Устройство для записи на магнитную ленту и воспроизведения телевизионного сигнала Советский патент 1988 года по МПК H04N5/78 

Описание патента на изобретение SU1412002A1

по вертикали, второй вход с выходом синхроселектора, первый выход - с вторым входом блока формирования сигнала опознавания, а второй выход - с вторыми входами первых блоков горизонтальной и вертикальной развертки..

и блок опознавания кадров, вход которого соединен с выходом шестого усилителя, а выход - с входом введенного блока повторения, выход которого соединен с вторым входом четвертого блока вертикальной развертки.

Похожие патенты SU1412002A1

название год авторы номер документа
Устройство записи и воспроизведения телевизионного сигнала 1978
  • Комар Александр Александрович
SU974601A1
Система магнитной записи и воспроизведения телевизионных сигналов 1980
  • Герасимук Леонид Николаевич
  • Клюковский Валентин Адольфович
  • Ратушняк Евгений Михайлович
  • Тищенко Владимир Павлович
  • Сусленко Владимир Лукич
SU995375A1
Устройство магнитной записи и воспроизведения видеосигналов 1982
  • Тищенко Владимир Павлович
  • Герасимук Леонид Николаевич
  • Ратушняк Евгений Михайлович
  • Калюжный Алексей Дмитриевич
SU1078667A1
Способ записи и воспроизведения полного цветового телевизионного сигнала на магнитную ленту и устройство для его осуществления 1988
  • Штейн Анатолий Борисович
  • Гергель Олег Анатольевич
  • Корнеблюм Михаил Григорьевич
SU1578844A1
СПОСОБ УВЕЛИЧЕНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ПОМЕХА ТЕЛЕВИЗИОННОГО СИГНАЛА 1969
SU248756A1
Устройство для обработки информации при магнитной записи-воспроизведении 1983
  • Ярмош Николай Адамович
  • Самошкин Михаил Александрович
  • Куконин Александр Георгиевич
  • Волчок Валерий Александрович
  • Говейлер Лев Владимирович
SU1119074A1
УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ СТАТИЧЕСКИХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ 1992
  • Алехин Владимир Александрович
  • Кузнецов Владимир Валерьевич
  • Парамонов Владимир Дмитриевич
RU2054818C1
СПОСОБ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ И СИГНАЛОВ СОПУТСТВУЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НА ВИДЕОМАГНИТОФОНОВ 1994
  • Горштейн И.Л.
RU2103754C1
Кинотелевизионная камера 1987
  • Цветков Алексей Иванович
SU1559429A1
Устройство воспроизведения цветного телевизионного изображения 1983
  • Песьяцкий Иван Федорович
SU1117862A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 412 002 A1

Реферат патента 1988 года Устройство для записи на магнитную ленту и воспроизведения телевизионного сигнала

Формула изобретения SU 1 412 002 A1

1

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в теле--- ни зио нных с ис темах,

Известен видеомагнитофон с неподвижными головками, в котором видео сигнал записывается с высокочастот- ньм смещением. Частота высокочастотного смещения затем селектируется для исключения возникновения биений с видеосигналом, звуковой сигнал может быть записан поперек на соседних дорожках или с видеосигналом как фа- зомодулированный сигнал в интервале строчных гасящих импульсов ij.

Основным недостатком этого устройства является высокая скорость движения носителя записи.

Видеомагнитофон с неподвижными головками, подключенный к преобразователю телевизионного стандарта, также представляет собой известное устройст во для записи на магнитную ленту и воспроизведения телевизионного сигнала, содержащее первый, второй и третий графеконы, при этом отклоняющие системы секций записи и считывания первого и второго графеконов соединены соответственно с первыми и вторыми блоками горизонтальной и вертикальной развертки, а отклоняющие системы секций записи и считьшания третьего графекона соединены соответч ственно с третьими и четвертыми блоками горизонтальной и вертикальной развертки, головки записи видеосигнала, вспомогательного и масштабного сигналов, головки воспроизведения видеосигнала, вспомогательного и масштабного сигналов, линию задержки, выход которой через последовательно соединенные блок формирования сигнала опознавания и первый усилитель соединен с входом первого графекона.

