расположенных в тороидальных выемках 7 в торцах сателлитов 4 и 5 и корпусе 1. Максимальный размер выемки 7 равен сумме диаметра шара 6 и удвоенному эксцентриситету сателлита. Редуктор содержит центральное колесо 8, внутренние зубья которого выполнены в .виде роликов 9, собранных из концентрично расположенных тонкостенных оболочек 10 и закрепленных по концам в этом колесе через антифрикционные втулки

1«

Планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 приводятся в движение сателлиты 4 и 5, взаимодействующие своими зубьями С роликами 9 центрального колеса 8, чт приводит к вращению последнего и ведомого вала 3.

Механизм параллельных кривошипов в виде шаров 6, расположенных в выемках 7, удерживает сателлиты 4 и 5 от

поворота вокруг их оси. За счет наличия антифрикционных втулок 1I ролики 9 возможность в момент зацепления с зубьями сателлитов 4 и 5 проворачиваться, а за счет деформации тонкостенных оболочек 10 снижать Динамические нагрузки на ведомый вал 3. Одновременно с этим уменьшаются шум и вибрация корпуса.

Формула изобретения

Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомьй валы, два последовательно размещенных сателлита, эксцентрично расположенные на ведущем валу, механизм параллельных кривошипов, связьгоающий сателлиты между собой и с корпусом, и центральное колесо с внутренними зубьями,

закрепленное на ведомом валу, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности редуктора за счет снижения динамических нагрузок, зубья центрального колеса выполнены в виде роликов, собранных из концентрично расположенных с натягом тонкостенных оболочек и закрепленных по концам в этом колесе через антифрикционные втулки, а механизм параллельных кривошипов выполнен в виде шаров, расположенных в тороидальных выемках в торцах сателлитов и корпусе, а максимальный размер выемки равен сумме диаметра шара и удвоенному эксцентриситету сателлита.