Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21C29/02 

Фиг.

CD

Oi OS 00

Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки угля, а именно к механизма1М подачи очистных комбайнов.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы механизма в условиях колебания межцентрового расстояния между звездочкой и рейкой.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого механизма подачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Механизм подачи очистного комбайна включает звездочку 1, установлен-ную на приводном валу 2 корпуса комбайна 3, зубья 4 которой выполнены в виде секторов окружности и связаны с зубьями 5 рейки 6. Зубья 5 рейки 6 выполнены в виде секторов окружности в сечении (фиг. 3), перпендикулярном продольной оси рейки (О-О на фиг. 2). При этом центры образующих секторов зубьев 4 и 5 звездочки 1 Оз и рейки 6 Ор (фиг. 3) расположены в теле 7 рейки 6, а радиусы кривизны Rs секторов зубьев 4 звездочки 1 больше сопрягаемых радиусов кривизны RP зубьев 5 рейки 6, которая прикреплена к забойному конвейеру 8 и связана с корпусом комбайна 3 посредством захватов 9.

Механизм подачи работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2 зубья 4 звездочки 1 взаимодействуют с зубьями 5 рейки 6 и перемещают корпус очистного комбайна 3 относительно забойного конвейера 8. При этом в результате разрущения исполнительными органами очистного комбайна 3 угольного массива и погрузки разрушенной его части на забойный конвейер 8, на корпус комбайна 3 воздействуют периодически изменяемые усилия, под влиянием которых корпус комбайна 3 осуществляет колебания во фронтальной плоскости пласта (плоскости, перпендикулярной направлению перемещения). При этом звездочка 1 совершает колебательные угловые перемещения относительно центра ОР рейки 6 совместно с корпусом комбайна 3 и захватами 9. При таких колебаниях корпуса комбайна 3, благодаря выполнению зубьев 4 и 5 звездочки 1 и рейки 6 в виде секторов окружности с центрами Оз и Of, лежащими в теле 7 рейки 6, будут происходить лищь смещения положения зубьев 4 рейки 1 относительно центра Ор рейки 6, что не отразится на их площади контактирования. На- рущення взаимного расположения корпуса очистного комбайна 3 и рейки 6, во фронтальной плоскости пласта, имеющие место в реальных шахтных условиях, особенно на н;1астах с неспокойной гипсометрией, также не сказываются на изменении площади контактирования зубьев 4 и 5 звездочки 1 и рейки 6, благодаря их выполнению в виде секто

ров окружности с центрами 0 к Ор, лежащими в теле 7 рейки 6. При этом выполнение радиусов кривизны секторов зубьев 4 звездочки 1 Rj больщими радиусов кривизны RP зубьев 5 рейки 6 устраняет заклинивания и заедания звездочки 1 при взаимодействии с зубьями 5 рейки 6, вследствие погрешностей их изготовления и установки, а также на стыках реечного става, что особенно важно на пластах с неспокойной гипсометрией.

При имеющих место в реальных щахтных условиях нарущениях взаимного расположения (смещениях) корпуса очистного комбайна 3 вместе со звездочкой 1 и рейки 6 во

фронтальной плоскости пласта (плоскости, перпендикулярной направлению перемещения), а также взаимных смещениях.во фронтальной плоскости пласта стыков секций реек 6, для более эффективного достижения поставленной цели необходимо, чтобы радиусь кривизны секторов зубьев 4 звездочки 1 Ra были больщими радиусов кривизны RP зубьев 5 рейки 6. Такое выполнение приводных элементов механизма подачи позволяет успешно без заеданий преодолевать стыки смещенных друг относительно друга во фронтальной плоскости пласта секций реек 6 и компенсировать погрещности расположения корпуса комбайна 3 совместно- со звездочкой 1 относительно зубчатой рейки 6 (особенно на пластах с неспокойной гипсометрией) без реализации кромочного контактирования зубьев 4 звездочки 1 с зубьями 5 рейки 6, (приводящего к повышению удельной нагруженности зубьев звездочки и рейки), что также повышает надежность и дол- вечность механизма подачи. При этом величина радиусов кривизны секторов окружности зубьев 4 звездочки 1 Rs для каждого из конкретных случаев, удовлетворяющих эффективную работу механизма подачи, выбирается с учетом ряда факторов: диаметра, габаритных размеров реечного става и его упругих характеристик, принятого радиуса кривизны секторов окружности зубьев рейки, габаритных размеров опорной системы, связанной с реечным ставом (захватов) , реальных зазоров между опорной системой и рейкой, взаимного расположения опорной системы, ее упругих характеристик, параметров звездочки механизма подачи и сил, реализующихся в зацеплении, внешних усилий, формирующихся на исполнительных органах очистного комбайна и веса комбайна. Однако при этом величина радиусов кривизны секторов окружности зубьев 4 звездочки 1 должна быть такой, чтобы центр этой окружности находился в теле рейки, т.е. радиус кривизны секторов зубьев 4 звездочки 1 должен определяться из условия (фиг. 3) R3 Rp+A;()

(2)

где д - превышение величины радиусов секторов окружности зубьев звездочки

над радиусами секторов окружности зубьев рейки;

Вр -ширина рейки от центра Of до ее периферии.

При выполнении радиусов кривизны Rs секторов зубьев 4 звездочки 1 большими расчетных по приведенным зависимостям (1), (2) с учетом изложенных факторов, приведет к снижению взаимной нлош.ади контактирования зубьев 4 звездочки 1 и зубьев 5 рейки 6, что приведет к повышению их удельной нагруженности и снижению надежности и долговечности механизма подачи. Выполнение же радиусов кривизны секторов зубьев звездочки и рейки одинаковой величины приведет к заклиниваниям и кромочным контактам зубьев звездочки и рейки при существующих в реальных шахтных условиях нарушениях взаимного расположения корпуса комбайна и реечного става, а также

0

взаимных смещениях по фронтальной плоскости пласта стыков секций реек, что также приведет к снижению надежности и долговечности механизма подачи.

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий звездочку, установленную на приводном валу с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, закрепленной на конвейере, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы механизма в условиях колебания меж- центрового расстояния между звездочкой и рейкой, зубья звездочки и рейки выполнены в виде секторов окружности в сечении, перпендикулярном продольной оси рейки, а радиусы кривизны секторов зубьев звездочки больше радиусов кривизны зубьев рейки.

Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки угля, а именно к механизмам подачи очистных комбайнов. Цель - повышение надежности и долговечности работы механизма в условиях колебаний межцентрового расстояния между звездочкой и рейкой. Механизм подачи включает звездочку 1, установленную на приводном валу 2 и взаимодействующую с зубчатой рейкой (Р) 6. Зубья 4, 5 звездочки 1 и зубчатой Р 6 выполнены Б виде секторов окружности в сечении, перпендикулярном продольной оси Р 6. Центры образующих секторов зубьев 4, 5 звездочки 1 и Р 6 расположены в Р 6. Радиусы кривизны Рз секторов зубьев 4 звез- доч1(и 1 больше сопрягаемых радиусов кривизны RP зубьев 5 Р 6. При разрушении угла исполнительным органом корпус 3 комбайна в результате периодически изменяющихся усилий осуществляет колебания во фронтальной плоскости пласта. При этом зубья 4, 5 звездочки 1 и Р 6 за счет их выполнения в виде секторов будут лишь смешаться, что не отразится на площади их контактирования. Это исключает нарушения взаимного положения комбайна и Р 6. 3 ил. (Л

Продольная осьрейк-иб

(риг. 5