5

10

15

20

5

0

5

0

выход которого через второй усилитель соединен .с головкой записи ви- .деосигнала, синхроселектор, вход ко- , торого соединен с выходом линии задержки, третий усилитель, выход которого соединен с входом второго графекона, выход которого через четвертый усилитель соединен с головкой записи масштабного сигнала, первый и второй двигатели лентопротяжки, соединенные, например, через блоки автоматического регулирования соответственно с головками записи и воспроизведения вспомогательного сигнала, пятый усилитель, вход которого соединен с головкой воспроизведения видеосигнала, а выход - с входом третьего графекона, выход которого соединен с входом шестого усилителя, седьмой усилитель, вход которого соединен с головкой воспроизведения масштабного сигнала, а выход - с первым входом третьего блока горизонтальной развертки, второй вход которого соединен с головкой воспроизведения вспомогательного сигнала, причем выход каждого блока горизонтальной развертки соединен с первым входом соответствующего блока вертикальной развертки 2.

Однако известное устройство не позволяет в видеомагнитофонах с неподвижными головками снизить скорость движения магнитного носителя и уменьшить его расход.

Цель изобретения - уменьшение скорости движения носителя записи.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для записи на магнитную ленту и воспроизведения телевизионного сигнала, содержащее первый, второй, и третий графеконы,при этом.отклоняюпдае системы секций записи и считывания первого и второго графеконов соединены соответственно с первыми и вторыми блоками горизон- тальной и вертикальной развертки, а отклоняющие системы секций записи и считьшания третьего графекона соединены соответственно с третьими и. четвертыми блоками горизонтальной и вертикальной развертки, головки записи видеосигнала, вспомогательного и масштабного сигналов, головки воспроизведения видеосигнала, вспомогательного и масштабного сигналов, задержки, выход которой через последовательно соединенные блок формирования сигнала опознавания и первый усилитель - соединен с входом первого графекона, выход которого через второй усилитель соединен с головкой записи видеосигнала, синхроселектор, вход которого соединен с выходом линии задержки, третий усилитель, выход которого соединен с входом второго графекона,. выход которого через четвертый, усилитель соединен с головкой записи масштабного сигнала,.первый и второй двигатели лентопротяж- ки, соединенные, например, через блоки автоматического регулирования соответственно с головками записи и воспроизведения вспомогательного сигнала, пятый усилитель, вход которого соединен с головкой воспроизведения видеосигнала, а выход - с входом третьего графекона, выход которого соединен с входом, шестого усилителя, седьмой усилитель, вход которого соединен с головкой воспроизведения масштабного сигнала, а выход - с первым входом.третьего блока горизонтальной развертки, второй вход которого соединен с головкой воспроизведения вспомогательного сигнала, причем выход каждого блока горизонтальной развертки соединен с первым входом соответствующего блока вертикальной развертки, введены фазовый дискриминатор,, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго блоков вертикальной развертки, блоки управления четкостью по горизонтали и по вертикали, входы которых соединены с выходом фазового дискриминатора, блок формирования масштабного сигнала, первый вход которого соединен с входом устройства, второй вход - с выходом блока управления четкостью по

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

горизонтали, а выход - с входом третьего усилителя и вторым входом первого блока горизонтальной развертки, синхронный генератор, первый вход которого соединен с выходом блока управления четкостью по вертикали, второй вход - с выходом синхроселек- тора, первый выход - с вторым входом блока формирования сигнала опознавания, а второй выход - с вторыми входами первых блоков горизонтальной и вертикальной развертки, и блок опознавания кадров, вход которого соединен с выходом шестого усилителя, а выход - с входом введенного блока повторения, выход которого соединен с вторым входом четвертого блока вертикальной развертки.|

На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 - графики, поясняющие масштабный способ записи телевизионного сигнала, при этом рассматривается десятикратное изменение временного масштаба.

