Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21C29/02 

.

05

сл

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности, а именно к механизмам перемещения очистных комбайнов.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы на пластах с неспокойной гипсометрией.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм подачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Механизм подачи очистного комбайна включает звездочку 1, выполненную в виде зубчатого венца 2 и ступицы 3, связанных посредством упругих элементов 4 и сфери- ческих поверхностей 5-7 скольжения зубча- того венца 2, крышки 8 и ступицы 3 соответственно. Ступица 3 механизма подачи жестко связана с полым приводным валом 9, соединенным с приводом 10 меха- низма подачи, и зафиксирована от осевого смеш.ения посредством штифтов 11. Зубча- тый венец 2 звездочки 1 соединен с тор- сионным валом 12, связанным с приводом 10 механизма подачи и расположенным в полости приводного вала 9, посредством крышки 8. Зубья зубчатого венца 2 звездочки 1 контактируют с зубчатой рейкой 13, закрепленной на забойном конвейере 14. Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

При вращении полого приводного 9 и торсионного 12 валов крутящий момент передается от привода 10 механизма подачи к ступице 3 и посредством крышки 8 к зубчатому венцу 2 звездочки 1. При этом зубья звездочки 1 взаимодействуют с зубчатой рейкой 13 и перемещают корпус очистного комбайна относительно забойного конвейера 14. Осевое смещение ступицы 13 предотвращается посредством штифтов 11.

В результате работы комбайна на его исполнительных органах формируются усилия от разрушения угольного массива и погрузки разрушенной его части на забойный конвейер 14, в спектре частот которых име- ются как низкочастотные (НЧ), так и высокочастотные (ВЧ) составляющие колебаний нагрузки. При работе комбайна НЧ составляющие колебаний нагрузки, формирующейся на испонительных органах, воспринимаемые звездочкой 1, погащаются при скручивании зубчатым венцом 2 с крыщкой 8 торсионного вала 12 и деформаций упругих элементов 4 звездочки 1, что снижает крутизну фронта колебаний нагрузки и увеличивает период колебаний (растягивая по времени) .

За счет ВЧ колебаний нагрузки осуществляются деформации упругих элементов 4 звездочки 1 и колебательные движения (проворот) на сферических поверхностях 5-7 скольжения, зубчатого венца 2 с 5 крыщкой 8 относительно ступицы 3. За счет этого происходит рассеивание ВЧ составляющей нагрузки на сферических поверхностях 5-7 трения и за счет деформаций упругих элементов 4 звездочки 1. Такое восприяQ тие НЧ и ВЧ составляющих колебаний нагрузок ограничивает их передачу в привод 10 механизма подачи. При взаимодействии зубьев звездочки 1 со смещенными от нормального положения зубьями рейки 13 во фронтальной плоскости пласта - плоскос5 ти, перпендикулярной, направлению перемещения комбайна, при взаимных смещениях корпуса комбайна вместе со звездочкой 1 отностельно рейки 13, смещения и скручивании одна относительно другой секций реек 13, имеющих место в реальных

шахтных условиях в результате деформаций упругих элементов 4 звездочки 1 и торсионного вала 12 и выполнения поверхностей 5-7 скольжения, сферическими, зубья зубчатого венца 2 самоустан авлива5 ются на зубчатой рейке 13, приспосабливаясь к указанным изменениям взаимного расположения звездочки 1 и реечного става 13. В результате самоустанавливаемости звездочки 1 на рейке 13 не происходит уменьшения площади контактирования зубьев

0 звездочки 1 и рейки 13 при периодических колебаниях корпуса комбайна, возникающих при его работе.

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий привод, установленную на приводном валу звездочку, выполненную в виде зубчатого венца и ступицы, связанных посредством выступов с упругими элементами с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, установленной на конвейере, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и долговечности работы на пластах с неспокойной гипсометрией, он снабжен

расположенным внутри приводного вала торсионным валом, связанным одним концом с зубчатым венцом, а другим - с приводом, причем зубчатый венеЦ и ступица выполнены соответственно с внутренней и наружной сферическими поверхностями скольжения,

через которые они сопряжены между собой.

12

/J

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности, а именно к механизмам перемещения очистных комбайнов. Цель - повышение надежности и долговечности работы на пластах с неспокойной гипсометрией. Для этого внутри приводного вала 9 расположен торсионный вал (ТВ) 12. Одним торцом ТВ 12 связан с зубчатым венцом 2 звездочки 1, а другим - с приводом 10. Зубчатый венец 2 и ступица 3 связаны посредством упругих элементов 4 и сферических поверхностей 5-7 скольжения зубчатого венца, крышки 8 и ступицы 3 соответственно. При вращении полого приводного вала 9 и ТВ 12 крутящий момент передается от привода 10 к ступице 3 и посредством крышки 8 к зубчатому венцу 2 звездочку 1. Зубья звездочки 1 взаимодействуют с зубчатой рейкой 13 и перемещают корпус очистного комбайна. В результате деформаций упругих элементов 4 звездочки 1 и ТВ 12 и выполнения поверхностей скольжения 5-7 сферическими зубья венца 2 самоустанавливаются на зубчатой рейке 13. 2 ил. S (Л

Фиг. 2