Погрузчик-стогометатель Советский патент 1988 года по МПК A01D87/00 

Фиг.

, Изобретение относится к сельскохозяйственному мшиинос троению и может быть применено в машинах погру- эочно-разгрузочных работ.

Цель изобретения - снижение затрат энергии на подъем и забор груза, На фиг„1 показана схема гюгрузчи- ка-стогометателя с опущенной грабельной решеткой, вид сбоку; на фиг.2 - схема технологического процесса подъема и подачи груза при погрузке (II, III - IV,V - положения груза в процессах погрузки и скирдования).

11огрузч:ик-стогометатель состоит из рамы 1, основной стрелы 2, гидроцилиндра 3 привода основной стрелы, дополнительной стрелы 4, рабочего ор- ганй - грабельной решетки 5, упоров 6 и 7, гидроцилиндра 8 привода дополнительной стрелы.

Рама по : рузчика-стогометателя 1 крепится к раме трактора и является несущей частью всех узлов и деталей стогометателя-погрузчика с Основная стрела 2 крепится к раме 1 шарнирно в точке О (). Шарнирно с основной стрелой (фиг.1) на одном ее кон:це соединен шток гидроцилиндра 3, на ;другом - дополнительная стрела 4. iОси этих шарниров расположены в гори Зонтальной плоскости и обеспечивают I поворот основной и дополнительной стрел вдоль трактора, К свободному Iконцу дополаительной стрелы шарнирно ;крепится грабельная решетка 5. ; Погрузчик работает следующим образом.

В исходном -положении I (фиг.1) основная стрела 1 находится в крайнем переднем положении, шток гидроцилиндра 8 полностью втянут в цилин,цр5 дополнительная стрела 4 опирается на упоры 6 и 7. Грабельная решетка 5 зубьями опирается на поверхность почвы. Движением трактора вперед груз набирается на грабельную решетку и фиксируется на ней специальным устройством (не показано). Золотником гидрораспределителя, действуя, на Гидроцилиндр 3, поворачивают основ- :Нгую стрелу относительно шарнира О (фиг.2) вправо. При этом золотник управления гидроцилиндром-8 (фиг.1) устанавливают в плавающее положение. Поскольку дополнительная стрела огшрается на упор 6, то сохраняется образованный угол между ней и основной Стрелой в процессе,поворота основной

стрелы, шток гидроцилиндра 8 при этом вытягивается из цилиндра. В крайнем правом положении основной

стрелы (фиг,2) дополнительная стрела занимает положение ACj и груз оказывается поднятым в положение II. Зо- лотник управления гидроцилиндром 8 устанавливают в нейтральное положение, фиксируя тем самым его длину. Когда груз находится в положении II, длина гидроцилиндра с вьщвинутым штоком равна длине основной стрелы, т.е. ОА равна и параллельна кт, а так

как тА Ок, то получен параллелог- рам ОктА. Рычаги ОА и кт выполнены такой длины, а стрела АС расположена так, что в положении Ц груз находится на высоте, оптимальной для погрузки большинства грузов (например 4 - 4,5 м). Располагается он в непосредственной близости от трактора, который может перемещаться с ним к месту погрузки.

На месте погрузки трактор останавливают гидроцилиндром 3 (фиг.1), поворачивая основную стрелу вокруг шарнира О (фиг.2), влево подают груз из положения II в положение III. Опускают груз путем поворота дополнительной стрелы вокруг точки В гидроцилиндром 8 (фиг,I).

В исходное положение грабельная решетка возвращается поворотом основной стрелы в крайнее левое положение и опусканием дополнительной стрелы вниз до упора.

При завершении скирд в положении II груз-доставляют к скирде, останавливают трактор.. Гидроцилиндром 8 (фиг,1) поднимают груз на необходи-. мую высоту в положение IV (фиг.2), затем поворотом основной стрелы влево подают груз на скирду, положение

V. После отхода трактора от скирды грабельную решетку опускают в исходное положение поворотом основной и дополнительной стрелы в положение I. Поскольку подача груза происходит при неподвижном тракторе, уменьшаются динамические нагрузки на сис- .тему в целом, это позволяет увеличить величину выноса груза вперед без увеличения опасности работы погрузчика.В транспортном положении грабельную решетку поднимают на уровень . глаз тракториста поворотом основной стрелы. При ятом дополнительная стре314

ла находится на упоре, что обеспечивает более устойчивое движение трактора с погрузчиком.

Ф о р мула изобретения

Погрузчик-стогометатель, содержащий неподвижно закрепленнзпо на транспортном средстве раму, ыарнирно установленную на ней основную стрелу, к свободному концу которой шарнирно закреплена дополнительная стрела с рабочим органом на конце, и гидроци43494

линдры привода основной и дополнительной стрелы, отличающий- с я тем, что, с целью снижения затрат энергии на подъем и забор груза, рама транспортного средства снабжена упором для дополнительной стрелы при заборе груза, а основная стрела снабжена упором для дополнительной стре10 лы в период транспортировки груза, причем гидроцилиндр подъема дополнительной стрелы установлен на раме транспортного средства паргишельно основной стреле.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - снижение затрат энергии на подъем и забор груза. Устройство выполнено из основной стрелы (ОС) 2 и дополнительной стрелы (ДС) 4 и гидроцилиндров привода 3 и 8. ОС 2 устанавливается на раму 1 шарнирно, свободный ее конец соединен шарнирно с ДС 4 с рабочими органами. Рама 1 навешивается на переднюю часть трактора. В исходном положении ОС устанавливается в крайнем переднем положении, ДС 4 опущена и опирается на упор 7, закрепленный на тракторе, и на упор 6, закрепленный на ОС 2. Гидроцилиндр подъема ДС 4 установлен на раме транспортного средства параллельно ОС 2. Во время работы груз забирается перемещением грабельной решетки трактором, после чего поворотом ОС 2 вокруг шарнира поднимается по радиусу с уменьшающимся плечом силы веса. При этом золотник гидрораспределителя управления гидроцилиндром подъема ДС 4 устанавливают в плавающее положение. При полном повороте ОС 2 назад шток гидроцилиндра . подъема дополнительной балки выдвигается на столько, что его длина становится равной длине ОС 2. В этом положении фиксируют длину подъема ДС 4 , установкой золотника гидрораспределителя в нейтральное положение. При этом образуется параллелограмм, поэ- волякнций при повороте ОС 2 перемещать ДС 4 в плоскопараллельном движении, что обеспечивает подачу груза вперед на одной наиболее характерной высоте для погрузки большинства грузов. Наличие упоров на тракторе и. ОС 2 позволяет воспринимать динамические нагрузки не на гидроцилиндр, а на раму трактора. 2 ил. -8 . ЧЛ / (Л 00 4 СО

Г I

ж

/// /// / /7/ /// /// ///////// // ///

(риг. 2