На графике строки телевизионного сигнала (фиг.2а) вьщелены два участка: АВ - высокочастотный участок; ВС - участок с медленным изменением сигнала. Сигнал (фиг.2s), неличина которого зависит от частотной характеристики видеосигнала - участок ВС, вьщеляется большим амплитудным значением. Этот сигнал в дальнейшем именуется сигналом временного масштаба или масштабным сигналом. При обычной магнитной записи сигнала единица длины на записи соответствует определенному отрезку времени, и эта величина, называемая временным масштабом, является постоянной (фиг.2а).

Если при записи указанной строки (фиг.2а) уменьшить временной масштаб на участке ВС, то расход носителя уменьшается на величину S. При этом на другой дорожке носителя можно записать масштабньй сигнал (фиг.2г)который при воспроизведении позволяет восстановить первоначальный видеосигнал.

Телевизионный сигнал содержит частоты от 50 до 6 МГц. При этом, если на участке ВС (фиг.2а) высокочастотные составляющие видеосигнала не превышают 600 кГц, то в результате десятикратного сжатия этого участка полоса частот сжатого видеосигнала

51А12002

(фиг.2Ь) не превышает стандартную величину. Таким образом, информация в сжатом видеосигнале не теряется.

Для получения масштабного сигнала используется устройство - блок формирования масштабного сигнала, содерг жащий частотный анализатор, основным элементом которого является дифференциатор, связанный с пороговым элемен- 10 том. Частотный анализатор имеет заданное частотное пороговое значение (частотный параметр), для данного примера 600 кГц, в результате чего

и сократить его расход. Для этого в предлагаемом устройстве применяются промежуточные быстродействующие запоминающие устройства, например гра- феконы. Запоминающая электронно-лучевая трубка - графекон состоит из секции записи и секции считывания и имеет две отклоняющие системы, при помощи которых один электронный луч непрерьгоно записывает поступающую информацию, а другой считывает. Видеосигнал и масштабньй сигнал вначале записывают в графеконах с перевырабатывается масщтабный сигнал, вы-|5 менной скоростью движения записывающих лучей, которая определяется масштабным сигналом. Участки АВ видеосигнала и масштабного сигнала запи- сьшают при одной скорости движения электронных лучей, а участки ВС - при уменьшенной скорости движения этих лучей (например, в десять раз, фиг.2& Иг). Через некоторый момент времени оба сигнала считьшают при пониженной постоянной скорости движения считьшаюпщх лучей (фиг.2а не) и окончательно -записывают на маг- нитньщ носитель, который движется с пониженной постоянной скоростью.

При воспроизведении в запоминающее устройство поступает только сжатый видеосигнал, а масгатабньй сигнал изменяет скорость движения запи- сьшающего луча так, что восстанавлиделяющий участки с частотой менее 600 кГц.

На малых участках видеосигнала уменьшать временной масштаб не рационально, так как это, не создавая зна-20 чительного положительного эффекта, тзеличивает число переходных процессов, что усложняет масгатабный сигнал и усложняет восстановление первоначальной формы видеосигнала. Поэтому блок формирования масштабного сигнала работает так, что выделяет только значительные низкочастотные участки, которые по длительности превышают определенную заданную величину. Таким образом, масштабный сигнал содержит ненасьш;енную информацию и может передаваться в узкой полосе частот.

25

30

Блок формирования масштабного сиг- 35 первоначальная форма видеосигнала имеет цепь управления, при помощи которой можно менять частотный параметр (изменяя заданную величину для порогового элемента). При этом, если увеличить частотный параметр, то в результате десятикратного сжатия выделенных участков полоса частот сжатого видеосигнала превьш1ает стандартную величину. Это превышение сокращается в видеоканале, поэтому в восста- новленном при воспроизведении видеосигнале имеет место сокращение полосы частот, что соответствует уменьшению четкости по горизонтали.

I

Таким образом, изменение частотного параметра блока формирования масштабного сигнала позволяет менять степень сжатия видеосигнала за счет изменения четкости изображений.

Изменение временного масштаба обеспечивает сжатие видеосигнала,что позволяет при записи уменьшить ско- рюсть движения магнитного носителя

и сократить его расход. Для этого в предлагаемом устройстве применяются промежуточные быстродействующие запоминающие устройства, например гра- феконы. Запоминающая электронно-лучевая трубка - графекон состоит из секции записи и секции считывания и имеет две отклоняющие системы, при помощи которых один электронный луч непрерьгоно записывает поступающую информацию, а другой считывает. Видеосигнал и масштабньй сигнал вначале записывают в графеконах с пере е ся первоначальная форма видеосиг

нала. Считывающий луч движется с постоянной скоростью и считывает уже восстановленный видеосигнал, который поступает в видеовоспроизводящее устройство.

i

Устройство для записи на магнитную ленту и воспроизведения телевизионного сигнала содержит первый 1, второй 2 и третий 3 графеконы, при этом отклоняющие системы 4 секций записи и считывания первого 1 и второго 2 графеконов соединены соответственно с первыми и вторыми блоками 5, 6 и 7, 8 горизонтальной и вертикальной развертки, а отклоняющие системы 4 секций записи и считывания третьего графекона 3,соединены соответственно с третьими и четвертыми блоками 9, 10 и 11, 12 горизонтальной и .вертикальной развертки, головки 13 - 15 записи видеосигнала, вспомогательного и масштабного сигналов, головки 16 - 18 воспроизведения видеосигнала, вспомогательного и масштабного сигналов, линию 19 задержки, выход которой через последовательно соединенные блок 20 формирований сиг нала опознавания и первый усилитель 21 соединен с входом первого графе- кона 1, выход которого через второй усилитель 22 соединен с головкой 13 записи видеосигнала, синхроселектор 23, вход которого соединен с выходом линии 19«задержки, третий усилитель 24, выход которого соединен с входом второго графекона 2, выход которого через четвертый усилитель 25 соединен с головкой 15 записи масштабного сигнала, первый .26 и второй 27 двигатели лентопротяжки, соединенные, например, через блоки 28 и 29 автоматического регулирования соот- ветственно с головками 14 и 17 записи и воспроизведения вспомогательного сигнала, пятьш усилитель 30, вход которого соединен с головкой 16 воспроизведения видеосигнала, а выхрд - с входом третьего графекона .3, выход которого соединен.с входом шестого усилителя 31, седьмой усилитель 32, вход которого соединен с головкой 18 воспроизведения масштабного сигнала, а выход - с первым входом третьего блока 9-горизонтальной развертки, второй вход которого соединен с головкой воспроизведения вспомогательного сигнала, причем выход каждого блока 5, 6, 9 и 10 горизонтальной развертки соединен с первым входом соответствующего блока 7, 8, 11 и 12 вертикальной развертки, фазовый дискриминатор 33, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого 7 и второго 8 блоков вертикальной разверттси, блоки управления четкостью по горизонтали 34 и вертикали 35, входы которых сое- динены с выходом фазового дискриминатора 33, блок 36 формирования масштабного сигнала, первый вход которого соединен с входом устройства, второй вход - с выходом блока 34 управ- ления четкостью по горизонтали, а выход - с входом третьего усилителя 24 и вторым входом первого блока 5 горизонтальной, развертки, синхронный генератор 37, первый вход которого соединен с выходом блока 35 управления четкостью по вертикали, второй вход - с выходом синхроселектора 23, первый выход -.с вторым входом блока

с 0 5 0 5 0 0 5

5

20 формирования сигнала опознавания, а второй выход - с втopы tи входами первых блоков горизонтальной 5 и вертикальной 7 развертки, и блок 38 опознавания кадров, вход которого соединен с выходом шестого усилителя 31, а выход - с входом блока 39 повторения, выход которого соединен с вторым входом четвертого блока 12 вертикальной развертки.

Устройство работает следующим образом.

Видеосигнал от источника подается на вход устройства, проходит линию 19 задержки, блок 20 формирования сигналов опознавания, усиливается в первом усилителе 21 и поступает в : ; секцию записи первого графекона 1. Видеосигнал также поступает в блок 36 формирования масштабного сигнала, который вьфабатывает масштабный сигнал. Этот сигнал подается на первый вход первого блока 5 горизонтальной развертки и через третий усилитель 24 на вход второго графекона 2. Первый блок 5 горизонтальной развертки, управляя отклоняющими системами 4 секций записи первого 1 и второго 2 гра- феконов, обеспечивает строчную развертку записывающих электронных лучей. При этом скорость движения этих лучей меняется в соответствии с масштабным сигналом. Следовательно, при записи строки телевизионного сигнала (фчг.2а) на участке ЕС скорость лучей уменьшается в десять раз, и этот участок занимает на экране первого графекона 1 отрезок в десять раз меньший, чем при обычной записи. В данном, случае усилители 21 и 24 должны обеспечивать необходимую коррекцию, связанную с изменением скорости записи. Первый блок 7 вертикальной развертки получает управляющий сиг- нал с первого блока 5 горизонтальной развертки и, управляя отклоняющими системами 4 по вертикали, обеспечивает заданную плотность расположения горизонтальных дорожек записи на экранах первого 1 и второго 2 графе- конов.

Вторые блоки горизонтальной развертки 6 и вертикальной развертки 8 управляют отклоняющими системами секций считьшания первого 1 и второго 2 графеконов и обеспечивают считьтание при пониженной постоянной скорости сжатого видеосигнала и сжатого мае914

штабного сигнала, которые соответственно усиливаются во втором 22 и четвертом 25 усилителях и записываются на магнитную ленту магнитными головками 13 и 1 5.

Блок 28 автоматического регулирования управляет двигателем 26 лентопротяжного механизма и вырабатьшает вспомогательный сигнал, содержащий информацию об изменении скорости движения магнитной ленты. Этот сигнал записывается на магнитную ленту магнитной головкой 14 и подается на вход второго блока 6 горизонтальной развертки, в результате чего обеспечивается коррекция скорости движения считывающих электронных лучей в первом 1 и втором 2 графеконах, в зависимости от изменения скорости движения магнитной ленты.

При таком способе записи телевизионного сигнала разные кадры могут занимать на магнитном носителе различные по длине отрезки, однако в среднем на один кадр приходится отрезок определенной длины. Если поступают изображения с большой избыточностью, то каждый кадр занимает на магнитном носителе отрезок меньший, чем установленный. В этом случае можно, например, автоматически обеспечивать паузы между кадрами или уменьшать степень сжатия. Но при поступлении изображений с малой избыточностью казедый кадр начинает занимать отрезок больший, чем установленный. При этом необходимо увеличить степень сжатия видеосигнала,что можно получить при уменьшении четкости записываемых изображений, и этот процесс обеспечивается при помощи узла 40 управления четкостью.

Считывающий электронный луч в гра феконе движется с некоторым отставанием от записывающего луча, и эта задержка, соответствующая объему записанной информации в графеконе, определяется разностью фаз на выходах первого 7 и второго 8 блоков вертикальных разверток, которые соединены соответственно с первым и вторым входами фазового дискриминатора 33, выходной сигнал которого поступает в блок 34 управления четкостью по горизонтали. Этот блок меняет частотный параметр блока 36 формирования масштабного сигнала и, таким образом меняет четкость по горизонтали. На-.

200210

пример, если частотный параметр (частное пороговое значение) изменить с 0,6 МГц на 1,2 МГц, то в результате десятикратного сжатия видеосигнала и ограничения полосы пропускания при записи на многих участках имеют место потери высокочастотных составляющих, что соответствует уменьшению

o четкости по горизонтали.

Изменение четкости по вертикали осуществляется благодаря тому, что в графеконе возможно периодически обеспечивать пропуск одного поля раз5 ложения телевизионного кадра, а при воспроизведении этот кадр определяется и данное поле считьюается в графеконе дважды. Для этого блок 35 управления четкостью по вертикали, по0 лучая сигнал от фазового дискриминатора 33, переводит синхронный генератор 37 в режим генерирования кратных частот. Это устройство вырабатывает импульсы фиксированных частот

5 соответствующие частоте кадров, а также соответствующие каждому второму кадру - каждому третьему, и каждому четвертому. Благодаря тому, что обеспечивается синхронизация при

0 помощи синхроселектора 23, синхронный генератор 37, управляя работой блоков горизонтальной 5 и вертикальной 7 развертки, выключает развертку и запись на время одного поля: вначале каждого четвертого кадра, и с уменьшением избыточности изображения каждого третьего, второго и наконец записывается одно поле разложения каждого кадра, что соответствует

0 уменьшению четкости по вертикали в Ьва раза. Кадровые синхроимпульсы для таких кадров помечаются специальными опознавательными сигналами блоком 20 формирования сигналов опознавания,

5 который управляется синхронным генератором 37.

Таким образом, узел 40 управления четкостью позволяет довести степень сжатия видеосигнала до необходимой

еп величины для всех видов изображений за счет изменения четкости изображений .

При воспрои-зведении сжатый видеосигнал считывается магнитной головкой 16, усиливается в пятом усилителе 30 и поступает на вход третьего графекона 3. Сжатый масштабный сигнал считывается магнитной головкой 18, усиливается в седьмом усилителе

5

5

32 и подается на вход третьего блока 9 горизонтальной развертки, который, управляя отклоняющей системой секции записи третьего графекона 3, произво- дит изменение скорости движения за- писывающего электронного луча в соответствии с масштабным сигналом, в результате чего на экране этого графекона восстанавливается первоначаль- ная форма телевизионного сигнала. Третий блок 11 вертикальной развертки получает сигнал с третьего блока 9 горизонтальной развертки и, управляя отклоняющей системой по вертикали, обеспечивает заданную плотность расположения горизонтальных дорожек записи на экране третьего графекона 3. Четвертые блоки горизонтальной развертки 10 и вертикальной развертки 12 У1:равл1пот отклоняющими системами секции считьгаания третьего графекона 3 и обеспечивают считьшание восстановленного видеосигнала, который усиливается в шестом усилителе 31 и пос- тупает на выход предлагаемого устройства.

Магнитная головка 17 считывает вспомогательный сигнал, поступающий в систему 29 автоматического регули- рования двигателем 27 лентопротяжного механизма и третий блок 9 горизонтальной развертки, в результате чего обеспечивается коррекция скорости движения записьгоающего элек- тронного луча в третьем графеконе 3 в зависимости от изменения скорости движения магнитной ленты.

Блок 38 опознавания кадров определяет поступление кадрового синхро- импульса со специальным опознавательным сигналом и подает управляющий

импульс в блок 39 повторения, который управляет работой четвертого блока 12 вертикальной развертки. При этом в секции считьшания третьего графекона 3 развертка электронного луча меняется таким образом, что после считывания первого полукадра производится возвратное перемещение счи тьшающего луча на определенный отрезок по вертикали, соответствующий на экране одному полю разложения, и данный полукадр считьшается второй раз, в результате получается правильное изображение. Усилитель 31 также получает управляющий импульс блока 39 повторения и обеспечивает необходимое изменение тока считывающего луча графекона 3.

В графеконе 3 при малом токе счи- тьшающего луча возможен такой режим работы, когда каждый кадр может считываться многократно (до 5000 раз). Поэтому блок 39 повторения при помощи ручного управления позволяет также получить режим воспроизведения Замедление изображения, Остановка изображения.

Устройство обеспечивает уменьшени полосы пропускания частот видеоканала (фиг.2(. ие ), что позволяет использовать ее для передачи телевизионного сигнала. Если в нем исключить блоки 28 и 29 автоматического регулирования двигателей 26 и 27 и заменить блок 41 головок 13 - 15 записи на передающий блок, а блок 42 головок 16 - 18 воспроизведения на приемный блок, то устройство представляет собой устройство для передачи телевизионного сигнала.

Г

Вмд

2Lr rUL HLJ

-

JL

A

JX

С t,l

&

t

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1988 года SU1412002A1

|.Патент США № 3737568, кл
Способ получения кодеина 1922
  • Гундобин П.И.
SU178A1
Приспособление для склейки фанер в стыках 1924
  • Г. Будденберг
SU1973A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 0
SU212337A1
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды 1921
  • Богач Б.И.
SU4A1

SU 1 412 002 A1

Авторы

Комар Александр Александрович

Даты

1988-07-23Публикация

1978-07-31Подача